路边停车自动识别汽车车牌的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种路边停车自动识别汽车车牌的方法和装置，该方法包括检测车辆与设备端的距离，判断车辆入库和出库；多次抓拍车牌信息图片，并进行加密处理；对所述车牌信息图片进行车牌识别，实现对车牌的识别，且将车牌摄像装置与识别装置分开设置，抓拍多张车牌信息图像，后台服务器对车牌信息图像进行识别，且通过传感器对车辆与设备端的距离进行监测，与车牌识别相结合，使得可以抓拍不同停车状态的车辆信息图片，进行多次识别，大大提高了车牌识别的精确率，同时快速对多张图像进行分析和结果输出。

Method and device for automatically recognizing vehicle license plate on roadside parking

The invention discloses a method and device for automatic recognition of vehicle license plate by roadside parking. The method includes detecting the distance between vehicle and equipment end, judging vehicle storage and discharge, capturing license plate information pictures for many times and encrypting them, recognizing license plate information pictures and realizing license plate recognition. The license plate camera and recognition device are set separately to capture multiple license plate information images, and the background server recognizes the license plate information images. The distance between the vehicle and the equipment end is monitored by the sensor, and combined with the license plate recognition, the vehicle information pictures in different parking states can be captured for many times. Recognition greatly improves the accuracy of license plate recognition, and at the same time fast analysis of multiple images and output results.

【技术实现步骤摘要】
路边停车自动识别汽车车牌的方法和装置
本专利技术涉及车牌识别
，尤其涉及一种路边停车自动识别汽车车牌的方法和装置。
技术介绍
近年来，随着城镇化进程的加快，居民消费水平的提高，城市汽车数量普及程度大幅增长。而与之配套的停车场的数量却增长缓慢。停车设施严重滞后与城市建设，为了切实解决停车压力，路侧停车领域作为停车方式的一种必要补充，正在不断扩大规模，但是由于机动车保有量与停车位供给差异逐年增大，路侧停车车位乱、经营乱、收费乱、秩序乱、监管乱等现象在一定程度上凸显，传统的人工管理交通已经不能适应这种变化，因此，智能交通系统被大规模应用于城市交通管理和调度中国。其中，车牌识别是智能交通系统的核心。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成组分，应用十分广泛，它一模式识别、计算机视觉、数字图像处理等技术为基础。通过对车牌数据的一系列处理可以实现交通流量控制指标测量、车辆定位、交通违章抓拍和停车收费管理等功能，而目前车牌识别是通过车牌识别相机获取车辆进出停车场的图像后，调用车牌识别算法对该图像信息进行实时分析处理以识别车牌号，并将识别到的车牌号通过交换机发送至汇聚交换机，进而通过汇聚交换机发送至车场服务器，但是车牌识别相机只能通过触发方式抓拍车辆图像，通过单张图像分析车牌号信息，无法同时快速对多张图像进行分析和结果输出，从而导致车牌号识别准确率较低，存在误差；另外，由于车牌识别相机一体机结构的限制，其硬件内部存储空间和主控芯片无法大量扩容，以上原因导致无法在车牌识别相机中布局更复杂、更高级的深度学习框架，从而无法对车辆进出停车场的视频信息进行深入的结构化分析，进而将现有车牌识别相机的车牌号识别准确率升级到100％难度较大。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种路边停车自动识别汽车车牌的方法及装置，将车牌相机及识别分开，抓拍多张汽车不用状态的车牌信息图片，再进行识别，大大提高车牌识别的准确率。为实现上述目的，本专利技术提供一种路边停车自动识别汽车车牌的方法，所述方法包括：检测车辆与设备端的距离，判断车辆入库和出库；多次抓拍车牌信息图片，并进行加密处理；对所述车牌信息图片进行车牌识别。其中，所述检测车辆与设备端的距离，判断车辆入库和出库的步骤中，其中检测车辆与设备端的距离，判断车辆入库的方法为：判断该物体是否为有效车辆；当所述物体为有效车辆时，不断获取有效车辆的停车位状态；根据有效车辆的停车状态判断有效车辆是否进入有效范围；当有效车辆进入有效范围时，对车牌信息图片进行抓拍。其中，当判断该物体不是为有效车辆时，实时检测该物体的停车位状态；当停车位状态保持不变时，激活警报装置发出警报，提醒物体拥有者移除物体。其中，在多次抓拍车牌信息图片，并进行加密处理的步骤中，车辆为侧方进入停车位时，该步骤为：在反复前行倒车的过程中，抓拍车辆离设备端不同距离的图片，在车辆的停车位前后状态不变时，拍摄结束；将车牌的图片按最后到最早的顺序进行排序，并进行加密处理。其中，在所述检测车辆与设备端的距离，判断车辆入库和出库的步骤中，其中检测车辆与设备端的距离，判断车辆出库的方法为：检测车辆的停车位状态为当前停车位状态与设备端的距离大于前一停车位状态与设备端的距离时，确定车辆正在出库，同时对车牌信息图片进行系列抓拍，并进行加密处理。其中，所述对所述车牌信息图片进行车牌识别的步骤中，其中，当车辆入库时，对所述车牌信息图片进行识别的方法为：获取进行加密的车辆图片信息，先对排序在前的两张车辆图像信息进行识别，如果识别成功，把车牌号和图像保存，并保存当前停车起始时间；如果识别不成功，则继续对其后的两张车辆图像信息进行识别，当识别车牌成功时，则车牌号和图像保存，并保存当前停车起始时间；当识别车牌不成功时，则继续对后面的车辆图像信息进行识别；直到车牌识别成功，车牌号和图像保存，并保存当前停车起始时间。其中，在当车辆入库时，对所述车牌信息图片进行识别的方法中，当最终车牌没有识别出来，则进入人工识别环节。其中，在对所述车牌信息图片进行车牌识别的步骤之后，还包括对比步骤：将车辆出库的车牌信息图片与车辆入库的车辆信息图像进行对比，确定该车辆的停车时间，用于对该车辆进行计费。本专利技术还提供一种路边停车自动识别汽车车牌的装置，包括设备端、后台服务器及移动终端，且相互通过无线通信方式实现无线连接，具体为：所述设备端的传感器检测车辆与设备端的距离，判断车辆入库和出库；所述设备端的摄像装置多次抓拍车牌信息图片，并进行加密处理；所述后台服务器对所述车牌信息图片进行车牌识别。其中，所述设备端的传感器检测车辆与设备端的距离，判断车辆入库和出库的过程中，其中，检测车辆距离，判断车辆入库的装置为：所述设备端的微处理器判断该物体是否为有效车辆；当所述物体为有效车辆时，设备端的传感器不断获取有效车辆的停车位状态；微处理器根据有效车辆的停车状态判断有效车辆是否进入有效范围；当有效车辆进入有效范围时，摄像装置对车牌信息图片进行抓拍。其中，当微处理器判断该物体不是为有效车辆时，传感器实时检测该物体的停车位状态；当停车为状态保持不变时，设备端的警报装置发出警报，提醒物体拥有者移除物体。其中，在摄像装置多次抓拍车牌信息图片，并进行加密处理的过程中，车辆为侧方进入停车位，该步骤为：在反复前行倒车的过程中，抓拍车辆离设备端不同距离的图片，在车辆的停车位前后状态不变时，拍摄结束；将车牌的图片按最后到最早的顺序进行排序，并进行加密处理。其中，在所述检测车辆距离，判断车辆入库和出库的过程中，其中，传感器检测车辆距离，判断车辆出库的方法为：微处理器判断传感器检测车辆的停车位状态为当前停车位状态与设备端的距离大于前一停车位状态与设备端的距离时，确定车辆正在出库，同时对车牌信息图片进行系列抓拍，并进行加密处理。其中，所述后台服务器对所述车牌信息图片进行车牌识别的过程中，当车辆入库时，对所述车牌信息图片进行识别的后台服务器的具体装置为：获取模块，用于获取进行加密的车辆图片信息；识别模块，用于对加密的车辆图像信息进行识别，具体为：先对排序在前的两张车辆图像信息进行识别，如果识别成功，把车牌号和图像保存，并保存当前时间为停车起始时间；如果识别不成功，则继续对其后的两种车辆图像信息进行识别，当识别车牌成功时，则把车牌号和图像保存，并保存当前时间为停车起始时间；当识别车牌不成功时，则继续对后面的车辆图像信息进行识别；直到车牌识别成功，把车牌号和图像保存，并保存当前时间为停车起始时间。其中，后台服务器还包括人工识别模块，所述人工识别模块用于在当车辆入库时，对所述车牌信息图片进行识别的方法中，当最终车牌没有识别出来，则进入人工识别环节。其中，还包括对比模块，用于在对所述车牌信息图片进行车牌识别的过程之后，将车辆出库的车牌信息图片与车辆入库的车辆信息图像进行对比，确定该车辆的停车时间，用于对车辆进行计费。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术提供的一种路边停车自动识别汽车车牌的方法和装置，将车牌摄像装置与识别装置分开设置，抓拍多张车牌图像信息，后台对车牌图像信息进行识别，且通过传感器对车辆与设备端的距离进行监测，与车牌识别相结合，使得可以抓拍不同停车状态的车辆图片信息，进行多次识别，大大提高了车牌识别的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路边停车自动识别汽车车牌的方法，其特征在于，所述方法包括：检测车辆与设备端的距离，判断车辆入库和出库；多次抓拍车牌信息图片，并进行加密处理；对所述车牌信息图片进行车牌识别。

【技术特征摘要】
1.一种路边停车自动识别汽车车牌的方法，其特征在于，所述方法包括：检测车辆与设备端的距离，判断车辆入库和出库；多次抓拍车牌信息图片，并进行加密处理；对所述车牌信息图片进行车牌识别。2.根据权利要求1所述的路边停车自动识别汽车车牌的方法，其特征在于，所述检测车辆与设备端的距离，判断车辆入库和出库的步骤中，其中检测车辆与设备端的距离，判断车辆入库的方法为：判断该物体是否为有效车辆；当所述物体为有效车辆时，不断获取有效车辆的停车位状态；根据有效车辆的停车状态判断有效车辆是否进入有效范围；当有效车辆进入有效范围时，对车牌信息图片进行抓拍。3.根据权利要求2所述的路边停车自动识别汽车车牌的方法，其特征在于，当判断该物体不是为有效车辆时，实时检测该物体的停车位状态；当停车位状态保持不变时，激活警报装置发出警报，提醒物体拥有者移除物体。4.根据权利要求2所述的路边停车自动识别汽车车牌的方法，其特征在于，在多次抓怕车牌信息图片，并进行加密处理的步骤中，车辆为侧方进入停车位时，该步骤为：在反复前行倒车的过程中，抓拍车辆离设备端不同距离的图片，在车辆的停车位前后状态不变时，拍摄结束；将车牌的图片按最后到最早的顺序进行排序，并进行加密处理。5.根据权利要求1所述的路边停车自动识别汽车车牌的方法，其特征在于，在所述检测车辆与设备端的距离，判断车辆入库和出库的步骤中，其中检测车辆与设备端的距离，判断车辆出库的方法为：检测车辆的停车位状态为当前停车位状态与设备端的距离大于前一停车位状态与设备端的距离时，确定车辆正在出库，同时对车牌信息图片进行系列抓拍，并进行加密处理。6.根据权利要求1所述的路边停车自动识别汽车车牌的方法，其特征在于，所述对所述车牌信息图片进行车牌识别的步骤中，其中，当车辆入库时，对所述车牌信息图片进行识别的方法为：获取进行加密的车辆图片信息，先对排序在前的两张车辆图像信息进行识别，如果识别成功，把车牌号和图像保存，并保存当前停车起始时间；如果识别不成功，则继续对其后的两张车辆图像信息进行识别，当识别车牌成功时，则车牌号和图像保存，并保存当前停车起始时间；当识别车牌不成功时，则继续对后面的车辆图像信息进行识别；直到车牌识别成功，车牌号和图像保存，并保存当前停车起始时间。7.根据权利要求6所述的路边停车自动识别汽车车牌的方法，其特征在于，在当车辆入库时，对所述车牌信息图片进行识别的方法中，当最终车牌没有识别出来，则进入人工识别环节。8.根据权利要求1所述的路边停车自动识别汽车车牌的方法，其特征在于，在对所述车牌信息图片进行车牌识别的步骤之后，还包括对比步骤：将车辆出库的车牌信息图片与车辆入库的车辆信息图像进行对比，确定该车辆的停车时间，用于对该车辆进行计费。9.一种路边停车自动识别汽车车牌的装置，其特征在于，包括设备端、后台服务器及移动终端，且相互通过无线通信方式实现无线连接，具体为：所述设备端的传感器检测车辆与设备端的距离，判断车辆入库和出库...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢树荣，
申请(专利权)人：普行智能停车深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44