一种新型齿轮式垃圾车机械手折叠臂定向控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种新型齿轮式垃圾车机械手折叠臂定向控制器，包括与水平臂的转轴处固定连接的第一被动齿轮和安装在水平臂上的第二被动齿轮；第一被动齿轮和第二被动齿轮之间通过第一传动齿轮啮合传动；第二被动齿轮同轴固定连接有第三被动齿轮；第二被动齿轮和第三被动齿轮与水平臂和抓手臂均轴接；抓手臂臂上轴接有第四被动齿轮，第三被动齿轮与第四被动齿轮之间通过第二传动齿轮啮合传动；第一传动齿轮和第二传动齿轮的个数均为奇数。本发明专利技术在保证水平臂和抓手臂可以独自自由旋转，互不干涉的同时，保证了垂直臂即垃圾桶始终与垃圾箱垂直，使得垃圾倾倒时不会出现倾倒角度歪斜而导致垃圾洒落在垃圾箱外的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种新型齿轮式垃圾车机械手折叠臂定向控制器
本专利技术涉及一种新型齿轮式垃圾车机械手折叠臂定向控制器，属于机械领域。背景内容人们为了方便装运垃圾，设计了一种电动提桶垃圾运输车，其原理是通过一个勾板勾住垃圾桶边沿，然后上提垃圾桶倾倒垃圾到运输车辆的车厢内。但是这种方式需要人工将垃圾桶送到勾板处，倾倒完后再人工将垃圾桶送回原位，效率低下，且倾倒垃圾是逸散的灰尘、腐烂味道等容易对运输人员的健康造成损伤。为此本公司专利技术了一种带有机械臂的垃圾运输车，如实施例7所示。但是其机械臂虽然使用灵活，能适用各种情况，但是控制复杂，尤其是水平臂49和抓手臂50各有一个周向的旋转自由度，这导致机械臂旋转夹住垃圾桶后，向垃圾箱运输倾倒垃圾的时候，由于水平臂49和抓手臂50的旋转导致垂直臂51旋转，进而导致垃圾桶也会出现旋转，从而使得垃圾桶的倾倒方向发生偏转，倾倒垃圾时很难正对垃圾箱的垃圾入口，导致倾倒垃圾时垃圾倾洒出来。此外，若出现垂直臂51旋转超过九十度的情况，甚至会导致倾倒垃圾时，直接全部倾倒在垃圾箱外。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术存在的不足，本专利技术公开了一种新型齿轮式垃圾车机械手折叠臂定向控制器。本专利技术结构简单，使用方便，在保证水平臂和抓手臂可以独自自由旋转，互不干涉的同时，保证了垂直臂即垃圾桶始终与垃圾箱垂直，使得垃圾倾倒时不会出现倾倒角度歪斜而导致垃圾洒落在垃圾箱外的情况。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种新型齿轮式垃圾车机械手折叠臂定向控制器，包括与水平臂49的转轴处固定轴接连接的第一被动齿轮90和安装在水平臂49上的第二被动齿轮91；第一被动齿轮90和第二被动齿轮91之间通过第一传动齿轮92啮合传动；第二被动齿轮91同轴固定连接有第三被动齿轮93；第二被动齿轮91和第三被动齿轮93与水平臂49和抓手臂50均轴接；抓手臂50臂上轴接有第四被动齿轮95，第三被动齿轮93与第四被动齿轮95之间通过第二传动齿轮96啮合传动；第一传动齿轮92和第二传动齿轮96的个数均为奇数；第一被动齿轮90相对车身1固定设置。进一步的改进，所述第一传动齿轮92和第二传动齿轮96的个数为一个、二个或三个。附图说明图1为实施例1的侧面结构示意图；图2为实施例1的正面结构示意图；图3为实施例1的俯视结构示意图；图4为实施例1运输垃圾桶到清洗箱的结构示意图；图5为抓手臂的结构示意图一；图6为实施例1垃圾桶清洗结构的示意图；图7为实施例1的外侧旋转喷头的运动轨迹；图8为实施例2的垃圾桶清洗结构；图9为导电环的结构示意图；图10为回位装置的电路结构图；图11为电磁刹的结构示意图；图12为垃圾桶调正机构的示意图一；图13为垃圾桶调正机构的示意图二；图14为滑动槽的结构示意图；图15为抓手臂的结构示意图二；图16为实施例6的结构示意图；图17为实施例7的结构示意图；图18为实施例7垃圾桶进入清洗箱的结构示意图；图19为实施例12倾倒垃圾的结构示意图；图20为实施例12交接垃圾桶的结构示意图；图21为垃圾箱进入清洗箱的结构示意图；图22为垃圾箱为分类垃圾箱的结构示意图；图23为实施例8的结构示意图；图24为实施例9的结构示意图；图25为实施例10的结构示意图；图26为实施例11的结构示意图；图27为实施例15的机械结构示意图；图28为实施例15的控制流程示意图；图29为实施例16的结构示意图。具体实施方式实施例1如图1-4所示的一种新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，包括车身1，车身1上安装有垃圾箱2、清洗箱3和垃圾桶运输结构，垃圾桶运输结构连接有抓手臂4，所述抓手臂4两侧分别铰接连接有夹持杆5；清洗箱3内安装有垃圾桶清洗结构；垃圾箱2和清洗箱3顶部均成形有开口20。使用时，垃圾桶运输结构将抓手臂4运送到垃圾桶位置，然后两个夹持杆5相对运动，将垃圾桶36夹住，然后运送到垃圾箱2顶部的开口20出，将垃圾倒入垃圾箱，再横移垃圾桶，运送到清洗箱3的开口处，垃圾桶清洗结构承接垃圾箱，将垃圾箱清洗干净。然后夹持杆5再夹住垃圾箱，将其送回原位。具体实现夹持的方式如图5所示：两个夹持杆5通过均连接有旋转齿轮6，两个旋转齿轮6相互啮合，其中一个旋转齿轮6连接有连杆7，连杆7连接有推拉结构8，推拉结构8为油缸或气缸。另一种实现夹持的方式如图15所示：两个夹持杆5分别连接有旋转装置9，旋转装置9为电机或液压马达。垃圾桶运输结构包括伸缩结构10，伸缩结构10旋转连接有L状翻转杆11，L状翻转杆11连接有平移结构，所述平移结构连接抓手臂4；伸缩结构10为油缸或气缸；伸缩结构10通过液压马达旋转连接L状翻转杆11。平移结构为油缸或气缸或丝杆结构；所述丝杆结构包括旋转动力装置12，旋转动力装置12连接有丝杆13，丝杆13螺纹连接抓手臂4；丝杆13外安装有壳体14，壳体14上成形有与抓手臂4配合的与丝杆13平行的滑槽；旋转动力装置12为液压马达。垃圾桶清洗结构包括升降台15，升降台15连接有升降结构21；升降台15外侧安装有外侧旋转喷头16，外侧旋转喷头16通过横管17连通旋转结构18的转轴；升降台15上安装有内旋转喷头19，升降结构21为油缸或气缸；旋转结构18为电机或液压马达。垃圾桶被运送到清洗箱处时，升降台15上升到开口处，然后垃圾箱被扣在升降台15上，随后升降台15下降，外侧旋转喷头16和内旋转喷头19旋转喷水清洗垃圾箱。实施例2实施例1的垃圾桶清洗结构需要喷头进行旋转，因此喷头的管路至少有一处需要轴接，而轴接处由于摩擦等，很容易导致漏水情况，即其使用寿命不高，为了解决上述问题，进行如下改进，具体如图8所示：垃圾桶清洗结构包括升降台15，升降台15轴接有内喷头22并连接有旋转装置23；旋转装置23的转轴24中空，且转轴24内穿过与内喷头22连通的输水管25；升降台15外安装有外喷头26；旋转装置23为电机或液压马达，这样通过旋转。这样，清洗垃圾桶时，外喷头26和内喷头22均不需要转动，仅仅升降台15旋转即可。升降台15可安装弯曲的弹性杆43，从而便于将垃圾箱固定。升降台15连接升降结构如气缸。油缸等实现升降。实施例3在实施例2的基础上，如图12所示，由于垃圾箱清洗旋转，可能出现清洗完成后垃圾箱壁与夹持杆成45°角，这样由于接触面积减小，且夹持力不变很容易使得垃圾箱变形或破损而影响其使用寿命。所以如图9-11所示设置回位装置，具体的：配合升降台15安装有回位装置；所述回位装置包括与升降台15配合的电磁刹27和通过绝缘材料28与转轴24连接的导电环29，导电环29上成形有缺口30；电磁刹27电连接有延时开关31；电磁刹27和延时开关31与导电环29电性并联连接。这样当断电后，延时开关31开关继续维持电磁刹27、延时开关31和导电环29之间的闭合电路，但是当电线连接点到达缺口30处时，闭合电路断开，电磁刹27将升降台15刹住，从而保证垃圾桶处于不会被夹坏的角度。优选的导电环29两个电连接点之间对应的圆心角为九十度的整数倍。绝缘材料28为塑料或陶瓷；所述电磁刹27包括壳体35，壳体35内安装有电磁铁32，电磁铁32通过第一弹簧33连接有与刹车片相连的磁块34或铁块。实施例4在夹装有垃圾的垃圾箱时也有可能出现如图12所示的情况，因此为了防止夹坏垃圾箱，作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型齿轮式垃圾车机械手折叠臂定向控制器，其特征在于，包括与水平臂(49)的转轴处固定轴接连接的第一被动齿轮(90)和安装在水平臂(49)上的第二被动齿轮(91)；第一被动齿轮(90)和第二被动齿轮(91)之间通过第一传动齿轮(92)啮合传动；第二被动齿轮(91)同轴固定连接有第三被动齿轮(93)；第二被动齿轮(91)和第三被动齿轮(93)与水平臂(49)和抓手臂(50)均轴接；抓手臂(50)臂上轴接有第四被动齿轮(95)，第三被动齿轮(93)与第四被动齿轮(95)之间通过第二传动齿轮(96)啮合传动；第一传动齿轮(92)和第二传动齿轮(96)的个数均为奇数；第一被动齿轮(90)相对车身(1)固定设置。

【技术特征摘要】
1.一种新型齿轮式垃圾车机械手折叠臂定向控制器，其特征在于，包括与水平臂(49)的转轴处固定轴接连接的第一被动齿轮(90)和安装在水平臂(49)上的第二被动齿轮(91)；第一被动齿轮(90)和第二被动齿轮(91)之间通过第一传动齿轮(92)啮合传动；第二被动齿轮(91)同轴固定连接有第三被动齿轮(93)；第二被动齿轮(91)和第三被动齿轮(93)与水平臂(49)和抓手臂(50)...

【专利技术属性】
技术研发人员：官昌友，杨武龙，郭威，黄道权，
申请(专利权)人：湖南瑭桥科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43