The invention provides a solution for material transmission of automatic selling equipment used in shopping malls, supermarkets, stations, airports, office buildings, pharmacies and other places. It can transport lunch boxes, daily necessities, snacks, medicines, etc. It can realize automatic and efficient delivery of vending machines and replace manual delivery of ordinary vending machines. A more comprehensive way to achieve a fully automated business model. The invention is mainly a mechanism used for feeding and unloading of a vending machine, with emphasis on the feeding and unloading scheme of a new structure. The equipment is simple in structure and can be moved in two directions.
【技术实现步骤摘要】
用于多功能自动售卖机的机械手装置
本专利技术涉及一种用于多功能自动售卖机的机械手装置。本专利技术还涉及包括该机械手装置的多功能自动售卖机,和用于驱动该机械手装置的平台的方法。
技术介绍
中国专利申请CN201310245499公开了一种自动售餐机的组成及物料传送方式,并给出了具体实例,该自动售餐机可以实现内部物料传送。但该现有技术在具有可以通过机械结构的运动实现自动上货及出货的特点的同时,也有如下缺点:-机械结构复杂;-电机与横梁一同移动,受力不稳定。
技术实现思路
随着生活节奏的加快以及技术的进步,人们对自动售卖设备的效率提出了更高的要求,特别是对商品的取放速度要求越来越高,因此,本专利技术设计了一种用于多功能自动售卖设备上货和出货的机械手装置的解决方案,该方案可以实现高速度取放物品,具有如下优点:1)电机下置,受力均衡。2)两个方向运动由一根皮带传动完成,结构稳定。根据本专利技术的一个方面,提供了用于多功能售卖机的一种机械手装置,其中所述多功能售卖机包括:货架,触摸屏,用于供购买者在其上选购物品和/或进行支付,出货口,其中机械手将货物送到出货口,供购买者取走,上货传送皮带,通过其将货物传送到多功能售卖机内部,再利用机械手把货物夹持运送到货架上,其特征在于所述机械手装置包括:安装在平台上的所述机械手,用于夹持运送物料,机械手机架,其包括:右侧立柱,左侧立柱,上下运动横梁,右侧立柱与左侧立柱配合支撑上下运动横梁的两端,右侧电机,左侧电机,安装在上下运动横梁上的所述平台,用于相对于上下运动横梁做水平运动,分别设置在左侧立柱的两端的第一同步带轮和第二同步带轮,分别 ...
【技术保护点】
1.用于多功能售卖机的机械手装置,其中所述多功能售卖机包括:货架(101),触摸屏(102),用于供购买者在其上选购物品和/或进行支付,出货口(103),其中机械手(208)将货物送到出货口(103),供购买者取走,上货传送皮带(104),通过其将货物传送到多功能售卖机内部,再利用机械手(208)把货物夹持运送到货架(101)上,其特征在于所述机械手装置包括:安装在平台(209)上的所述机械手(208),用于夹持运送物料,机械手机架(105),其包括:右侧立柱(201),左侧立柱(205),上下运动横梁(204),右侧立柱(201)与左侧立柱(205)配合支撑上下运动横梁(204)的两端,右侧电机(202),左侧电机(207),安装在上下运动横梁(204)上的所述平台(209),用于相对于上下运动横梁(204)做水平运动,分别设置在左侧立柱(205)的两端的第一同步带轮(401)和第二同步带轮(403),分别设置在右侧立柱(201)的两端的第三同步带轮(407)与第四同步带轮(404),分别设置在上下运动横梁(204)的两端的上侧和下侧的第五同步带轮(402)、第六同步带轮(406)、 ...
【技术特征摘要】
1.用于多功能售卖机的机械手装置,其中所述多功能售卖机包括:货架(101),触摸屏(102),用于供购买者在其上选购物品和/或进行支付,出货口(103),其中机械手(208)将货物送到出货口(103),供购买者取走,上货传送皮带(104),通过其将货物传送到多功能售卖机内部,再利用机械手(208)把货物夹持运送到货架(101)上,其特征在于所述机械手装置包括:安装在平台(209)上的所述机械手(208),用于夹持运送物料,机械手机架(105),其包括:右侧立柱(201),左侧立柱(205),上下运动横梁(204),右侧立柱(201)与左侧立柱(205)配合支撑上下运动横梁(204)的两端,右侧电机(202),左侧电机(207),安装在上下运动横梁(204)上的所述平台(209),用于相对于上下运动横梁(204)做水平运动,分别设置在左侧立柱(205)的两端的第一同步带轮(401)和第二同步带轮(403),分别设置在右侧立柱(201)的两端的第三同步带轮(407)与第四同步带轮(404),分别设置在上下运动横梁(204)的两端的上侧和下侧的第五同步带轮(402)、第六同步带轮(406)、第七同步带轮(408)、第八同步带轮(409),其中,上述各部分的设置适于使一根皮带从平台(209)开始,顺时针依次穿过第六同步带轮(406)、第三同步带轮(407)、第四同步带轮(404)、第七同步带轮(408)、第八同步带轮(409)、第二同步带轮(403)、第一同步带轮(401)、第五同步带轮(402),而回到平台(209)。2.根据权利要求1所述的机械手装置,其特征在于:根据右手螺旋定则,设定逆时针转动方向为正转方向,按照左侧电机和右侧电机的运转,平台(209)具有如下运动模式:3.根据权利要求1所述的机械手装置,其特征在于进一步包括:竖直拖链(301),其一端固定在左侧立柱(205)上,另一端与上下运动横梁(204)连接,竖直拖链(301)的内部用于穿入机械手装置所使用的电缆,水平拖链(302),其一端固定在上下运动横梁(204)上,另一端固定在平台(209)上,水平拖链(302)的内部用于穿入机械手装置所使用的电缆。4.根据权利要求1所述的机械手装置,其特征在于进一步包括:与右侧电机(202)连接的第一减速机(203),与左侧电机(207)连接的第二减速机(206)。5.一种多功能售卖机,其特征在于包括:货架(101),触摸屏(102),用于供购买者在其上选购物品和/或进行支付,出货口(103),机械手(208)将货物送到出货口(103),供购买者取走,上货传送皮带(104),通过其将货物传送到多功能售卖机内部,再利用机械手(208)把货物夹持运送到货架(101)上,机械手装置,所述机械手装置包括:右侧立柱(201),左侧立柱(205),上下运动横梁(204),右侧立柱(201)与左侧立柱(205)配合支撑上下运动横梁(204)的两端,右侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:王伟,朱鸿泰,车洪磊,王巍,卢志刚,
申请(专利权)人:北京云橱科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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