一种用于矿井勘测的智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于矿井勘测的智能机器人，包括底座、支杆和支板，所述底座的上表面设置有箱子，所述感应装置的内侧设置有第一伸缩杆，所述堵块的上方设置有风扇，所述支杆位于底座的下方，所述第二伸缩杆上设置有限位块，且限位块的外侧设置有滚轮，所述支板位于滚轮的左侧，所述缺口的上方设置有支撑板，且支撑板的上方设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的左端设置有蓄电池，且蓄电池的左端设置有照明灯。该用于矿井勘测的智能机器人，结构简单，制造成本低，容易生产，通过机器人确保了工作人员的安危，且该机器人可对矿井内部进行照明，然后将信息通过监控装置传送到外界，并且还可以检测矿井内部的气体是否有毒。

An intelligent robot for mine survey

The invention discloses an intelligent robot for mine survey, which comprises a base, a support rod and a support plate. The upper surface of the base is provided with a box, the inner side of the induction device is provided with a first telescopic rod, the upper part of the block is provided with a fan, the support rod is located below the base, and the second telescopic rod is arranged on the second telescopic rod. The outer side of the limit block is provided with a roller, the supporting plate is located on the left side of the roller, the supporting plate is arranged above the notch, and a third telescopic rod is arranged above the supporting plate, the left end of the third telescopic rod is provided with a battery, and the left end of the battery is provided with a lighting lamp. The intelligent robot used in mine survey has simple structure, low manufacturing cost and easy production. The safety of workers is ensured by the robot, and the robot can illuminate the mine interior, then transmit the information to the outside through the monitoring device, and can also detect whether the gas in the mine interior is poisonous.

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿井勘测的智能机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种用于矿井勘测的智能机器人。
技术介绍
目前在矿井勘测中，因为矿井内部可能存在有毒气体，且矿井深度过深工作人员不易进入，所以需要一种智特殊机器对矿井内部的情况进行勘测，现开发出一种用于矿井勘测的智能机器人，以便于在确保人身安全的情况下将矿井内部的信息准确及时的传送到外界。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于矿井勘测的智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的人体进入矿井内部会受到有毒气体的危害，且深度过深如果发生坍塌无法及时对工作人员进行救援的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于矿井勘测的智能机器人，包括底座、支杆和支板，所述底座的上表面设置有箱子，且箱子的内部设置有感应装置，所述感应装置的内侧设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的顶端设置有堵块，所述堵块的上方设置有风扇，且风扇的上方设置有过滤层，所述支杆位于底座的下方，且支杆的外侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上设置有限位块，且限位块的外侧设置有滚轮，所述支板位于滚轮的左侧，且支板上设置有固定杆，并且固定杆的内侧设置有缺口，所述缺口的上方设置有支撑板，且支撑板的上方设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的左端设置有蓄电池，且蓄电池的左端设置有照明灯，并且照明灯的上方设置有挡板。优选的，所述堵块的形状为“T”形，且堵块在底座上为升降结构，并且堵块中间突出结构的横切面尺寸和过滤层的横切面尺寸相同。优选的，所述过滤层的结构为网状结构，且过滤层的网格半径为2mm，并且过滤层在风扇的上方等间距设置有3组。优选的，所述限位块的右表面呈凹凸状结构，且限位块在支杆上为伸缩结构，并且限位块关于支杆对称设置有2组。优选的，所述支撑板在支板上为转动结构，且支撑板的横切面尺寸和缺口的横切面尺寸相同，并且支撑板通过固定杆和支板固定连接。优选的，所述蓄电池的左端均匀分布有照明灯，且蓄电池上下两端的照明灯与蓄电池呈30°角对称设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于矿井勘测的智能机器人，结构简单，制造成本低，容易生产，通过机器人确保了工作人员的安危，且该机器人可对矿井内部进行照明，然后将信息通过监控装置传送到外界，并且还可以检测矿井内部的气体是否有毒；1、设有过滤层，当箱子在收集矿井内部的气体时，过滤层可以将气体中的颗粒物过滤掉；2、设有限位块，限位块通过其表面上的凹凸状结构限制滚轮的滚动，以便于整个装置在矿井内部静止勘测；3、设有支撑板，在一些环境复杂区域，照明灯需要通过伸缩杆延伸照明，此时支撑板可对照明灯进行支撑；4、照明灯呈角度设置，这样方便多角度更加全面的对矿井内部进行照明。附图说明图1为本专利技术正面剖视结构示意图；图2为本专利技术支板俯视结构示意图；图3为本专利技术限位块结构示意图。图中：1、底座；2、箱子；3、感应装置；4、第一伸缩杆；5、堵块；6、风扇；7、过滤层；8、支杆；9、第二伸缩杆；10、限位块；11、滚轮；12、支板；13、固定杆；14、缺口；15、支撑板；16、第三伸缩杆；17、蓄电池；18、照明灯；19、挡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种用于矿井勘测的智能机器人，包括底座1、箱子2、感应装置3、第一伸缩杆4、堵块5、风扇6、过滤层7、支杆8、第二伸缩杆9、限位块10、滚轮11、支板12、固定杆13、缺口14、支撑板15、第三伸缩杆16、蓄电池17、照明灯18和挡板19，底座1的上表面设置有箱子2，且箱子2的内部设置有感应装置3，感应装置3的内侧设置有第一伸缩杆4，且第一伸缩杆4的顶端设置有堵块5，堵块5的形状为“T”形，且堵块5在底座1上为升降结构，并且堵块5中间突出结构的横切面尺寸和过滤层7的横切面尺寸相同，堵块5可以控制矿井中气体进入箱子2，堵块5的上方设置有风扇6，且风扇6的上方设置有过滤层7，过滤层7的结构为网状结构，且过滤层7的网格半径为2mm，并且过滤层7在风扇6的上方等间距设置有3组，过滤层7可以过滤掉气体中的杂质，支杆8位于底座1的下方，且支杆8的外侧设置有第二伸缩杆9，第二伸缩杆9上设置有限位块10，且限位块10的外侧设置有滚轮11，限位块10的右表面呈凹凸状结构，且限位块10在支杆8上为伸缩结构，并且限位块10关于支杆8对称设置有2组，限位块10可以限制整个装置的位移，使其可以静止进行勘测，支板12位于滚轮11的左侧，且支板12上设置有固定杆13，并且固定杆13的内侧设置有缺口14，缺口14的上方设置有支撑板15，且支撑板15的上方设置有第三伸缩杆16，支撑板15在支板12上为转动结构，且支撑板15的横切面尺寸和缺口14的横切面尺寸相同，并且支撑板15通过固定杆13和支板12固定连接，当照明灯18进行延伸照明时支撑板15可以对照明灯18进行支撑，第三伸缩杆16的左端设置有蓄电池17，且蓄电池17的左端设置有照明灯18，并且照明灯18的上方设置有挡板19，蓄电池17的左端均匀分布有照明灯18，且蓄电池17上下两端的照明灯18与蓄电池17呈30°角对称设置，呈角度设置的照明灯18可以多角度的进行照明。工作原理：在使用该用于矿井勘测的智能机器人时，首先确认该装置是否完好，确认完毕后，将该装置放入矿井内部，随后该装置在滚轮11的作用下向前移动，移动过程中蓄电池17为照明灯18供电，照明灯18得以对矿井内部进行照明，方便装置内部安装的监控装置将矿井内部的情况清晰地传输到外界，而与蓄电池17呈角度设置的照明灯18则用于全方位的对矿井内部进行照明，如果在前进过程中，前方有阻挡物，则限位块10通过第二伸缩杆9进行延伸，对滚轮11进行限位，使整个装置静止，随后第三伸缩杆16进行延伸，使照明灯18可以越过阻挡物进行照明，在第三伸缩杆16延伸时，支撑板15脱离缺口14并与蓄电池17接触，对其进行支撑，而蓄电池17上方的挡板19则确保矿井中掉落的沙石不会砸到蓄电池17，当整个装置前进到矿井深处时，通过第一伸缩杆4移开堵块5，随后启动风扇6，风扇6将矿井内的气体抽入箱子2中，气体经过过滤层7的过滤后进入箱子2与感应装置3接触，如果气体中有害成分过多，感应装置3就会进行报警，这就是用于矿井勘测的智能机器人使用的整个过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本专利技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于矿井勘测的智能机器人，包括底座(1)、支杆(8)和支板(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有箱子(2)，且箱子(2)的内部设置有感应装置(3)，所述感应装置(3)的内侧设置有第一伸缩杆(4)，且第一伸缩杆(4)的顶端设置有堵块(5)，所述堵块(5)的上方设置有风扇(6)，且风扇(6)的上方设置有过滤层(7)，所述支杆(8)位于底座(1)的下方，且支杆(8)的外侧设置有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)上设置有限位块(10)，且限位块(10)的外侧设置有滚轮(11)，所述支板(12)位于滚轮(11)的左侧，且支板(12)上设置有固定杆(13)，并且固定杆(13)的内侧设置有缺口(14)，所述缺口(14)的上方设置有支撑板(15)，且支撑板(15)的上方设置有第三伸缩杆(16)，所述第三伸缩杆(16)的左端设置有蓄电池(17)，且蓄电池(17)的左端设置有照明灯(18)，并且照明灯(18)的上方设置有挡板(19)。

【技术特征摘要】
1.一种用于矿井勘测的智能机器人，包括底座(1)、支杆(8)和支板(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有箱子(2)，且箱子(2)的内部设置有感应装置(3)，所述感应装置(3)的内侧设置有第一伸缩杆(4)，且第一伸缩杆(4)的顶端设置有堵块(5)，所述堵块(5)的上方设置有风扇(6)，且风扇(6)的上方设置有过滤层(7)，所述支杆(8)位于底座(1)的下方，且支杆(8)的外侧设置有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)上设置有限位块(10)，且限位块(10)的外侧设置有滚轮(11)，所述支板(12)位于滚轮(11)的左侧，且支板(12)上设置有固定杆(13)，并且固定杆(13)的内侧设置有缺口(14)，所述缺口(14)的上方设置有支撑板(15)，且支撑板(15)的上方设置有第三伸缩杆(16)，所述第三伸缩杆(16)的左端设置有蓄电池(17)，且蓄电池(17)的左端设置有照明灯(18)，并且照明灯(18)的上方设置有挡板(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于矿井勘测的智能机器人，其特征在于：所述堵块(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雯雯，
申请(专利权)人：苏州龙骐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32