一种综合自动售货机制造技术

本实用新型专利技术提供一种综合自动售货机，包括箱体，所述箱体内设有储货区和取货区；所述储货区上设有至少一个往取货区方向倾斜的第一储货槽；所述取货区上设有取货槽；所述第一储货槽的左端具有进料口，右端具有出料口；所述第一储货槽上靠近出料口处设有可控制货物单个输出的第一控制装置；所述第一控制装置包括第一驱动装置、第一转轴和至少一个卡爪；所述第一驱动装置与第一转轴驱动连接；所述卡爪套设在第一转轴上；所述卡爪包括至少两个绕第一转轴中心均匀分布设置的卡条；所述第一储货槽底部设有避空卡爪的第一避空部；体现出本实用新型专利技术结构简单、空间利用率高、补货效率快以及维修简便。

A comprehensive vending machine

The utility model provides a comprehensive vending machine, including a box body, which is provided with a storage area and a pick-up area; the storage area is provided with at least one first storage tank inclined to the direction of the pick-up area; the pick-up area is provided with a pick-up tank; the left end of the first storage tank has an inlet and outlet, and the right end has an outlet. The first control device includes a first driving device, a first rotating shaft and at least one claw; the first driving device is connected with the first rotating shaft; the claw is sleeved on the first rotating shaft; and the claw package. The utility model comprises at least two cards uniformly distributed around the center of the first rotating shaft; the first cargo storage tank bottom is provided with a first cargo avoidance claw; and the utility model has the advantages of simple structure, high space utilization rate, fast replenishment efficiency and simple maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种综合自动售货机
本技术涉及自动售货机领域，特别涉及一种综合自动售货机。
技术介绍
自动售货机随着科技的发展越来越成熟，储存好货物后可以准确控制货物的输出，但是对于罐装或瓶装的饮料货物的控制通过采用双挡板式或推出式来进行控制，双卡板控制是将货物排列放置在倾斜的储货槽内，通过控制一个挡板挡住最后的一个货物，另一个挡板挡住倒数第二个货物，然后再通过控制最后侧的挡板收缩，最后的一个货物往下滑落，然后再将该挡板提升，另一挡板下降，让前方的货物落下，该种控制虽然可以准确控制单个货物下落，但是控制方式复杂，控制装置多，造价高；而推出式则是将货物排列在一平面上，该种排列放置方式由于需要考虑到货物的储存以及摆放，因此需要有摆放时所需的空间，整体结构上的空间利用率低，而且补货时需要一个一各地排列好，补货的效率也低，该装置通过顶出的方式进行控制，该种方式直接推动最后一个的货物以将前方的货物推出，推力较大，而且会发生货物推倒卡货的现象，货物推倒后则不能正常控制货物的输出，另外当控制装置出现故障，在维修时，需要从里面拆卸取出来才能维修，维修不方便；传统自动售货机销售的品类单一，品项少，不能实现体积大，重量重的货物的自动售卖。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种货道通用、结构简单、空间利用率高、补货效率高以及维修简便的自动售货机。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种综合自动售货机，包括箱体，所述箱体内设有储货区和取货区；所述储货区上设有至少一个往取货区方向倾斜的第一储货槽；所述取货区上设有至少一个取货槽；所述第一储货槽的左端具有进料口，右端具有出料口；所述第一储货槽上靠近出料口处设有可控制货物单个输出的第一控制装置；所述第一控制装置包括第一驱动装置、第一转轴和至少一个卡爪；所述第一驱动装置与第一转轴驱动连接；所述卡爪套设在第一转轴上；所述卡爪包括至少两个绕第一转轴中心均匀分布设置的卡条；所述第一储货槽底部设有避空卡爪的第一避空部。对本技术的进一步描述，所述第一储货槽上端设有上挡板；所述进料口与出料口设置在同一方向上；所述第一储货槽内的一侧设有与之滑动连接的限位挡板；所述第一转轴横向安装在第一储货槽底部。对本技术的进一步描述，所述限位挡板从进料口延伸至第一控制装置位置处；所述限位挡板通过螺丝调节其前后运动。对本技术的进一步描述，所述第一储货槽的右端延伸至取货槽上方；所述第一储货槽包括底板、前挡板、后挡板、上挡板和右挡板；所述出料口设置在前挡板的右端；所述第一转轴纵向设置在底板中间；所述第一储货槽内对应出料口位置处设有挡料件。对本技术的进一步描述，所述底板上设有重力滑轨；所述重力滑轨从底板的左端延伸至出料口的左端；所述底板对应出料口位置处具有往前方延伸的连接部；所述底板、底板的连接部以及后挡板均具有第一避空部。对本技术的进一步描述，所述卡条设置两个；包括与第一转轴连接的竖直部以及设置在竖直部端部的限位部；所述限位部的端部垂直连在竖直部的端部形成“L”形的卡条，两个卡条形成“Z”型卡爪。对本技术的进一步描述，所述限位部对称设置两个；两个限位部与竖直部形成“T”形卡条，两个卡条形成“H”型卡爪。对本技术的进一步描述，所述竖直部上套设有与之滑动连接的第一连接件；所述两个限位部连接在第一连接件上；所述限位部的端部套设有与之滑动连接的第二连接件。对本技术的进一步描述，所述第二连接件上设有垂直于卡爪设置的挡条。对本技术的进一步描述，所述卡条设置三个；所述卡条的形状为竖直的条形，三个卡条形成“丫”型卡爪。对本技术的进一步描述，所述卡条上套设有与之滑动连接的第一连接件。对本技术的进一步描述，所述卡条设置四个；所述卡条的形状为竖直的条形，四个卡条形成“十”型卡爪。对本技术的进一步描述，所述卡条上套设有与之滑动连接的第一连接件。对本技术的进一步描述，所述储货区上还设有至少一个往取货区方向倾斜设置的第二储货槽；所述第二储货槽的右端设有第二控制装置；所述第二控制装置包括第二驱动装置和活动板；所述第二驱动装置通过凸轮机构带动活动板的左端上下运动；所述活动板通过第二转轴安装在第二储货槽下方；所述活动板的左端设有往下延伸的挡块，右端设有往上延伸的多个出货口挡板；所述第二储货槽上具有避空活动板运动时的第二避空部；所述活动板在与之对应的第二避空部上方安装有垫板；所述垫板左端高度低于第二储货槽底面，右端高于第二储货槽底面。本技术的有益效果为：本技术通过将第一储货槽倾斜设置在储货区，货物从进料口位置处放入到第一储货槽内，货物由于自身重力自动往下运动，运动到第一控制装置时，最后一个货物会进入到卡爪上，随着卡爪的转动，将该货物往取货槽带出，随着卡爪连续转动，可以连续将货物单个进行输出，而且卡条的长度可以进行调节，根据货物的大小来调节好卡条的长度，以使得对于不同规格的货物都适用；该种控制方式只需通过第一驱动装置带动第一转轴沿同一方向进行转动，即能准确控制货物的单出输出，结构简单，控制准确；根据第一储货槽不同结构的设计，货物可以通过横向或纵向放置到第一储货槽中，横向放置时由于不同货物的长度不一致，因此可通过限位挡板来进行调节其宽度以适应货物，而纵向放置时，由于货物的宽度相差不会太大，因此不需要进行调节，而货物由于上下部具有可以叠放的凹凸扣相配合，该结构使得在卡爪运出货物时会由于两货物的相扣而不能正常运出，因此在底板上添加了重力滑轨，重力滑轨从底板的左端延伸至出料口的左端，重力滑轨的设置即可以提高货物的流动性，还能将底面高度提高，货物从重力滑轨上流出时，该货物与上一货物相互错开而不会相互扣合，从而卡爪可以将货物顺利带出；由于第一储货槽内的空间是安装货物的规格来设计以及调控的，而且也补货时只需从进料口位置进行放入，节省了摆放货物的时间，提高了补货效率，而且由于补货时不需要额外占用空间，从而大大提高了空间的利用率，在机器维修方面，由于控制装置都设置在储货槽的右端，方便直接拆卸维修；储货区上添设有第二储货槽，第二储货槽主要用于袋状货物的摆放，利用第二控制装置来控制袋状货物的单个下落，从而实现了多品种的售卖，销售品类更多。附图说明图1是本技术的整体结构图；图2是本技术实施例1中第一储货槽以及第一控制装置结构图；图3是本技术实施例1中第一储货槽的内部结构图；图4是本技术实施例1货物运出的示意图；图5是本技术双卡条且每个卡条具有一个限位部的卡爪结构图；图6是图5中长度可调的结构图；图7是本技术双卡条且每个卡条具有两个限位部的卡爪结构图；图8是图7中长度可调的结构图；图9是本技术三卡条的卡爪结构图；图10是本技术三卡条可调节长度的卡爪结构图；图11是本技术四卡条的卡爪结构图；图12是本技术四卡条可调节长度的卡爪结构图；图13是本技术第二储货槽以及第二控制装置的结构图；图14是本技术第二储货槽以及第二控制装置的仰视结构图；图15是本技术第二储货槽以及第二控制装置的工作示意图；图16是本技术中实施例5中第一储货槽以及第一控制装置的结构图；图17是本技术中实施例5货物运送的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：实施例1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综合自动售货机，包括箱体，所述箱体内设有储货区和取货区；所述储货区上设有至少一个往取货区方向倾斜的第一储货槽；所述取货区上设有至少一个取货槽；其特征在于：所述第一储货槽的左端具有进料口，右端具有出料口；所述第一储货槽上靠近出料口处设有可控制货物单个输出的第一控制装置；所述第一控制装置包括第一驱动装置、第一转轴和至少一个卡爪；所述第一驱动装置与第一转轴驱动连接；所述卡爪套设在第一转轴上；所述卡爪包括至少两个绕第一转轴中心均匀分布设置的卡条；所述第一储货槽底部设有避空卡爪的第一避空部。

【技术特征摘要】
1.一种综合自动售货机，包括箱体，所述箱体内设有储货区和取货区；所述储货区上设有至少一个往取货区方向倾斜的第一储货槽；所述取货区上设有至少一个取货槽；其特征在于：所述第一储货槽的左端具有进料口，右端具有出料口；所述第一储货槽上靠近出料口处设有可控制货物单个输出的第一控制装置；所述第一控制装置包括第一驱动装置、第一转轴和至少一个卡爪；所述第一驱动装置与第一转轴驱动连接；所述卡爪套设在第一转轴上；所述卡爪包括至少两个绕第一转轴中心均匀分布设置的卡条；所述第一储货槽底部设有避空卡爪的第一避空部。2.根据权利要求1所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述第一储货槽上端设有上挡板；所述进料口与出料口设置在同一方向上；所述第一储货槽内的一侧设有与之滑动连接的限位挡板；所述第一转轴横向安装在第一储货槽底部。3.根据权利要求2所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述限位挡板从进料口延伸至第一控制装置位置处；所述限位挡板通过螺丝调节其前后运动。4.根据权利要求1所述一种综合自动售货机，其特征在于：所述第一储货槽的右端延伸至取货槽上方；所述第一储货槽包括底板、前挡板、后挡板、上挡板和右挡板；所述出料口设置在前挡板的右端；所述第一转轴纵向设置在底板中间；所述第一储货槽内对应出料口位置处设有挡料件。5.根据权利要求4所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述底板上设有重力滑轨；所述重力滑轨从底板的左端延伸至出料口的左端；所述底板对应出料口位置处具有往前方延伸的连接部；所述底板、底板的连接部以及后挡板均具有第一避空部。6.根据权利要求2或4任意一项所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述卡条设置两个；包括与第一转轴连接的竖直部以及设置在竖直部端部的限位部；所述限位部的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：余灿芳，
申请(专利权)人：惠州市优侎实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44