自动咖啡机及其电机控制电路制造技术

本发明专利技术公开了一种自动咖啡机及其电机控制电路，该自动咖啡机的电机控制电路包括电源供电电路、H桥驱动电路、第一采样电路、第二采样电路、MCU及电机；H桥驱动电路根据MCU输出的控制信号驱动电机的正转及反转工作；第一采样电路对电机正转时的电流进行采样，并将采样到的电流转换为第一电压信号，以及对第一电压信号进行放大滤波处理；第二采样电路对电机反转时的电流进行采样，并将采样到的电流转换为第二电压信号，以及对第二电压信号进行放大滤波处理；MCU在第一电压信号或/和第二电压信号大于预设电压阈值时，输出相应的控制信号至H桥驱动电路，以控制电机停止工作。本发明专利技术具有可靠性高及成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
自动咖啡机及其电机控制电路
本专利技术涉及咖啡机领域，尤其涉及一种自动咖啡机及其电机控制电路。
技术介绍
目前咖啡作为流行于世界的主要饮品之一，越来越多的人喜欢在生活和工作之余冲泡咖啡来放松，自动咖啡机的出现有效地解决了人们手动冲泡咖啡的问题，同时自动咖啡机还可以有效地避免手动冲制时导致咖啡粉和水混合不均匀而影响咖啡口感的问题。自动咖啡机在检测到装入有咖啡粉的水杯之后，通过Z轴电机正向驱动和反向驱动控制咖啡机的手臂在水杯直径范围内来回循环运动。现有的自动咖啡机通常都是采用普通的电机控制电路来控制咖啡机的电机正反转工作，即采用继电器、交流接触器或开关管等来实现咖啡机电机的正反转控制，但是该电机控制电路存在以下缺陷：(一)采用继电器控制电机，成本高，占用的体积空间比较大，不利于安装，给生产制造带来了影响，且功耗比较大，效率低，容易造成能源浪费；(二)采用继电器控制电机，性能不佳，在电机正转和反转切换的过程中，容易产生电弧，导致火花，甚至会烧坏周边的元器件，存在安全隐患；(三)采用普通的开关管驱动电机，在电机正转和反转切换的过程中，有可能因为元器件的差异，导致上下桥臂同时导通，相当于上下桥臂直接短路，瞬间电流很大，从而有可能烧坏元器件，可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动咖啡机的电机控制电路，旨在解决现有自动咖啡机的电机控制电路可靠性低及成本高的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动咖啡机的电机控制电路，所述自动咖啡机的电机控制电路包括电源供电电路、H桥驱动电路、第一采样电路、第二采样电路、限流电路、MCU及电机；其中：所述电源供电电路，被配置为将市电交流电源转变为直流电源，为所述自动咖啡机的电机控制电路提供工作用的供电电压；所述H桥驱动电路，被配置为根据所述MCU输出的控制信号驱动所述电机的正转及反转工作；所述限流电路，被配置为对所述控制信号进行限流处理；所述第一采样电路，被配置为对所述电机正转时的电机电流进行采样，并将采样到的电流转换为第一电压信号，以及对所述第一电压信号进行放大及滤波处理，且将放大及滤波处理后的第一电压信号输出至所述MCU；所述第二采样电路，被配置为对所述电机反转时的电机电流进行采样，并将采样到的电流转换为第二电压信号，以及对所述第二电压信号进行放大及滤波处理，且将放大及滤波处理后的第二电压信号输出至所述MCU；所述MCU，被配置为输出控制信号至所述H桥驱动电路的受控端，以使所述H桥驱动电路驱动所述电机的正转及反转工作；以及被配置为在所述第一采样电路输出的第一电压信号或/和所述第二采样电路输出的第二电压信号大于预设电压阈值时，输出相应的控制信号至所述H桥驱动电路的受控端，以控制所述电机停止工作。优选地，所述H桥驱动电路包括第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管及第四NMOS管；其中：所述第一NMOS管的漏极与所述电源供电电路连接，所述第一NMOS管的源极分别与所述第二NMOS管的漏极及所述电机的第一端连接，所述第二NMOS管的源极与所述第一采样电路的采样输入端连接，所述第三NMOS管的漏极与所述电源供电电路连接，所述第三NMOS管的源极分别与所述第四NMOS管的漏极及所述电机的第二端连接，所述第四NMOS管的源极与所述第二采样电路的采样输入端连接，所述第一NMOS管的栅极经所述限流电路与所述MCU的第一控制输出端连接，所述第二NMOS管的栅极经所述限流电路与所述MCU的第二控制输出端连接，所述第三NMOS管的栅极经所述限流电路与所述MCU的第三控制输出端连接，所述第四NMOS管的栅极经所述限流电路与所述MCU的第四控制输出端连接。优选地，所述第一采样电路包括第一电流采样电阻、第一放大器及第一滤波电路；其中：所述第一电流采样电阻的第一端为所述第一采样电路的采样输入端，所述第一电流采样电阻的第一端与所述第二NMOS管的源极连接，所述第一电流采样电阻的第二端接地，所述第一电流采样电阻的第一端还与所述第一放大器的信号输入端连接，所述第一放大器的信号输出端经所述第一滤波电路与所述MCU的第一采样端连接。优选地，所述第一滤波电路包括第一滤波电阻和第一滤波电容，所述第一滤波电阻的第一端与所述第一放大器的信号输出端连接，所述第一滤波电阻的第二端经所述第一滤波电容接地，所述第一滤波电阻的第二端还与所述MCU的第一采样端连接。优选地，所述第二采样电路包括第二电流采样电阻、第二放大器及第二滤波电路；其中：所述第二电流采样电阻的第一端为所述第二采样电路的采样输入端，所述第二电流采样电阻的第一端与所述第四NMOS管的源极连接，所述第二电流采样电阻的第二端接地，所述第二电流采样电阻的第一端还与所述第二放大器的信号输入端连接，所述第二放大器的信号输出端经所述第二滤波电路与所述MCU的第二采样端连接。优选地，所述第二滤波电路包括第二滤波电阻和第二滤波电容，所述第二滤波电阻的第一端与所述第二放大器的信号输出端连接，所述第二滤波电阻的第二端经所述第二滤波电容接地，所述第二滤波电阻的第二端还与所述MCU的第二采样端连接。优选地，所述限流电路包括第一限流电阻、第二限流电阻、第三限流电阻和第四限流电阻；其中：所述第一限流电阻的第一端与所述MCU的第一控制输出端连接，所述第一限流电阻的第二端与所述第一NMOS管的栅极连接；所述第二限流电阻的第一端与所述MCU的第二控制输出端连接，所述第二限流电阻的第二端与所述第二NMOS管的栅极连接；所述第三限流电阻的第一端与所述MCU的第三控制输出端连接，所述第三限流电阻的第二端与所述第三NMOS管的栅极连接；所述第四限流电阻的第一端与所述MCU的第四控制输出端连接，所述第四限流电阻的第二端与所述第四NMOS管的栅极连接。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种自动咖啡机，所述自动咖啡机包括如上所述的自动咖啡机的电机控制电路。本专利技术自动咖啡机的电机控制电路由于所述第一采样电路能够对所述电机正转时的电机电流进行采样，并将采样到的电流转换为第一电压信号，以及对所述第一电压信号进行放大及滤波处理，且将放大及滤波处理后的第一电压信号输出至所述MCU，所述第二采样电路能够对所述电机反转时的电机电流进行采样，并将采样到的电流转换为第二电压信号，以及对所述第二电压信号进行放大及滤波处理，且将放大及滤波处理后的第二电压信号输出至所述MCU，所述MCU能够在所述第一采样电路输出的第一电压信号或/和所述第二采样电路输出的第二电压信号大于预设电压阈值时(即电机发生故障导致电流过大时，如电机堵转或死机时)，输出相应的控制信号至所述H桥驱动电路的受控端，以控制所述电机停止工作，即本专利技术自动咖啡机的电机控制电路在电机发生故障时能够自动控制电机停止工作，从而避免了因电流过大而导致烧坏电路器件现象的发生，也即本专利技术解决了现有自动咖啡机的电机控制电路可靠性低的问题，同时本专利技术还具有结构简单及成本低的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动咖啡机的电机控制电路，其特征在于，所述自动咖啡机的电机控制电路包括电源供电电路、H桥驱动电路、第一采样电路、第二采样电路、限流电路、MCU及电机；其中：所述电源供电电路，被配置为将市电交流电源转变为直流电源，为所述自动咖啡机的电机控制电路提供工作用的供电电压；所述H桥驱动电路，被配置为根据所述MCU输出的控制信号驱动所述电机的正转及反转工作；所述限流电路，被配置为对所述控制信号进行限流处理；所述第一采样电路，被配置为对所述电机正转时的电机电流进行采样，并将采样到的电流转换为第一电压信号，以及对所述第一电压信号进行放大及滤波处理，且将放大及滤波处理后的第一电压信号输出至所述MCU；所述第二采样电路，被配置为对所述电机反转时的电机电流进行采样，并将采样到的电流转换为第二电压信号，以及对所述第二电压信号进行放大及滤波处理，且将放大及滤波处理后的第二电压信号输出至所述MCU；所述MCU，被配置为输出控制信号至所述H桥驱动电路的受控端，以使所述H桥驱动电路驱动所述电机的正转及反转工作；以及被配置为在所述第一采样电路输出的第一电压信号或/和所述第二采样电路输出的第二电压信号大于预设电压阈值时，输出相应的控制信号至所述H桥驱动电路的受控端，以控制所述电机停止工作。...

【技术特征摘要】
1.一种自动咖啡机的电机控制电路，其特征在于，所述自动咖啡机的电机控制电路包括电源供电电路、H桥驱动电路、第一采样电路、第二采样电路、限流电路、MCU及电机；其中：所述电源供电电路，被配置为将市电交流电源转变为直流电源，为所述自动咖啡机的电机控制电路提供工作用的供电电压；所述H桥驱动电路，被配置为根据所述MCU输出的控制信号驱动所述电机的正转及反转工作；所述限流电路，被配置为对所述控制信号进行限流处理；所述第一采样电路，被配置为对所述电机正转时的电机电流进行采样，并将采样到的电流转换为第一电压信号，以及对所述第一电压信号进行放大及滤波处理，且将放大及滤波处理后的第一电压信号输出至所述MCU；所述第二采样电路，被配置为对所述电机反转时的电机电流进行采样，并将采样到的电流转换为第二电压信号，以及对所述第二电压信号进行放大及滤波处理，且将放大及滤波处理后的第二电压信号输出至所述MCU；所述MCU，被配置为输出控制信号至所述H桥驱动电路的受控端，以使所述H桥驱动电路驱动所述电机的正转及反转工作；以及被配置为在所述第一采样电路输出的第一电压信号或/和所述第二采样电路输出的第二电压信号大于预设电压阈值时，输出相应的控制信号至所述H桥驱动电路的受控端，以控制所述电机停止工作。2.如权利要求1所述的自动咖啡机的电机控制电路，其特征在于，所述H桥驱动电路包括第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管及第四NMOS管；其中：所述第一NMOS管的漏极与所述电源供电电路连接，所述第一NMOS管的源极分别与所述第二NMOS管的漏极及所述电机的第一端连接，所述第二NMOS管的源极与所述第一采样电路的采样输入端连接，所述第三NMOS管的漏极与所述电源供电电路连接，所述第三NMOS管的源极分别与所述第四NMOS管的漏极及所述电机的第二端连接，所述第四NMOS管的源极与所述第二采样电路的采样输入端连接，所述第一NMOS管的栅极经所述限流电路与所述MCU的第一控制输出端连接，所述第二NMOS管的栅极经所述限流电路与所述MCU的第二控制输出端连接，所述第三NMOS管的栅极经所述限流电路与所述MCU的第三控制输出端连接，所述第四NMOS管的栅极经所述限流电路与所述MCU的第四控制输出端连接。3.如权利要求2所述的自动咖啡机的电机控制电路，其特征在于，所述第一采样电路包括第一电流采样电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元江，左自雄，周忠厚，石功磊，刘鹏，
申请(专利权)人：深圳市歌尔泰克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44