The utility model discloses a rigid flexible coupling slide block and a moving platform. A rigid-flexible coupling slider includes a sliding member, a rigid frame mounted on the sliding member, a guide block connected by the rigid frame through a flexible hinge group, and a tension adjusting mechanism capable of deforming the rigid frame. The utility model can adopt low stiffness mode at the micro-displacement mode and the moving end, and realize precise compensation for micro-displacement and error by elastic deformation; in the high-speed motion stage, the stiffness mode is adopted to reduce the vibration of components in the motion process and improve the control bandwidth.
【技术实现步骤摘要】
一种刚柔耦合滑块及运动平台
本技术涉及高速精密运动控制领域的
,更具体地,涉及一种刚柔耦合滑块。
技术介绍
高速精密运动控制领域,基于机械接触式运动副的运动机构受导轨摩擦和工作平台弹性振动的影响,精度只能达到微米级。在更高精度要求的场合,工业上需要采用气浮、磁悬浮和静压导轨等方式来降低甚至消除摩擦的影响,成本高,使用环境要求高,不适应用与量大面广的电子制造场合。然而,电子制造业的摩尔定律(当价格不变时,集成电路上可容纳的元器件的数目,约每隔18-24个月便会增加一倍,性能也将提升一倍)对封装装备精度和速度都提出了苛刻的要求。新一代5-7nm的半导体制程,要求封装精度达到亚微米级,必须寻求新的直线导轨形式。在先技术:CN201610508540.X一种单驱动刚柔耦合精密运动平台及其实现方法及应用,单驱动刚柔耦合运动平台,实现了刚柔耦合运动,但是工作面积小。另外,承受弯曲变形能力较差。CN201510948662.6柔性直线运动副在直线轴承和其他连接部件之间使用了胶套,使得该专利技术柔性直线运动副可以吸收加工制造和安装产生的各种误差。上述第一种专利技术均可以实现刚柔耦合运动,但是需要改变工作台的形式,推广起来可能比较困难。另外,如果存在疲劳寿命,需要用高疲劳寿命的钛合金制作时,整体平台制作,成本高。最后,柔性铰链的高速精密定位,还需要有合适的阻尼。第二种专利技术在直线轴承与外壳之间增加了胶套,来吸收制造误差。
技术实现思路
为解决机械接触式运动副的摩擦死区问题,本技术提出将现有机械接触式直线导轨滑块改造为刚柔耦合滑块,使得实现刚柔耦合运动的结构更加紧凑,不需 ...
【技术保护点】
1.一种刚柔耦合滑块,其特征在于,所述刚柔耦合滑块包括:滑动部件、安装在所述滑动部件上的刚性框架、与所述刚性框架通过柔性铰链组连接的导向块。
【技术特征摘要】
1.一种刚柔耦合滑块,其特征在于,所述刚柔耦合滑块包括:滑动部件、安装在所述滑动部件上的刚性框架、与所述刚性框架通过柔性铰链组连接的导向块。2.根据权利要求1所述的刚柔耦合滑块,其特征在于,该刚柔耦合滑块还包括能够使所述刚性框架产生变形的张紧力调节机构。3.根据权利要求2所述的刚柔耦合滑块,其特征在于,所述张紧力调节机构包括:设置有倒角的楔形压块和设置在所述刚性框架上的倒角;所述楔形压块的倒角紧压所述刚性框架的倒角,以使所述刚性框架产生变形。4.根据权利要求3所述的刚柔耦合...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊少旺,杨志军,陈新,李乾,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。