驱动装置及驱动控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种驱动装置及驱动控制系统，涉及驱动设备领域。驱动装置包括：舵机、控制电路板、减速齿轮组和电位器，控制电路板分别与舵机和电位器电性连接，舵机的输出轴、减速齿轮组以及电位器的电刷依次传动连接；控制电路板用于根据接收到的脉冲信号产生驱动舵机的直流偏置电压，电位器用于在舵机和减速齿轮组的驱动下产生输出电压，控制电路板还用于根据直流偏置电压与输出电压的电压差控制舵机的转动方向；以及当电压差为零时控制舵机停止。本发明专利技术提供的驱动装置及驱动控制系统能够实现转动角度的精准控制。

Driving device and drive control system

The invention provides a driving device and a driving control system, and relates to the field of driving equipment. The driving device comprises a steering gear, a control circuit board, a deceleration gear set and a potentiometer. The control circuit board is electrically connected with the steering gear and a potentiometer respectively, and the output shaft of the steering gear, the deceleration gear set and the brush of the potentiometer are successively connected. The control circuit board is used to generate a DC bias of the driving steering gear according to the received pulse signal. The control circuit board is also used to control the steering direction of the steering gear according to the voltage difference between the DC bias voltage and the output voltage, and to control the steering gear to stop when the voltage difference is zero. The driving device and drive control system provided by the invention can realize precise control of the rotation angle.

【技术实现步骤摘要】
驱动装置及驱动控制系统
本专利技术涉及驱动设备领域，具体而言，涉及一种驱动装置及驱动控制系统。
技术介绍
目前，位置(角度)的驱动器一般采用电机控制的原理，适用于那些角度需要不断变化并可保持的控制系统，在高档遥控玩具，如费减、潜艇模型、遥控机器人中已经得到了广泛的应用。在角度需要不断变化并可保持的控制系统中，转动角度的精确度是衡量其性能的一个重要指标，因此一个转动角度控制精确的驱动装置是控制系统中一个非常关键的部件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种驱动装置及驱动控制系统，以改善上述的问题。本专利技术是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种驱动装置，该驱动装置包括：舵机、控制电路板、减速齿轮组和电位器，所述控制电路板分别与所述舵机和所述电位器电性连接，所述舵机的输出轴、所述减速齿轮组以及所述电位器的电刷依次传动连接；所述控制电路板用于根据接收到的脉冲信号产生驱动所述舵机的直流偏置电压，所述电位器用于在所述舵机和所述减速齿轮组的驱动下产生输出电压，所述控制电路板还用于根据所述直流偏置电压与所述输出电压的电压差控制所述舵机的转动方向；以及当所述电压差为零时控制所述舵机停止。如上所述的驱动装置，可选地，所述控制电路板包括信号调制芯片，所述信号调制芯片用于产生一基准信号并根据所述脉冲信号和所述基准信号产生所述直流偏置电压。如上所述的驱动装置，可选地，所述基准信号的信号周期为20ms，信号宽度为1.5ms。如上所述的驱动装置，可选地，所述控制电路还包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片用于依据所述直流偏置电压驱动所述舵机。如上所述的驱动装置，可选地，所述信号调制芯片和所述电机驱动芯片均为AA51880芯片，且所述信号调制芯片和所述电机驱动芯片为同一芯片。如上所述的驱动装置，可选地，所述舵机、所述控制电路板、所述减速齿轮组和所述电位器为一体设置。如上所述的驱动装置，可选地，所述减速齿轮组包括多个依次啮合的减速齿轮。如上所述的驱动装置，可选地，所述电位器为多圈精密可调电位器。如上所述的驱动装置，可选地，所述舵机为涡轮蜗杆直流电机。第二方面，本专利技术实施例提供了一种驱动控制系统，所述驱动控制系统包括上述任一所述的驱动装置。对于现有技术，本专利技术提供的驱动装置及驱动控制系统具有如下的有益效果：本专利技术提供的驱动装置及驱动控制系统能够实现转动角度的精准控制。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的驱动装置的功能模块示意图。图2为本专利技术第一实施例提供的驱动装置的结构示意图。图标：100-舵机；200-控制电路板；300-减速齿轮组；310-减速齿轮；400-电位器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。第一实施例请参阅图1和图2，本专利技术实施例提供了一种驱动装置，该驱动装置应用于控制系统以对转动角度进行精确控制。该驱动装置包括有舵机100、控制电路板200、减速齿轮组300以及电位器400等。所述控制电路板200分别与所述舵机100和所述电位器400电性连接以进行信号交互，所述舵机100的输出轴、所述减速齿轮组300以及所述电位器400的电刷依次传动连接。其中，所述控制电路板200用于根据接收到主控芯片发出的脉冲信号产生驱动所述舵机100的直流偏置电压，所述电位器400用于在所述舵机100和所述减速齿轮组300的驱动下产生输出电压，所述控制电路板200还用于根据所述直流偏置电压与所述输出电压的电压差控制所述舵机100的转动方向。以及当所述电压差为零时控制所述舵机100停止。具体的，本专利技术实施例中，所述控制电路板200包括有信号调制芯片(图未示)和电机驱动芯片(图未示)，所述信号调制芯片内设置有一信号基准电路，用于产生一基准信号，所述基准信号的信号周期为20ms，信号宽度1.5ms。在装配驱动装置时，将控制电路板200与控制系统的主控芯片连接，在使用时可通过主控芯片向控制电路板200的信号调制芯片发送一脉冲信号，信号调制芯片根据脉冲信号和产生的所述基准信号进行比较，得到一正负差，即驱动舵机100的直流偏置电压。请参阅图2，舵机100的输出轴与减速齿轮组300传动连接，减速齿轮组300与电位器400的电刷传动连接，所述减速齿轮组300包括多个依次啮合的减速齿轮310，如此能够实现减速以避免电位器400的电刷转动过快，同时能够达到减速增扭的作用。当舵机100被驱动后，会带动减速齿轮组300转动，经减速齿轮组300减速后带动电位器400的电刷转动，从而使得电位器400产生一输出电压并反馈给与之电性连接的控制电路板200，控制电路板200将获得的直流偏置电压与输出电压进行比较，根据两者的电压差输出到电机驱动芯片，并由电机驱动芯片根据电压差的正负控制舵机100正反转，在此过程中舵机100通过级联的减速齿轮组300带动电位器400转动，当直流偏置电压与输出电压的电压差为零时，通过控制电路板200的电机驱动芯片控制舵机100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：舵机、控制电路板、减速齿轮组和电位器，所述控制电路板分别与所述舵机和所述电位器电性连接，所述舵机的输出轴、所述减速齿轮组以及所述电位器的电刷依次传动连接；所述控制电路板用于根据接收到的脉冲信号产生驱动所述舵机的直流偏置电压，所述电位器用于在所述舵机和所述减速齿轮组的驱动下产生输出电压，所述控制电路板还用于根据所述直流偏置电压与所述输出电压的电压差控制所述舵机的转动方向；以及当所述电压差为零时控制所述舵机停止。

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：舵机、控制电路板、减速齿轮组和电位器，所述控制电路板分别与所述舵机和所述电位器电性连接，所述舵机的输出轴、所述减速齿轮组以及所述电位器的电刷依次传动连接；所述控制电路板用于根据接收到的脉冲信号产生驱动所述舵机的直流偏置电压，所述电位器用于在所述舵机和所述减速齿轮组的驱动下产生输出电压，所述控制电路板还用于根据所述直流偏置电压与所述输出电压的电压差控制所述舵机的转动方向；以及当所述电压差为零时控制所述舵机停止。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述控制电路板包括信号调制芯片，所述信号调制芯片用于产生一基准信号并根据所述脉冲信号和所述基准信号产生所述直流偏置电压。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述基准信号的信号周期为20ms，信号宽度为1.5m...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁惺，徐小涵，罗阳，
申请(专利权)人：重庆东渝中能实业有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50