一种吊盘支撑系统技术方案

本申请涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种吊盘支撑系统，在吊盘边缘设置多个伸缩机构带动耐磨垫板在吊盘的径向上移动，伸缩机构伸出则可带动耐磨垫板抵在井壁上，多个伸缩机构同时伸出即可将吊盘固定支撑，吊盘安装稳定，减小装岩机工作过程中震动；伸缩机构伸出过程直接向着井壁移动，不会刮伤井壁；伸缩机构收回后连同耐磨垫板收回至吊盘边缘以内，吊盘移动过程中耐磨垫板与伸缩机构均不外露，不容易损伤井壁；通过电控单元可以集中控制多个伸缩机构，实现了垫盘支撑的智能化，可以方便地根据不同的工况调节支撑压力，可以实现远程控制执行系统的开合；整个系统的支撑力和稳定性得到提高，减轻了井下工人的劳动强度。

A hanging tray supporting system

The application relates to the technical field of mining equipment, in particular to a hanging tray support system, in which a plurality of expansion mechanisms are arranged at the edge of the hanging tray to drive the wear-resistant cushion plate to move radially on the hanging tray, while the extension mechanism can drive the wear-resistant cushion plate to be placed on the shaft wall, and a plurality of expansion mechanisms can be extended simultaneously to fix the hanging tray and install the hanging tray. The expansion mechanism moves directly towards the shaft wall without scratching the shaft wall; after retracting, the expansion mechanism is retracted together with the wear-resistant cushion plate to the edge of the suspension tray, and the wear-resistant cushion plate and the expansion mechanism are not exposed during the movement of the suspension tray, which is not easy to damage the shaft wall; It can centralize the control of multiple telescopic mechanisms, realize the intellectualization of cushion plate support, adjust support pressure conveniently according to different working conditions, and realize the opening and closing of remote control execution system. The support force and stability of the whole system have been improved, and the labor intensity of underground workers has been reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种吊盘支撑系统
本申请涉及矿山设备
，尤其涉及一种吊盘支撑系统。
技术介绍
在矿山立井施工中，吊盘在井筒中的固定是一个难题，不仅影响建井速度，同时还影响到井下施工的安全；如果不解决吊盘的固定问题，将会有很大的隐患。现有技术一般采用伞钻、抓岩机等大型机械化设备固定吊盘，吊盘固定设备庞大不易安装，吊盘固定过程操作复杂，吊盘工作过程中容易对井壁造成冲击。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种吊盘支撑系统。本申请提供了一种吊盘支撑系统，包括安装在吊盘边缘的多个伸缩机构，所述伸缩机构可沿吊盘的径向伸出至吊盘区域之外、或收回至吊盘区域之内，所述伸缩机构的伸出端设有耐磨垫板；多个所述伸缩机构的驱动单元均与电控单元连接。可选的，所述伸缩机构包括：固定块、滑块、液压缸，所述固定块安装在吊盘上，所述滑块与所述固定块滑动连接，所述液压缸连接在所述固定块与滑块之间以带动所述滑块在所述固定块上滑动，所述耐磨垫板连接在所述滑块的远离所述液压缸的一端。可选的，所述液压缸的油泵驱动电机及压力传感器与所述电控单元连接。可选的，所述固定块与吊盘之间还设有限位板，所述限位板固定在吊盘上，所述固定块安装在所述限位板上；所述限位板远离吊盘边缘的一侧设有凸棱，所述固定块远离吊盘边缘的一端与所述凸棱相抵。可选的，所述滑块能越过所述凸棱。可选的，所述耐磨垫板朝向所述伸缩机构的一侧设有支撑板，所述耐磨垫板安装在所述支撑板一侧，所述支撑板的另一侧与所述伸缩机构的伸出端连接。可选的，所述支撑板在朝向所述伸缩机构的一侧设有多根加强筋，多根所述加强筋以支撑板与伸缩机构的连接点为中心呈放射状分布。可选的，所述耐磨垫板垂直于吊盘所在平面。可选的，所述耐磨垫板的远离所述伸缩机构的一面为平面，该平面垂直于所述伸缩机构的伸缩方向。可选的，所述耐磨垫板的远离所述伸缩机构的一面为圆弧面。本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：吊盘一般为圆盘形，在吊盘边缘设置多个伸缩机构带动耐磨垫板在吊盘的径向上移动，伸缩机构伸出则可带动耐磨垫板抵在井壁上，多个伸缩机构同时伸出即可将吊盘固定支撑，吊盘安装稳定，减小装岩机工作过程中震动；伸缩机构伸出过程直接向着井壁移动，不会刮伤井壁；伸缩机构收回后连同耐磨垫板收回至吊盘边缘以内，吊盘移动过程中耐磨垫板与伸缩机构均不外露，不容易损伤井壁；通过电控单元可以集中控制多个伸缩机构，实现了垫盘支撑的智能化，可以方便地根据不同的工况调节支撑压力，可以实现远程控制执行系统的开合；整个系统的支撑力和稳定性得到提高，减轻了井下工人的劳动强度。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所述伸缩机构的结构示意图；图2为本申请实施例所述吊盘支撑系统的结构示意图。其中，1、伸缩机构；11、耐磨垫板；12、支撑板；121、加强筋；13、滑块；14、液压缸；15、固定块；16、限位板；161、凸棱；2、吊盘。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。如图1和图2所示，本申请提供一种吊盘支撑系统，包括安装在吊盘2边缘的多个伸缩机构1，所述伸缩机构1可沿吊盘2的径向伸出至吊盘2区域之外、或收回至吊盘2区域之内，所述伸缩机构1的伸出端设有耐磨垫板11；多个所述伸缩机构1的驱动单元均与电控单元连接。吊盘2一般为圆盘形，在吊盘2边缘设置多个伸缩机构1，伸缩机构1可带动耐磨垫板11在吊盘2的径向上移动，伸缩机构1伸出则可带动耐磨垫板11抵在井壁上，多个伸缩机构1同时伸出即可将吊盘2固定支撑，吊盘2安装稳定，减小装岩机工作过程中震动；伸缩机构1伸出过程直接向着井壁移动，不会刮伤井壁；伸缩机构1收回后连同耐磨垫板11收回至吊盘2边缘以内，即从吊盘2顶部俯视，耐磨垫板11可以收至吊盘2边缘围成的圆形区域以内，吊盘2移动过程中耐磨垫板11与伸缩机构1均不外露，不容易损伤井壁；通过电控单元可以集中控制多个伸缩机构1，实现了垫盘支撑的智能化，可以方便地根据不同的工况调节支撑压力，可以实现远程控制执行系统的开合；整个系统的支撑力和稳定性得到提高，减轻了井下工人的劳动强度。如图2所示，可根据实际使用情况在一个吊盘2上固定3个或更多的伸缩机构1，在两层或者三层吊盘2上都可布置，对使用环境的适应性好，便于推广。可选的，所述伸缩机构1包括：固定块15、滑块13、液压缸14，所述固定块15安装在吊盘2上，所述滑块13与所述固定块15滑动连接，所述液压缸14连接在所述固定块15与滑块13之间以带动所述滑块13在所述固定块15上滑动，所述耐磨垫板11连接在所述滑块13的远离所述液压缸14的一端。即通过液压缸14驱动滑块13移动，实现带动耐磨垫板11移动的目的，液压缸14结构小巧、控制方便。可选的，所述液压缸14的油泵驱动电机及压力传感器与所述电控单元连接。即可以通过电控单元分别控制各伸缩机构1的液压缸14伸缩长度，同时根据压力传感器反馈的油压，单独调节部分伸缩机构1的伸缩量进行精确调节，使井壁各处受力均匀，确保吊盘2支撑稳定。可选的，如图1所示，所述固定块15与吊盘2之间还设有限位板16，所述限位板16固定在吊盘2上，所述固定块15安装在所述限位板16上；所述限位板16远离吊盘2边缘的一侧设有凸棱161，所述固定块15远离吊盘2边缘的一端与所述凸棱161相抵。即先将限位板16通过焊接或螺钉等固定在吊盘2上，然后再将固定块15安装在限位板16上。凸棱161可以防止固定块15松动后向吊盘2的中心移动，确保吊盘2支撑稳定。可选的，所述滑块13能越过所述凸棱161。伸缩机构1收回过程中，滑块13逐渐向吊盘2的中心方向移动，如果滑块13能越过凸棱161，则耐磨垫板11的移动距离可以更远，可以适应不同尺寸的立井。可选的，所述耐磨垫板11朝向所述伸缩机构1的一侧设有支撑板12，所述耐磨垫板11安装在所述支撑板12一侧，所述支撑板12的另一侧与所述伸缩机构1的伸出端连接。支撑板12可以进一步提升耐磨垫板11的强度，防止耐磨垫板11损坏，保障支撑安全。可选的，所述支撑板12在朝向所述伸缩机构1的一侧设有多根加强筋121，多根所述加强筋121以支撑板12与伸缩机构1的连接点为中心呈放射状分布。加强筋121呈放射状分布们可以使滑块13传递过来的作用力逐渐传递到支撑板12的各处，减缓应力集中现象。可选的，所述耐磨垫板11垂直于吊盘2所在平面。吊盘2一般处于水平状态，则可以理解为耐磨垫板11沿竖直方向设置，这样可以更好的与井壁接触，使耐磨垫板11与井壁之间受力分布均匀。可选的，所述耐磨垫板11的远离所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊盘支撑系统，其特征在于，包括安装在吊盘边缘的多个伸缩机构，所述伸缩机构可沿吊盘的径向伸出至吊盘区域之外、或收回至吊盘区域之内，所述伸缩机构的伸出端设有耐磨垫板；多个所述伸缩机构的驱动单元均与电控单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种吊盘支撑系统，其特征在于，包括安装在吊盘边缘的多个伸缩机构，所述伸缩机构可沿吊盘的径向伸出至吊盘区域之外、或收回至吊盘区域之内，所述伸缩机构的伸出端设有耐磨垫板；多个所述伸缩机构的驱动单元均与电控单元连接。2.根据权利要求1所述的吊盘支撑系统，其特征在于，所述伸缩机构包括：固定块、滑块、液压缸，所述固定块安装在吊盘上，所述滑块与所述固定块滑动连接，所述液压缸连接在所述固定块与滑块之间以带动所述滑块在所述固定块上滑动，所述耐磨垫板连接在所述滑块的远离所述液压缸的一端。3.根据权利要求2所述的吊盘支撑系统，其特征在于，所述液压缸的油泵驱动电机及压力传感器与所述电控单元连接。4.根据权利要求2所述的吊盘支撑系统，其特征在于，所述固定块与吊盘之间还设有限位板，所述限位板固定在吊盘上，所述固定块安装在所述限位板上；所述限位板远离吊盘边缘的一侧设有凸棱，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉东，杨仁树，赵明方，陈志文，周树清，王军，刘宁，刘林林，李景，胡春军，岳中文，
申请(专利权)人：中煤矿山建设集团有限责任公司，中国矿业大学北京，徐州华业矿山科技有限公司，中煤第三建设集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34