一种新型混合货道以及无人售货柜制造技术

本发明专利技术实施方式涉及货道技术领域，特别是涉及一种新型混合货道以及无人售货柜。该新型混合货道包括：主货道，其包括多个第一载货装置，第一载货装置用于装载商品；摄像组件，其用于获取第一载货装置内的商品图像；出货装置；控制器，其分别与摄像组件和出货装置连接，控制器用于获取商品图像并根据商品图像确定各个第一载货装置中的商品种类，当需要出货时，控制器控制出货装置驱动对应第一载货装置的商品出货。由此，新型混合货道可以根据识别出的待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，所以同一主货道上的商品种类不受限制，同一主货道上可以放置多种类型的商品，从而满足用户更多的购买需求，实现更好的商品多元化。

A new mixed cargo channel and unsold cabinets

The embodiment of the invention relates to the technical field of goods, in particular to a new mixed goods and vending cabinet. The new mixed goods include: main goods, which comprises a plurality of first loading device, the first loading device for loading goods; camera module, for the acquisition of goods within the first image carrying device; delivery device; the controller respectively with the camera assembly and delivery device is connected with the controller, is used to obtain the product image and The first loading device in a variety of goods according to the commodity image, when the need for shipment, shipment control device to drive the device corresponding to the first cargo ship the goods. Thus, the new mixed goods can be identified according to the first loading device for the purchase of goods where the position of the device with the shipment shipment, so the same goods on types of goods is not restricted, the same goods can be placed on a variety of types of goods, in order to meet the needs of users to buy more. To achieve more Good products are diversified.

【技术实现步骤摘要】
一种新型混合货道以及无人售货柜
本专利技术实施方式涉及货道
，特别是涉及一种新型混合货道以及无人售货柜。
技术介绍
随着互联网和和实体经济的发展，零售业新形态的无人超市开始变得火热。对于传统的零售业，人工高、房租高是公认的两大痛点，由于无人售货柜减少了店铺的运营成本，可以安置在很多公共场所，极大便利人们的生活，因此无人售货柜逐渐蔓延到了餐饮、生活服务、图书等广泛的行业领域。现有的无人售货柜大多采用弹簧螺旋货道或者履带货道，商品放置于弹簧螺旋货道或者履带货道上，当用户需要购买商品时，弹簧螺旋货道或者履带货道运行至商品掉落。在实现本申请的过程中，专利技术人发现相关技术存在以下技术问题：现有无人售货柜中，当用户选择好待购买商品后，放置有该待购买商品的弹簧螺旋货道或者履带货道将运行至待购买商品掉落，由于从弹簧螺旋货道或者履带货道上掉落的商品将直接出货，因此这种出货方式决定了一个弹簧螺旋货道或者一个履带货道上只能放置一种商品，导致无人售货柜中同一货道上的商品种类必须一致，无法满足用户更多的购买需求，也无法实现更好的商品多元化。
技术实现思路
本专利技术实施方式主要解决的技术问题是提供一种新型混合货道以及无人售货柜，所述新型混合货道可以识别出待购买商品所在的第一载货装置，当需要出货时，再控制出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货，由此，同一货道上的商品种类不需一致，所以同一货道上可以放置多种类型的商品，从而满足用户更多的购买需求，实现更好的商品多元化。第一方面，为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种新型混合货道，包括：主货道，其包括第一货道支架和多个第一载货装置，所述多个第一载货装置均设置于所述第一货道支架，其中，所述第一载货装置用于装载商品；摄像组件，其用于获取所述第一载货装置内的商品图像；出货装置；控制器，其分别与所述摄像组件和出货装置连接，所述控制器用于获取所述商品图像并根据所述商品图像确定各个所述第一载货装置中的商品种类，当需要出货时，所述控制器控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。可选的，所述主货道设置有轨道凹槽；所述摄像组件包括摄像头、三轴云台、支撑杆和位移装置，所述摄像头、三轴云台和位移装置均和所述控制器连接，所述摄像头固定于所述三轴云台上，所述三轴云台固定于所述支撑杆的一端上，所述支撑杆的另一端与所述位移装置固定，所述位移装置与所述轨道凹槽连接；所述控制器还用于控制所述位移装置沿着所述轨道凹槽移动，进而带动所述摄像头沿着所述轨道凹槽移动。可选的，所述主货道包括第一货道支架，所述第一货道支架设置有第一双层循环导轨和过渡缺口，所述第一双层循环导轨包括第一上层导轨、第一下层导轨、第一连接导轨和第二连接导轨，所述第一上层导轨和所述第一下层导轨均为非封闭状的环形，所述第一上层导轨的一端通过所述第一连接导轨与所述第一下层导轨的一端连接，所述第一上层导轨的另一端通过所述第二连接导轨与所述第一下层导轨的另一端连接，所述第一上层导轨位于所述第一下层导轨的上方，所述第一连接导轨和所述第二连接导轨对应并且间隔设置，所述第一连接导轨和所述第二连接导轨之间形成所述过渡缺口；所述轨道凹槽设置于所述第一上层导轨的侧边，且所述轨道凹槽位于所述第一上层导轨的外围。可选的，所述支撑杆包括伸缩组件和杆体，所述伸缩组件的一端与所述位移装置连接，所述伸缩组件的另一端与所述杆体的一端连接，所述杆体的另一端与所述三轴云台连接。所述第一载货装置包括第一基座和第一货仓，一所述安装座用于安装一所述第一基座，所述第一货仓的一端设有开口，所述第一货仓的另一端设置有固定件，所述固定件用于将所述第一货仓固定于所述基座上；所述第一货仓包括收容槽，所述收容槽的内壁做光滑处理，所述收容槽用于收容商品，所述收容槽的内壁由所述开口处向所述槽底收拢。可选的，所述第一载货装置还包括驱动单元，所述第一货仓包括左半仓和右半仓，所述左半仓和所述右半仓连接形成所述第一货仓，所述驱动单元分别连接所述左半仓和所述右半仓；所述控制器与所述驱动单元连接，所述控制器可控制所述驱动单元将所述左半仓和所述右半仓相互推开或者相互拉合。可选的，所述驱动单元包括线性电机，所述线性电机的一端与所述左半仓固定，所述线性电机的另一端与所述右半仓固定，所述左半仓的一端和所述第一基座铰接，所述右半仓的一端和所述第一基座铰接。可选的，所述左半仓和所述右半仓的形状和大小一致。第二方面，为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种无人售货柜，包括上述的新型混合货道。可选的，所述无人售货柜还包括柜体、人柜交互装置和出货设备；所述新型混合货道和所述出货设备设置于所述柜体内部，所述出货设备连通所述柜体内部与外界环境，所述人柜交互装置设置于所述柜体上，所述人柜交互装置包括操作界面，所述操作界面位于所述柜体的外壁，用户可以在所述操作界面上执行用户操作。本专利技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，在本专利技术实施方式中，新型混合货道，包括：主货道，其包括第一货道支架和多个第一载货装置，所述多个第一载货装置均设置于所述第一货道支架，其中，所述第一载货装置用于装载商品；摄像组件，其用于获取所述第一载货装置内的商品图像；出货装置；控制器，其分别与所述摄像组件和出货装置连接，所述控制器用于获取所述商品图像并根据所述商品图像确定各个所述第一载货装置中的商品种类，当需要出货时，所述控制器控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。由此，新型混合货道可以根据识别出的待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，所以同一主货道上的商品种类不受限制，同一主货道上可以放置多种类型的商品，从而满足用户更多的购买需求，实现更好的商品多元化。附图说明一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施方式新型混合货道的立体图；图2是本专利技术实施方式新型混合货道的爆炸图；图3是本专利技术实施方式新型混合货道中第一双层循环导轨的立体图；图4是本专利技术实施方式中新型混合货道的运动示意图；图5是本专利技术实施方式中一实施例新型混合货道中设有第一挡片的主货道的剖视图；图6是本专利技术实施方式中一实施例新型混合货道中第一挡片的局部放大图；图7是本专利技术实施方式中一实施例新型混合货道中第一挡片的剖视图；图8是本专利技术实施方式新型混合货道中第一载货装置的一立体图；图9是本专利技术实施方式中设置有摄像组件的新型混合货道实施例的一立体图；图10是本专利技术实施方式中设置有摄像组件的新型混合货道实施例的另一立体图；图11是本专利技术实施方式中一实施例新型混合货道中第一载货装置的一剖视图；图12是本专利技术实施方式中另一实施例新型混合货道中第一载货装置的一剖视图；图13是本专利技术实施方式新型混合货道中第二双层循环导轨的立体图；图14是本专利技术实施方式中又一实施例新型混合货道中第一载货装置的一立体图；图15是本专利技术实施方式中一实施例新型混合货道中传动组件的立体图；图16是本专利技术实施方式中另一实施例新型混合货道中传动组件的立体图；图17是本专利技术实施方式无人售货柜的立体图。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型混合货道，其特征在于，包括：主货道，其包括第一货道支架和多个第一载货装置，所述多个第一载货装置均设置于所述第一货道支架，其中，所述第一载货装置用于装载商品；摄像组件，其用于获取所述第一载货装置内的商品图像；出货装置；控制器，其分别与所述摄像组件和出货装置连接，所述控制器用于获取所述商品图像并根据所述商品图像确定各个所述第一载货装置中的商品种类，当需要出货时，所述控制器控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。

【技术特征摘要】
1.一种新型混合货道，其特征在于，包括：主货道，其包括第一货道支架和多个第一载货装置，所述多个第一载货装置均设置于所述第一货道支架，其中，所述第一载货装置用于装载商品；摄像组件，其用于获取所述第一载货装置内的商品图像；出货装置；控制器，其分别与所述摄像组件和出货装置连接，所述控制器用于获取所述商品图像并根据所述商品图像确定各个所述第一载货装置中的商品种类，当需要出货时，所述控制器控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。2.根据权利要求1所述的新型混合货道，其特征在于，所述主货道设置有轨道凹槽；所述摄像组件包括摄像头、三轴云台、支撑杆和位移装置，所述摄像头、三轴云台和位移装置均和所述控制器连接，所述摄像头固定于所述三轴云台上，所述三轴云台固定于所述支撑杆的一端上，所述支撑杆的另一端与所述位移装置固定，所述位移装置与所述轨道凹槽连接；所述控制器还用于控制所述位移装置沿着所述轨道凹槽移动，进而带动所述摄像头沿着所述轨道凹槽移动。3.根据权利要求2所述的新型混合货道，其特征在于，所述主货道包括第一货道支架，所述第一货道支架设置有第一双层循环导轨和过渡缺口，所述第一双层循环导轨包括第一上层导轨、第一下层导轨、第一连接导轨和第二连接导轨，所述第一上层导轨和所述第一下层导轨均为非封闭状的环形，所述第一上层导轨的一端通过所述第一连接导轨与所述第一下层导轨的一端连接，所述第一上层导轨的另一端通过所述第二连接导轨与所述第一下层导轨的另一端连接，所述第一上层导轨位于所述第一下层导轨的上方，所述第一连接导轨和所述第二连接导轨对应并且间隔设置，所述第一连接导轨和所述第二连接导轨之间形成所述过渡缺口；所述轨道凹槽设置于所述第一上层导轨的侧边，且所述轨道凹槽位于所述第一上层导轨的外围。4.根据权利要求3所述的新型混合货道，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，
申请(专利权)人：深圳正品创想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44