一种夹层玻璃定位输送机制造技术

本发明专利技术涉及一种夹层玻璃定位输送机。包括机架、设置在机架上的输送机构、与输送机构相连的动力机构、定位机构，所述的定位机构包括定位梁以及固定在定位梁上的多个定位轮，所述的定位梁沿输送机构的输送方向设置，且位于输送机构的一端，所述的定位梁悬设在机架上方，且通过连杆机构与气缸相连，所述的气缸驱动连杆机构带动定位梁动作以实现定位轮与玻璃侧边的接触定位。由上述技术方案可知，本发明专利技术通过输送机构实现玻璃的输送，同时通过定位机构实现玻璃在输送过程中的位置定位，从而保证了每片玻璃的定位一致性，为后道工序提供了定位基础，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹层玻璃定位输送机
本专利技术涉及一种夹层玻璃定位输送机。
技术介绍
目前，夹层玻璃在生产过程中一般需经过上片、清洗、定位、合片、辊压等工序，各工序之间多采用输送机进行玻璃的输送。输送机在输送玻璃时，由于没有定位装置对玻璃进行位置的约束，导致玻璃在输送过程中存在定位精度差、摆放不整齐的情况，这给后一工序的生产带来极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹层玻璃定位输送机。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：包括机架、设置在机架上的输送机构、与输送机构相连的动力机构、定位机构，所述的定位机构包括定位梁以及固定在定位梁上的多个定位轮，所述的定位梁沿输送机构的输送方向设置，且位于输送机构的一端，所述的定位梁悬设在机架上方，且通过连杆机构与气缸相连，所述的气缸驱动连杆机构带动定位梁动作以实现定位轮与玻璃侧边的接触定位。所述气缸的输出端通过连接头与推杆铰接相连，所述的推杆沿机架的长度方向设置，且推杆与定位梁之间设有多个连杆机构，所述的连杆机构包括与推杆铰接相连的第一板体、与定位梁铰接相连的第二板体以及连接第一板体与第二板体的连杆，所述的连杆通过第一轴承座固定在机架的外侧边上，且连杆的两端分别与第一板体及第二板体固定连接。所述的定位轮通过定位轮轴固定在定位梁的下表面，且定位轮沿定位梁的长度方向均匀间隔布置多个。所述的输送机构包括均匀间隔布置在机架上方的多个辊轮组，所述的辊轮组包括辊轴以及固定在辊轴上的多个辊轮，所述的辊轴沿机架的宽度方向设置，且辊轴的两端分别通过第二轴承座固定在机架上，所述的辊轴在远离定位梁的一端设有第一斜齿轮。所述的动力机构包括固定在机架上的减速机，所述减速机的输出轴与主动轮同轴连接，所述的主动轮通过同步带与从动轮相连，所述的从动轮与动力杆同轴连接，所述的动力杆沿机架的长度方向设置并通过第三轴承座固定在机架的内侧边上，所述的动力杆上设有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮。所述的辊轴为镀铬棒。所述的机架为由冷弯矩形空心型钢焊接而成的框架型机架。由上述技术方案可知，本专利技术通过输送机构实现玻璃的输送，同时通过定位机构实现玻璃在输送过程中的位置定位，从而保证了每片玻璃的定位一致性，为后道工序提供了定位基础，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术的立体结构示意图；图4是图3的A部放大图；图5是图3的B部放大图；图6是本专利技术的工作状态图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明：如图1、图2、图3所示的一种夹层玻璃定位输送机，包括机架1、设置在机架1上的输送机构、与输送机构相连的动力机构、定位机构，定位机构包括定位梁2以及固定在定位梁2上的多个定位轮3，定位梁2沿输送机构的输送方向设置，且位于输送机构的一端，定位梁2悬设在机架1上方，且通过连杆机构与气缸4相连，气缸4驱动连杆机构带动定位梁2动作以实现定位轮3与玻璃侧边的接触定位。也就是玻璃100放置在输送机构上，输送机构在动力机构的驱动下带动玻璃前行，定位梁2是设置在玻璃的左侧端部或右侧端部，定位梁的动作是通过气缸4带动连杆机构实现的，定位梁动作时，定位轮3可以与玻璃100的侧边接触，使玻璃100边前行边定位，从而保证了每片玻璃100在前行时的位置定位。进一步的，机架1为由冷弯矩形空心型钢焊接而成的框架型机架。进一步的，如图1、图2、图4所示，气缸4的输出端通过连接头5与推杆6铰接相连，推杆6沿机架1的长度方向设置，且推杆6与定位梁2之间设有多个连杆机构，连杆机构包括与推杆6铰接相连的第一板体7、与定位梁2铰接相连的第二板体8以及连接第一板体7与第二板体8的连杆9，连杆9通过第一轴承座10固定在机架1的外侧边上，且连杆9的两端分别与第一板体7及第二板体8固定连接。具体地说，气缸4固定在机架1上，气缸4的活塞杆端与连接头5相连，连接头5与推杆6铰接相连，推杆6的另一端悬置，推杆6沿其长度方向布置多个连杆机构，连杆机构中的第一板体7与推杆6铰接，第一板体7的另一端与连杆9固连，连杆9的另一端与第二板体7固连，第二板体7的另一端与定位梁2铰接相连，连杆9的中段通过第一轴承座10固定在机架1的外侧边上，连杆9在第一轴承座10内可转动。工作时，定位机构与输送机构同步动作，减速机通过主动轮、从动轮、同步带的配合带动动力杆17转动，从而带动辊轴11及辊轮12转动，实现玻璃100的输送；玻璃100在前进的过程中，如图6所示，气缸4的活塞杆伸出，推杆6前伸，第一板体7绕着与推杆6的铰接点转动，从而驱动连杆9转动，连杆9带动第二板体7绕着其与定位梁2的铰接点转动，这时定位梁2向玻璃的侧边方向运动，定位轮3与玻璃100的侧边接触实现定位；然后气缸4的活塞杆再回缩，如此往复，即形成定位梁2绕着其与第二板体7的绞接点形成周向运动，这样通过活塞杆的往复运动可以促使定位轮3始终将玻璃100推至一个固定的位置，以保证玻璃输送过程中的精确位置定位。进一步的，定位轮3通过定位轮轴固定在定位梁2的下表面，且定位轮3沿定位梁2的长度方向均匀间隔布置多个。进一步的，输送机构包括均匀间隔布置在机架1上方的多个辊轮组，相辊轮组包括辊轴11以及固定在辊轴11上的多个辊轮12，辊轴11沿机架1的宽度方向设置，且辊轴11的两端分别通过第二轴承座13固定在机架1上，辊轴11在远离定位梁2的一端设有第一斜齿轮14。辊轴在动力机构的驱动下转动，以实现对玻璃100的输送。更进一步的，辊轴11为镀铬棒，即在镀铬棒上装有辊轮12用于输送玻璃。优选的，辊轮组与定位轮3间隔布置，即相邻两个辊轮组之间设置一个定位轮3。进一步的，如图1、图2、图5所示，动力机构包括固定在机架1上的减速机15，减速机15的输出轴与主动轮同轴连接，主动轮通过同步带16与从动轮相连，从动轮与动力杆17同轴连接，动力杆17沿机架1的长度方向设置并通过第三轴承座18固定在机架1的内侧边上，动力杆17上设有与第一斜齿轮14相啮合的第二斜齿轮19。即减速机15将动力传递给主动轮，主动轮通过同步带16带动从动轮转动，则与从动轮同轴的动力杆17同步转动，设置在动力杆17上的第二斜齿轮19同步转动，并带动第一斜齿轮14转动，从而使辊轴11转动。本专利技术的工作原理及工作过程如下：输送玻璃时，首先将玻璃100置于输送机构的辊轮上，气缸与减速机同时动作，减速机驱动辊轮动作，气缸驱动定位梁动作，从而使定位轮与玻璃的侧边相接触，并在气缸的往复动作中始终将玻璃推至一个固定的位置，这样玻璃可以边前行边定位，保证了每片玻璃在输送过程中位置的一致性，提高了定位精度，便于后道工序的生产。以上所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹层玻璃定位输送机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的输送机构、与输送机构相连的动力机构、定位机构，所述的定位机构包括定位梁(2)以及固定在定位梁(2)上的多个定位轮(3)，所述的定位梁(2)沿输送机构的输送方向设置，且位于输送机构的一端，所述的定位梁(2)悬设在机架(1)上方，且通过连杆机构与气缸(4)相连，所述的气缸(4)驱动连杆机构带动定位梁(2)动作以实现定位轮(3)与玻璃侧边的接触定位。

【技术特征摘要】
1.一种夹层玻璃定位输送机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的输送机构、与输送机构相连的动力机构、定位机构，所述的定位机构包括定位梁(2)以及固定在定位梁(2)上的多个定位轮(3)，所述的定位梁(2)沿输送机构的输送方向设置，且位于输送机构的一端，所述的定位梁(2)悬设在机架(1)上方，且通过连杆机构与气缸(4)相连，所述的气缸(4)驱动连杆机构带动定位梁(2)动作以实现定位轮(3)与玻璃侧边的接触定位。2.根据权利要求1所述的夹层玻璃定位输送机，其特征在于：所述气缸(4)的输出端通过连接头(5)与推杆(6)铰接相连，所述的推杆(6)沿机架(1)的长度方向设置，且推杆(6)与定位梁(2)之间设有多个连杆机构，所述的连杆机构包括与推杆(6)铰接相连的第一板体(7)、与定位梁(2)铰接相连的第二板体(8)以及连接第一板体(7)与第二板体(8)的连杆(9)，所述的连杆(9)通过第一轴承座(10)固定在机架(1)的外侧边上，且连杆(9)的两端分别与第一板体(7)及第二板体(8)固定连接。3.根据权利要求1所述的夹层玻璃定位输送机，其特征在于：所述的定位轮(3)通过定位轮轴固定在定位梁(2)的下表面，且定...

【专利技术属性】
技术研发人员：任明金，
申请(专利权)人：安徽智成数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34