【技术实现步骤摘要】
一种电机转轴的装配方法及实施该方法的装配机
本专利技术涉及一种机械及使用该机械装配电机转轴的方法，特别是一种电机转轴的装配方法及实施该方法的装配机。
技术介绍
目前直流电机在世界上的应用十分广泛，诸多机械、玩具、家电等领域均有应用，现有一种电机转轴如图1和图2所示，其由轴杆a和由上至下依次在套接轴杆a上端的下压圈b、齿轮c和上压圈d构成，齿轮c的正面设置有凹口坑e和容置上压圈d的上压圈安装槽f，齿轮c的反面设置有容置下压圈b的下压圈安装槽g，各个零件之间还需注入润滑油，其在装配的时候由工人手工装配完成，需要单独的铆压设备铆压，也需单独的摩擦力检测设备进行检测，装配速度慢且效率较低；另外由于现阶段中国人力成本的高涨，企业招工越来越难，所以此种组装装配方式成本高昂，无法应对大规模生产。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种成本低廉的自动装配电机转轴的方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机转轴的装配方法，包括以下步骤：(1)在一机台上设置一圆形的转盘，所述转盘连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机，所述转盘上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座，围绕所述转盘设置有轴杆固定座探测装置，轴杆输送安装装置、轴杆探测装置、下压圈输送安装装置、下压圈检测装置、第一注油装置、齿轮输送安装装置、第二注油装置、上压圈输送安装装置、上压圈检测装置、成品移动装置和不良品回收装置，所述机台上位于所述转盘的一侧并正对所述成品移动装置还依次安装有铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，所述机台上还安装有控制上述装置的...
【技术保护点】
1.一种电机转轴的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在一机台上设置一圆形的转盘，所述转盘连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机，所述转盘上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座，围绕所述转盘设置有轴杆固定座探测装置，轴杆输送安装装置、轴杆探测装置、下压圈输送安装装置、下压圈检测装置、第一注油装置、齿轮输送安装装置、第二注油装置、上压圈输送安装装置、上压圈检测装置、成品移动装置和不良品回收装置，所述机台上位于所述转盘的一侧并正对所述成品移动装置还依次安装有铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，所述机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统；（2）启动第一电机带动所述转盘持续转动，并启动轴杆固定座探测装置探测轴杆固定座上是否有轴杆，如果没有轴杆则为空的轴杆固定座；（3）所述转盘持续转动，空的轴杆固定座移动至所述轴杆夹取装置附近，启动所述轴杆输送安装装置将轴杆，轴杆放置在一个空的轴杆固定座上，得到装有轴杆的轴杆固定座；（4）所述转盘持续转动，装有轴杆的轴杆固定座移动至所述轴杆探测装置附近，启动所述轴杆探测装置探测轴杆是否插装在轴杆固定座上；（5）所...
【技术特征摘要】
1.一种电机转轴的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在一机台上设置一圆形的转盘，所述转盘连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机，所述转盘上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座，围绕所述转盘设置有轴杆固定座探测装置，轴杆输送安装装置、轴杆探测装置、下压圈输送安装装置、下压圈检测装置、第一注油装置、齿轮输送安装装置、第二注油装置、上压圈输送安装装置、上压圈检测装置、成品移动装置和不良品回收装置，所述机台上位于所述转盘的一侧并正对所述成品移动装置还依次安装有铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，所述机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统；（2）启动第一电机带动所述转盘持续转动，并启动轴杆固定座探测装置探测轴杆固定座上是否有轴杆，如果没有轴杆则为空的轴杆固定座；（3）所述转盘持续转动，空的轴杆固定座移动至所述轴杆夹取装置附近，启动所述轴杆输送安装装置将轴杆，轴杆放置在一个空的轴杆固定座上，得到装有轴杆的轴杆固定座；（4）所述转盘持续转动，装有轴杆的轴杆固定座移动至所述轴杆探测装置附近，启动所述轴杆探测装置探测轴杆是否插装在轴杆固定座上；（5）所述转盘持续转动，装有轴杆的轴杆固定座移动至所述下压圈输送安装装置附近，启动所述下压圈输送安装装置将下压圈夹取放置在轴杆上；（6）所述转盘持续转动，装有轴杆和下压圈的轴杆固定座移动至所述下压圈检测装置附近，启动所述下压圈检测装置探测下压圈是否安装在轴杆上；（7）所述转盘持续转动，装有轴杆和下压圈的轴杆固定座移动至第一注油装置附近，所述第一注油装置在下压圈上进行第一次注油；（8）所述转盘持续转动，经过第一次注油的、装有轴杆和下压圈的轴杆固定座移动至齿轮输送安装装置附近，启动所述齿轮输送安装装置将齿轮的正面朝上并套装在轴杆上，齿轮压在下压圈上；（9）所述转盘持续转动，装有轴杆、下压圈和齿轮的轴杆固定座移动至第二注油装置附近，所述第二注油装置在齿轮的正面注油；（10）所述转盘持续转动，经过第二次注油的并装有轴杆、下压圈和齿轮的轴杆固定座移动至上压圈输送安装装置附近，启动所述上压圈输送安装装置将上压圈套装在轴杆上并搁在齿轮的正面上，得到装配完成的半成品电机转轴；（11）所述转盘持续转动，装有电机转轴的轴杆固定座移动至上压圈检测装置附近，启动所述上压圈检测装置探测上压圈是否安装在轴杆上，探测后得到合格的半成品电机转轴和不合格的半成品电机转轴；（12）所述转盘持续转动，启动成品移动装置将合格的半成品电机转轴移动至所述铆压装置处进行铆压，得到合格品电机转轴，铆压装置上设置有一压力传感器，所述压力传感器将铆压参数反馈至所述PLC系统，转盘将不合格的半成品电机转轴移送至不良品回收装置进行回收；（13）启动成品移动装置将完成品电机转轴移动至跑合装置处跑合得到跑合后的完成品电机转轴，将电机转轴铆压后的应力得以释放；（14）启动成品移动装置将跑合后的完成品电机转轴移动至摩擦力检测装置，摩擦力检测装置检测跑合后的完成品电机转轴的摩擦力矩得到不同摩擦力矩的完成品电机转轴，并将摩擦力矩检测结果反馈给所述PLC系统，由所述PLC系统根据摩擦力矩检测结果和上述铆压参数自动调整所述铆压装置的铆压压力，保证电机转轴的摩擦力一致性；（15）启动成品移动装置将摩擦力检测后的完成品电机转轴移动至分选装置，分选装置将不同摩擦力矩的完成品电机转轴分类。2.根据权利要求1所述的装配方法，其特征在于，其包括设置一机台（1000），所述机台（1000）上设置一圆形的转盘（1001），所述转盘（1001）连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机（1002），所述转盘（1001）上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座（1003），围绕所述转盘（1001）设置有轴杆固定座探测装置（1100），轴杆输送安装装置（1200）、轴杆探测装置（1300）、下压圈输送安装装置（1400）、下压圈检测装置（1500）、第一注油装置（1600）、齿轮输送安装装置（1700）、第二注油装置（1800）、上压圈输送安装装置（1900）、上压圈检测装置（2000）、成品移动装置（2100）和不良品回收装置（2200），所述机台（1000）上位于所述转盘（1001）的一侧并正对所述成品移动装置（2100）还依次安装有铆压装置（2300）、跑合装置（2400）、摩擦力检测装置（2500）和分选装置（2600），所述机台（1000）上还安装有控制上述装置的PLC控制系统（2700）；所述轴杆固定座探测装置（1100）包括轴杆固定座探测支架（1101），所述轴杆固定座探测支架（1101）的上端安装有垂直走向的轴杆固定座探测气缸（1104），所述轴杆固定座探测气缸（1104）的活塞杆下端连接有一轴杆固定座探针连接板（1107），所述轴杆固定座探针连接板（1107）的下端连接有轴杆固定座探测探针（1105），所述轴杆固定座探针连接板（1107）的上端安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的轴杆固定座探测接近传感器（1106）；所述轴杆输送安装装置（1200）包括安装在所述机台（1000）台面上横向设置的轴杆输送槽（1201），所述轴杆输送槽（1201）的后端垂直设置有一顶推台，所述顶推台连接有带动其上下移动的轴杆顶推气缸（1202），所述顶推台的顶部设置有一轴杆定位板（1203），所述轴杆定位板（1203）设置有供轴杆穿过的轴杆定位孔（1204），所述机台（1000）台面上位于所述轴杆输送槽（1201）的后端一侧安装有轴杆输送支架（1205），所述轴杆输送支架（1205）的上端安装有横向设置的轴杆输送滑台气缸（1206），所述轴杆输送滑台气缸（1206）的活动部件固定连接有一轴杆输送固定板（1207），所述轴杆输送固定板（1207）的上端安装有垂直走向的轴杆输送气缸（1208），所述轴杆输送气缸（1208）的活塞杆固定连接有一轴杆输送气动手指（1209），所述轴杆输送气动手指（1209）上安装有可夹住轴杆的轴杆夹手（1210）；所述轴杆探测装置（1300）包括安装在所述机台（1000）台面上的轴杆探测支架（1301），所述轴杆探测支架（1301）的上端安装有垂直走向的轴杆探测气缸（1304），所述轴杆探测气缸（1304）的活塞杆下端连接有一轴杆探针连接板（1307），所述轴杆探针连接板（1307）的下端连接有轴杆探测探针（1305），所述轴杆探针连接板（1307）的上端安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的轴杆探测接近传感器（1306）；所述下压圈输送安装装置（1400）包括安装在所述机台（1000）台面上横向设置的下压圈输送槽（1401），所述机台（1000）台面上位于所述下压圈输送槽（1401）的后端还安装有下压圈过渡架（1402），所述下压圈过渡架（1402）上安装有垂直的第一下压圈顶推柱（1403）和第一下压圈过渡柱（1404），所述第一下压圈顶推柱（1403）连接有带动其上下伸缩的第一下压圈顶推气缸（1405），所述第一下压圈过渡柱（1404）连接有带动其周向转动的第一下压圈对正电机（1406），所述机台（1000）台面上为与所述下压圈过渡架（1402）的一侧安装有下压圈输送安装支架（1408），所述下压圈输送安装支架（1408）的上端安装有一横向的下压圈输送安装滑台气缸（1409），所述下压圈输送安装滑台气缸（1409）的活动部分固定连接有一竖直走向的下压圈输送安装固定板（1410），所述下压圈输送安装固定板（1410）上安装有竖直走向的第一下压圈输送安装气动手指（1411）和第二下压圈输送安装气动手指（1412），所述第二下压圈输送安装气动手指（1412）较所述第一下压圈输送安装气动手指（1411）靠近所述转盘（1001），所述第一下压圈输送安装气动手指（1411）的顶部连接有带动其上下移动的第一下压圈输送气缸（1413），所述第二下压圈输送安装气动手指（1412）的顶部连接有带动其上下移动的第二下压圈输送气缸（1414），所述第一下压圈输送安装气动手指（1411）的下端安装有可夹住下压圈的第一下压圈夹手（1415），所述第二下压圈输送安装气动手指（1412）的下端安装有可夹住下压圈的第二下压圈夹手（1416）；所述下压圈检测装置（1500）包括安装在所述机台（1000）台面上的下压圈探测支架（1501），所述下压圈探测支架（1501）的上端安装有垂直走向的下压圈探测气缸（1504），所述下压圈探测气缸（1504）的活塞杆下端连接有一下压圈探针连接板（1507），所述下压圈探针连接板（1507）的下端连接有下压圈探测探针（1505），所述下压圈探针连接板（1507）的上端安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的下压圈探测接近传感器（1506）；所述第一注油装置（1600）包括安装在所述机台（1000）台面上的第一注油支架（1601），所述第一注油支架（1601）上安装有一竖直的第一注油电机（1602），所述第一注油电机（1602）的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第一注油固定板（1603），所述第一注油固定板（1603）上安装有一横向的第一注油气缸（1604），所述第一注油气缸（1604）的活塞杆固定连接有一竖直的第二注油气缸（1605），所述第二注油气缸（1605）的活塞杆固定连接有一第一注油器（1606），所述第一注油固定板（1603）上还安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的第一注油接近传感器（1607）；所述齿轮输送安装装置（1700）包括安装在所述机台（1000）台面上的横向设置的齿轮输送槽（1701）,所述齿轮输送槽（1701）的后端设置有一可上下伸缩的齿轮顶推杆（1702），所述齿轮顶推杆（1702）连接有带动其伸缩的齿轮顶推气缸（1703），所述齿轮输送槽（1701）的后端正对所述齿轮顶推杆（1702）的上方还连接有一正反面测试探针（1704），所述正反面测试探针（1704）连接有带动其上下轴向移动的正反面探测电机（1705），所述机台（1000）台面上位于所述齿轮输送槽（1701）的后方还安装有齿轮输送安装支架（1706），所述齿轮输送安装支架（1706）的上端安装有横向的齿轮输送滑台气缸（1707），所述齿轮输送滑台气缸（1707）的活动部分固定连接有一齿轮输送固定板（1708），所述齿轮输送固定板（1708）上安装有垂直走向的齿轮输送活动板（1709）和带动所述齿轮输送活动板（1709）上下活动的齿轮输送活动气缸（1710），所述齿轮输送活动板（1709）的下端安装有横向设置的齿轮翻转电机（1711），所述齿轮翻转电机（1711）的转轴固定连接有齿轮输送气动手指（1712），所述齿轮输送气动手指（1712）上安装有齿轮夹手（1713）；所述第二注油装置（1800）包括安装在所述机台（1000）台面上的第二注油支架（1801），所述第二注油支架（1801）上安装有一竖直的第二注油电机（1802），所述第二注油电机（1802）的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第二注油固定板（1803），所述第二注油固定板（1803）上安装有一横向的第三注油气缸（1804），所述第三注油气缸（1804）的活塞杆固定连接有一竖直的第四注油气缸（1805），所述第四注油气缸（1805）的活塞杆固定连接有一第二注油器（1806），所述第二注油固定板（1803）上还安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的第二注油接近传感器（1807）；所述上压圈输送安装装置（1900）包括安装在所述机台（1000）台面上横向设置的上压圈输送槽（1901），所述机台（1000）台面上位于所述上压圈输送槽（1901）的后端还安装有上压圈过渡架（1902），所述上压圈过渡架（1902）上安装有垂直的第一上压圈顶推柱（1903）和第一上压圈过渡柱（1904），所述第一上压圈顶推柱（1903）连接有带动其上下伸缩的第一上压圈顶推气缸（1905），所述第一上压圈过渡柱（1904）连接有带动其周向转动的第一上压圈对正电机（1906），所述机台（1000）台面上为与所述上压圈过渡架（1902）的一侧安装有上压圈输送安装支架（1908），所述上压圈输送安装支架（1908）的上端安装有一横向的上压圈输送安装滑台气缸（1909），所述上压圈输送安装滑台气缸（1909）的活动部分固定连接有一竖直走向的上压圈输送安装固定板（1910），所述上压圈输送安装固定板（1910）上安装有竖直走向的第一上压圈输送安装气动手指（1911）和第二上压圈输送安装气动手指（1912），所述第二上压圈输送安装气动手指（1912）较所述第一上压圈输送安装气动手指（1911）靠近所述转盘（1001），所述第一上压圈输送安装气动手指（1911）的顶部连接有带动其上下移动的第一上压圈输送气缸（1913），所述第二上压圈输送安装气动手指（1912）的顶部连接有带动其上下移动的第二上压圈输送气缸（1914），所述第一上压圈输送安装气动手指（1911）的下端安装有可夹住下压圈的第一上压圈夹手（1915），所述第二上压圈输送安装气动手指（1912）的下端安装有可夹住上压圈的第二上压圈夹手（1916）；所述上压圈检测装置（2000）包括安装在所述机台（1000）台面上的上压圈探测支架（2001），所述上压圈探测支架（2001）的上端安装有垂直走向的上压圈探测气缸（2004），所述上压圈探测气缸（2004）的活塞杆下端连接有一上压圈探针连接板（2007），所述上压圈探针连接板（2007）的下端连接有两个并排的上压圈探测探针（2005）；所述成品移动装置（2100）包括一可上下移动的成品移动板（2101），所述成品移动板（2101）的一侧连接有带动其上下移动的成品移动气缸（2102），所述成品移动板（2101）的另一侧安装有横向设置的成品横向移动气缸（2103），所述成品横向移动气缸（2103）的活塞杆连接有若干个面向所述铆压装置（2300）、跑合装置（2400）、摩擦力检测装置（2500）的成品移动气动手指（2104），所述成品移动气动手指（2104）上安装有成品移动夹手（2105）；所述不良品回收装置（2200）包括安装在所述机台（1000）台面上的不良品回收支架（2201），所述不良品回收支架（2201）的上端安装有一横向的不良品回收滑台气缸（2202），所述不良品回收滑台气缸（2202）的活动部位固定连接有不良品回收固定板（2203），所述不良品回收固定板（2203）上安装有可上下移动的不良品回收活动板（2204），所述不良品回收活动板（2204）的上端固定连接有带动其上下移动的不良品回收气缸（2205），所述不良品回收气缸（2205）安装在所述不良品回收固定板（2203）的顶部，所述不良品回收活动板（2204）的下端安装有不良品回收气动手指（2206），所述不良品回收气动手指（2206）固定连接有不良品回收夹手（2207），所述机台（1000）台面上安装有位于所述不良品回收支架（2201）的一侧安的不良品回收盒（2208）；所述铆压装置（2300）包括安装在所述机台（1000）台面上的铆压支架（2301），所述铆压支架（2301）的底部安装有搁置完成品电机转轴的第一电机转轴固定座（2303），所述铆压支架（2301）的上端安装有铆压机（2302），所述铆压机（2302）设置有位于所述第一电机转轴固定座（23...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴辉君，李振海，吴明旭，李雄辉，徐兴，李剑锋，
申请(专利权)人：广东英达思迅智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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