一种伞骨式自动停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种伞骨式自动停车装置，包括立柱、用于遮阳的遮阳板以及环绕设置在立柱上的若干个停车机构，停车机构包括升降横移机构和送料机构，升降横移机构包括曲柄、连杆、摇杆、齿轮减速机构、载车板及两块平行设置的支撑板，送料机构包括运动组件和动力组件，运动组件包括用于放置自行车的锁车槽、对称设置在锁车槽两侧的滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ、设置在滑槽Ⅰ内的牵引滑块Ⅰ、设置在滑槽Ⅱ内的牵引滑块Ⅱ，动力组件包括送料电机、主动轮、从动轮以及绕设在主动轮与从动轮外侧的同步带，同步带穿设在牵引滑块Ⅰ的内部且牵引滑块Ⅰ随同步带同步移动，该停车装置利用电机驱动即可自动实现自行车的停车和取车，无需人力，操作简单快捷。

Umbrella type automatic stopping device

The invention provides an umbrella-bone type automatic parking device, which comprises a column, a sunshade plate for shading and several parking mechanisms surrounding the column. The parking mechanism comprises a lifting and transverse mechanism and a feeding mechanism. The lifting and transverse mechanism comprises a crank, a connecting rod, a rocker, a gear deceleration mechanism, a carriage plate and two flat plates. The feeding mechanism consists of a motion component and a power component. The motion component consists of a lockway for placing bicycles, a sliding groove I and a sliding groove II symmetrically arranged on both sides of the lockway, a traction slider I within the sliding groove I, a traction slider II within the sliding groove II, and a power component includes a feeding motor. The driving wheel, the driven wheel and the synchronous belt around the outer side of the driving wheel and the driven wheel are arranged inside the traction slider I and the traction slider I moves synchronously with the synchronous belt. The parking device can automatically stop and pick up the bicycle by using the motor drive, without manpower, and the operation is simple and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种伞骨式自动停车装置
本专利技术涉及一种停放自行车的装置，具体涉及一种伞骨式自动停车装置。
技术介绍
自行车出行由于具有环保便捷等优点，得到越来越多的使用。当前共享单车迅速发展，大街小巷的路边随处可见共享单车，为人们尤其是城市市民的短距离出行带来了相当大的便捷。然而，随着单车数量的迅速增加，停车问题逐渐凸显出来，在城市尤其是一线城市中，共享单车通常会随人流的流向来分布，例如地铁站和公交站等地方会成为共享单车集中停放的地方，由于公共停车空间紧缺而出现了乱停乱放的现象，有媒体报道部分城市的共享单车“堆积如山”，也有部分共享单车被随意丢弃在野外甚至河流中,因此公共区域自行车停车问题成为城市当前急需解决的公共问题。采用类似于汽车停车的立体停车装置是一种解决自行车停车空间紧缺问题的可行方案，立体停车装置采用多层停车结构，充分利用立体空间进行停车，从而增加单车的停放数量。但是现有的自行车立体停车装置都将升降和横移分开实现，停放过程也没有实现自动化，因此耗费人力且停车效率有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种伞骨式自动停车装置，该装置充分利用立体空间进行停车，增加单车的停放数量、提高了单车的存取效率，同时，该装置利用电机驱动即可实现停车和取车，无需人力，操作简单快捷。本专利技术为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种伞骨式自动停车装置，包括立柱、设置在立柱的顶端并用于遮阳的遮阳板以及环绕设置在立柱上的若干个停车机构，所述停车机构包括升降横移机构和送料机构，所述升降横移机构包括曲柄、连杆、摇杆、齿轮减速机构、载车板及两块平行设置的支撑板，两块支撑板位于同一水平面上，所述支撑板的一端通过蝶形铰与所述立柱铰接且所述支撑板的上端面上设置有滑轨，所述滑轨上设置有可在所述滑轨上进行滑动的滑块，所述载车板固定设置在两个所述滑块上，所述载车板靠近所述立柱的一端设置有推板，所述推板靠近所述立柱的一侧设置有轴承座Ⅰ；所述轴承座Ⅰ内穿设有连接轴Ⅰ，所述连接轴Ⅰ上设置有连杆和摇杆，所述连杆和所述摇杆通过所述连接轴Ⅰ相连，所述摇杆远离所述连杆的一端从两块所述支撑板之间穿过后与齿轮减速机构相连，所述连杆远离所述摇杆的一端通过销轴与曲柄相连，所述曲柄远离所述连杆的一端设置在连接轴Ⅱ上，所述连接轴Ⅱ穿设在轴承座Ⅱ内，所述轴承座Ⅱ安装在所述立柱上；所述送料机构包括运动组件和动力组件，所述运动组件和所述动力组件均设置在所述载车板的上端面上，所述运动组件包括用于放置自行车的锁车槽、对称设置在所述锁车槽两侧的滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ、设置在所述滑槽Ⅰ内的牵引滑块Ⅰ、设置在所述滑槽Ⅱ内的牵引滑块Ⅱ，所述滑槽Ⅰ和所述滑槽Ⅱ均由外挡板和内挡板组成，所述滑槽Ⅰ内设置有贯穿所述牵引滑块Ⅰ的牵引轴Ⅰ，所述滑槽Ⅱ内设置有贯穿所述牵引滑块Ⅱ的牵引轴Ⅱ，所述牵引轴Ⅰ和所述牵引轴Ⅱ的两端均通过固定块固定在所述载车板上，所述牵引滑块Ⅰ和所述牵引滑块Ⅱ上均设置有定位孔，所述牵引滑块Ⅰ和所述牵引滑块Ⅱ通过固定销相连，所述固定销的一端安装在所述牵引滑块Ⅰ上设置的定位孔内，所述固定销的另一端安装在所述牵引滑块Ⅱ上设置的定位孔内，所述锁车槽的一端套设在所述固定销的外圆周面上，所述滑槽Ⅰ和所述滑槽Ⅱ的内挡板上均开设有可供固定销穿过的开口槽且所述固定销可沿所述开口槽滑动；所述动力组件包括送料电机、主动轮、从动轮以及绕设在主动轮与从动轮外侧的同步带，所述从动轮安装在所述滑槽Ⅰ的内挡板上，所述主动轮与所述送料电机的输出端相连，所述同步带穿设在所述牵引滑块Ⅰ的内部且所述牵引滑块Ⅰ随所述同步带同步移动。进一步的，所述立柱为正棱柱。进一步的，所述齿轮减速机构包括驱动电机、联轴器、与驱动电机输出端通过联轴器相连的输入轴、传动齿轮组、中间轴、输出轴、用于固定输入轴的轴承座Ⅲ、用于固定轴中间轴的轴承座Ⅳ及用于固定输出轴的轴承座Ⅴ，所述输入轴、所述中间轴、所述输出轴从下到上依次设置，所述传动齿轮组包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ，所述齿轮Ⅰ套设在所述输入轴上，所述齿轮Ⅱ和所述齿轮Ⅲ均套设在所述中间轴上，所述齿轮Ⅱ与所述齿轮Ⅰ相咬合，所述齿轮Ⅳ套设在所述输出轴上且与所述齿轮Ⅲ相咬合。进一步的，所述摇杆远离所述连杆的一端设置在所述输出轴上。进一步的，所述轴承座Ⅲ、所述轴承座Ⅳ及所述轴承座Ⅴ均安装在所述立柱上。进一步的，所述锁车槽上设置有用于固定自行车前轮的金属钩。本专利技术的有益效果主要表现在以下几个方面：1、本专利技术的停车装置可以进行上层停车，充分利用立体空间，有效解决自行车停车空间紧缺的问题；2、本专利技术的停车装置可自动实现升降，无需人力，制造成本底，利于推广应用；3、本专利技术的停车装置采用独特创新的曲柄、连杆及摇杆结构，在进行自行车的抬升时，将升降运动与横移运动结合为一种运动，大大的提高存取效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的升降横移机构的结构示意图；图3是本专利技术的升降横移机构除去齿轮减速机构的结构示意图；图4是图3除去载车板的结构示意图；图5是本专利技术的齿轮减速机构的结构示意图；图6是本专利技术的送料机构和载车板的结构示意图；图7是专利技术的送料机构和载车板的俯视结构示意图；图中标记：1、立柱，101、轴承座Ⅱ，102、轴承座Ⅴ，1021、输出轴，1022、齿轮Ⅳ，103、轴承座Ⅳ，1031、中间轴，1032、齿轮Ⅱ，1033、齿轮Ⅲ，104、轴承座Ⅲ，1041、输入轴，1042、齿轮Ⅰ，1043、驱动电机，1044、联轴器，2、支撑板，201、滑轨，202、滑块，3、曲柄，4、连杆，5、摇杆，6、载车板，601、推板，6011、轴承座Ⅰ，7、送料电机，701、主动轮，702、从动轮，703、同步带，8、滑槽Ⅱ，801、牵引滑块Ⅱ，8011、固定块，802、牵引轴Ⅱ，803、开口槽，9、滑槽Ⅰ，901、牵引滑块Ⅰ，902、牵引轴Ⅰ，10、锁车槽，11、金属钩，12、固定销，13、遮阳板。具体实施方式结合附图对本专利技术实施例加以详细说明，本实施例以本专利技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如附图所示，一种伞骨式自动停车装置，包括立柱1、设置在立柱1的顶端并用于遮阳的遮阳板13以及环绕设置在立柱1上的若干个停车机构，立柱1和遮阳板13组成伞骨式结构，所述立柱1为正棱柱，所述立柱为正六棱柱或正八棱柱，所述停车机构包括升降横移机构和送料机构，所述升降横移机构包括曲柄3、连杆4、摇杆5、齿轮减速机构、载车板6及两块平行设置的支撑板2，两块支撑板2位于同一水平面上，所述支撑板2的一端通过蝶形铰与所述立柱1铰接且所述支撑板2的上端面上设置有滑轨201，所述滑轨201上设置有可在所述滑轨201上进行滑动的滑块202，所述载车板6固定设置在两个所述滑块202上，所述载车板6靠近所述立柱1的一端设置有推板601，所述推板601靠近所述立柱1的一侧设置有轴承座Ⅰ6011；所述轴承座Ⅰ6011内穿设有连接轴Ⅰ，将滑轨201的安装在支撑板2上，滑块202在滑轨201上线性直线移动，载车板6与滑块202刚性固定在一起，滑轨201使支撑板2和载车板6的相对运动阻力降低，节省驱动力。滑块202分布在呈直线的滑轨201上，使得载车板6与滑轨201的相对运动为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伞骨式自动停车装置，包括立柱(1)、设置在立柱(1)的顶端并用于遮阳的遮阳板(13)以及环绕设置在立柱(1)上的若干个停车机构，其特征在于：所述停车机构包括升降横移机构和送料机构，所述升降横移机构包括曲柄(3)、连杆(4)、摇杆(5)、齿轮减速机构、载车板(6)及两块平行设置的支撑板(2)，两块支撑板(2)位于同一水平面上，所述支撑板(2)的一端通过蝶形铰与所述立柱(1)铰接且所述支撑板(2)的上端面上设置有滑轨(201)，所述滑轨(201)上设置有可在所述滑轨(201)上进行滑动的滑块(202)，所述载车板(6)固定设置在两个所述滑块(202)上，所述载车板(6)靠近所述立柱(1)的一端设置有推板(601)，所述推板(601)靠近所述立柱(1)的一侧设置有轴承座Ⅰ(6011)；所述轴承座Ⅰ(6011)内穿设有连接轴Ⅰ，所述连接轴Ⅰ上设置有连杆(4)和摇杆(5)，所述连杆(4)和所述摇杆(5)通过所述连接轴Ⅰ相连，所述摇杆(5)远离所述连杆(4)的一端从两块所述支撑板(2)之间穿过后与齿轮减速机构相连，所述连杆(4)远离所述摇杆(5)的一端通过销轴与曲柄(3)相连，所述曲柄(3)远离所述连杆(4)的一端设置在连接轴Ⅱ上，所述连接轴Ⅱ穿设在轴承座Ⅱ(101)内，所述轴承座Ⅱ(101)安装在所述立柱(1)上；所述送料机构包括运动组件和动力组件，所述运动组件和所述动力组件均设置在所述载车板(6)的上端面上，所述运动组件包括用于放置自行车的锁车槽(10)、对称设置在所述锁车槽(10)两侧的滑槽Ⅰ(9)和滑槽Ⅱ(8)、设置在所述滑槽Ⅰ(9)内的牵引滑块Ⅰ(901)、设置在所述滑槽Ⅱ(8)内的牵引滑块Ⅱ(801)，所述滑槽Ⅰ(9)和所述滑槽Ⅱ(8)均由外挡板和内挡板组成，所述滑槽Ⅰ(9)内设置有贯穿所述牵引滑块Ⅰ(901)的牵引轴Ⅰ(902)，所述滑槽Ⅱ(8)内设置有贯穿所述牵引滑块Ⅱ(801)的牵引轴Ⅱ(802)，所述牵引轴Ⅰ(902)和所述牵引轴Ⅱ(802)的两端均通过固定块(8011)固定在所述载车板(6)上，所述牵引滑块Ⅰ(901)和所述牵引滑块Ⅱ(801)上均设置有定位孔，所述牵引滑块Ⅰ(901)和所述牵引滑块Ⅱ(801)通过固定销(12)相连，所述固定销(12)的一端安装在所述牵引滑块Ⅰ(901)上设置的定位孔内，所述固定销(12)的另一端安装在所述牵引滑块Ⅱ(801)上设置的定位孔内，所述锁车槽(10)的一端套设在所述固定销(12)的外圆周面上，所述滑槽Ⅰ(9)和所述滑槽Ⅱ(8)的内挡板上均开设有可供固定销(12)穿过的开口槽(803)且所述固定销(12)可沿所述开口槽(803)滑动；所述动力组件包括送料电机(7)、主动轮(701)、从动轮(702)以及绕设在主动轮(701)与从动轮(702)外侧的同步带(703)，所述从动轮(702)安装在所述滑槽Ⅰ(9)的内挡板上，所述主动轮(701)与所述送料电机(7)的输出端相连，所述同步带(703)穿设在所述牵引滑块Ⅰ(901)的内部且所述牵引滑块Ⅰ(901)随所述同步带(703)同步移动。...

【技术特征摘要】
1.一种伞骨式自动停车装置，包括立柱(1)、设置在立柱(1)的顶端并用于遮阳的遮阳板(13)以及环绕设置在立柱(1)上的若干个停车机构，其特征在于：所述停车机构包括升降横移机构和送料机构，所述升降横移机构包括曲柄(3)、连杆(4)、摇杆(5)、齿轮减速机构、载车板(6)及两块平行设置的支撑板(2)，两块支撑板(2)位于同一水平面上，所述支撑板(2)的一端通过蝶形铰与所述立柱(1)铰接且所述支撑板(2)的上端面上设置有滑轨(201)，所述滑轨(201)上设置有可在所述滑轨(201)上进行滑动的滑块(202)，所述载车板(6)固定设置在两个所述滑块(202)上，所述载车板(6)靠近所述立柱(1)的一端设置有推板(601)，所述推板(601)靠近所述立柱(1)的一侧设置有轴承座Ⅰ(6011)；所述轴承座Ⅰ(6011)内穿设有连接轴Ⅰ，所述连接轴Ⅰ上设置有连杆(4)和摇杆(5)，所述连杆(4)和所述摇杆(5)通过所述连接轴Ⅰ相连，所述摇杆(5)远离所述连杆(4)的一端从两块所述支撑板(2)之间穿过后与齿轮减速机构相连，所述连杆(4)远离所述摇杆(5)的一端通过销轴与曲柄(3)相连，所述曲柄(3)远离所述连杆(4)的一端设置在连接轴Ⅱ上，所述连接轴Ⅱ穿设在轴承座Ⅱ(101)内，所述轴承座Ⅱ(101)安装在所述立柱(1)上；所述送料机构包括运动组件和动力组件，所述运动组件和所述动力组件均设置在所述载车板(6)的上端面上，所述运动组件包括用于放置自行车的锁车槽(10)、对称设置在所述锁车槽(10)两侧的滑槽Ⅰ(9)和滑槽Ⅱ(8)、设置在所述滑槽Ⅰ(9)内的牵引滑块Ⅰ(901)、设置在所述滑槽Ⅱ(8)内的牵引滑块Ⅱ(801)，所述滑槽Ⅰ(9)和所述滑槽Ⅱ(8)均由外挡板和内挡板组成，所述滑槽Ⅰ(9)内设置有贯穿所述牵引滑块Ⅰ(901)的牵引轴Ⅰ(902)，所述滑槽Ⅱ(8)内设置有贯穿所述牵引滑块Ⅱ(801)的牵引轴Ⅱ(802)，所述牵引轴Ⅰ(902)和所述牵引轴Ⅱ(802)的两端均通过固定块(8011)固定在所述载车板(6)上，所述牵引滑块Ⅰ(901)和所述牵引滑块Ⅱ(801)上均设置有定位孔，所述牵引滑块Ⅰ(901)和所述牵引滑块Ⅱ(801)通过固定销(12)相连，所述固定销(12)的一端安装在所述牵引滑块Ⅰ(901)上设置的定位孔内，所述固定销(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜璐，陈建锋，丁吉祥，田彭，吕小龙，丁博文，翁志福，陈朝帅，梁坤峰，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41