玻璃三维抓取移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种玻璃三维抓取移动装置，包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座通过Y向滑块与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过Z轴伸缩装置连接有玻璃吸盘；所述的Z轴伸缩装置包括中心螺杆、旋拧在中心螺杆上的螺套以及控制螺套绕中心螺杆旋转的微型电机，中心螺杆与滑块连接，螺杆与玻璃吸盘。本发明专利技术通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿X轴和Y轴两个方向移动玻璃，方便将玻璃移动到厂房任何位置，并且可以沿Z轴堆叠玻璃，实现三维移动，设备简单，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
玻璃三维抓取移动装置
本专利技术涉及玻璃生产线领域，具体是一种玻璃三维抓取移动装置。
技术介绍
在玻璃生产线中，成品玻璃通常竖直插放在成品槽中。通常使用人工摆放或机械摆放两种方式将成品玻璃水平堆叠，人工摆放效率低下，并且容易造成产品损坏。机械法通过复杂的机械臂，将成品玻璃旋转的合适的位置进行摆放，设备成本高，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种玻璃三维抓取移动装置，通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿X轴和Y轴两个方向移动玻璃，方便将玻璃移动到厂房任何位置，并且可以沿Z轴堆叠玻璃，实现三维移动，设备简单，工作效率高。本专利技术包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座通过Y向滑块与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过Z轴伸缩装置连接有玻璃吸盘；所述的Z轴伸缩装置包括中心螺杆、旋拧在中心螺杆上的螺套以及控制螺套绕中心螺杆旋转的微型电机，中心螺杆与滑块连接，螺套与玻璃吸盘连接。进一步改进，所述的滑块和Z轴伸缩装置之间安装有减震装置，Z轴伸缩装置和玻璃吸盘之间安装有减震装置。本专利技术有益效果在于：通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿X轴和Y轴两个方向移动玻璃，方便将玻璃移动到厂房任何位置，并且可以沿Z轴堆叠玻璃，实现三维移动，设备简单，工作效率高。附图说明图1为本专利技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。本专利技术结构如图1所示，包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座1通过Y向滑块5与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座1底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块2，每个滑块2通过Z轴伸缩装置6连接有玻璃吸盘3。进一步改进，所述的滑块2和Z轴伸缩装置6之间安装有减震装置，Z轴伸缩装置6和玻璃吸盘之间3安装有减震装置；所述的Z轴伸缩装置包括中心螺杆、旋拧在中心螺杆上的螺套以及控制螺套绕中心螺杆旋转的微型电机，中心螺杆与滑块连接，螺套与玻璃吸盘连接。本专利技术具体应用途径很多，以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃三维抓取移动装置，其特征在于：包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座通过Y向滑块与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过Z轴伸缩装置连接有玻璃吸盘；所述的Z轴伸缩装置包括中心螺杆、旋拧在中心螺杆上的螺套以及控制螺套绕中心螺杆旋转的微型电机，中心螺杆与滑块连接，螺套与玻璃吸盘连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃三维抓取移动装置，其特征在于：包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座通过Y向滑块与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过Z轴伸缩装置连接有玻璃吸盘；所述的Z轴伸缩装置包括中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志根，
申请(专利权)人：南京朝阳玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32