The invention discloses an automatic welding robot, which comprises a support column, a circuit box, a brazing robot body, a cabinet door, an operation platform, a workpiece to be plated, a welding joint, a cooling recovery device, a brazing stirring chamber, a feeding pipe, and a rolling trigger device, an up-down regulating device and a rigid rope dragging device. Beneficial effect: By adding a cooling recovery device, the welding torch head can be automatically retrieved from the inside of the equipment after work, so as to prevent the production time from being exposed to the workers. As a threat to physical safety, when the Korean gun head is recycled into the interior, it will cool down. When the welding gun is used again, it will automatically reset and adjust, which provides a more effective guarantee for the safety of staff and reduces the probability of damage to equipment parts.
【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机器人
本专利技术是一种自动焊接机器人，属于焊接机器人
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，目前技术公用的一种自动焊接机器人在工作结束的时候由于焊枪头的长时间工作会使得焊枪散发高热量，该设备对焊枪头的处理效果不佳，会使得焊钳头长时间暴露在外，会导致工作人员在整理零件或者清理设备的时候身体会接触到焊枪头造成事故的发生，降低了焊接机器人的使用安全性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种自动焊接机器人，以解决目前技术公用的一种自动焊接机器人在工作结束的时候由于焊枪头的长时间工作会使得焊枪散发高热量，该设备对焊枪头的处理效果不佳，会使得焊钳头长时间暴露在外，会导致工作人员在整理零件或者清理...
【技术保护点】
1.一种自动焊接机器人，其结构包括支撑柱(1)、电路箱(2)、钎焊机器人本体(3)、柜门(4)、操作平台(5)、待镀敷工件(6)、焊接头(7)、冷却收回装置(8)、钎料搅拌室(9)、送料管(10)，其特征在于：所述柜门(4)通过螺杆固定在钎焊机器人本体(3)表面的右侧，所述操作平台(5)焊接在钎焊机器人本体(3)的上方，所述待镀敷工件(6)通过螺丝固定在操作平台(5)的上方，所述电路箱(2)通过铆钉固定在支撑柱(1)的左侧，所述支撑柱(1)通过螺丝固定在钎焊机器人本体(3)上方的左侧，所述钎料搅拌室(9)焊接在支撑柱(1)的表面，所述送料管(10)通过螺丝固定在钎料搅拌室(...
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机器人，其结构包括支撑柱(1)、电路箱(2)、钎焊机器人本体(3)、柜门(4)、操作平台(5)、待镀敷工件(6)、焊接头(7)、冷却收回装置(8)、钎料搅拌室(9)、送料管(10)，其特征在于：所述柜门(4)通过螺杆固定在钎焊机器人本体(3)表面的右侧，所述操作平台(5)焊接在钎焊机器人本体(3)的上方，所述待镀敷工件(6)通过螺丝固定在操作平台(5)的上方，所述电路箱(2)通过铆钉固定在支撑柱(1)的左侧，所述支撑柱(1)通过螺丝固定在钎焊机器人本体(3)上方的左侧，所述钎料搅拌室(9)焊接在支撑柱(1)的表面，所述送料管(10)通过螺丝固定在钎料搅拌室(9)的内部，所述焊接头(7)通过螺丝固定在冷却收回装置(8)的下方；所述冷却收回装置(8)设有滚动触发装置(81)、上下调节装置(82)、刚绳拖动装置(83)、鼓风机装置(84)、拉动收回装置(85)、移动调节装置(86)、机械连动装置(87)、外壳体(88)；所述滚动触发装置(81)通过螺丝固定在外壳体(88)内部的左上方，所述机械连动装置(87)机械连接在滚动触发装置(81)的右侧，所述上下调节装置(82)通过螺杆固定在滚动触发装置(81)的下方，所述鼓风机装置(84)机械连接在上下调节装置(82)的下方，所述刚绳拖动装置(83)通过螺杆固定在滚动触发装置(81)下方的右侧，所述移动调节装置(86)传动连接在机械连动装置(87)的下方，所述拉动收回装置(85)机械连接在移动调节装置(86)的下方，所述外壳体(88)通过螺丝固定在钎料搅拌室(9)内部的右侧。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述滚动触发装置(81)由启动电机(811)、启动电机开关(812)、钢球(813)、钢球管道(814)、滚动蜗杆(815)、固定连接架(816)、五角齿轮(817)、触发蜗杆(818)、常规涡轮(819)、对角涡轮(8110)组成，所述启动电机(811)通过螺丝固定在外壳体(88)内部的左上方，所述启动电机开关(812)镶嵌在启动电机(811)的左侧，所述钢球管道(814)焊接在外壳体(88)内部的左上角，所述钢球(813)通过螺丝固定在钢球管道(814)的内部，所述触发蜗杆(818)安设在启动电机(811)的下方并且互相垂直，所述触发蜗杆(818)与启动电机(811)采用螺纹连接，所述五角齿轮(817)安设在触发蜗杆(818)的左侧并且互相平行，所述五角齿轮(817)与触发蜗杆(818)采用机械连接，所述滚动蜗杆(815)传动连接在五角齿轮(817)的下方，所述常规涡轮(819)安设在滚动蜗杆(815)表面的右侧并且互相垂直，所述常规涡轮(819)与滚动蜗杆(815)采用螺纹连接，所述对角涡轮(8110)安设在常规涡轮(819)的右侧并且互相平行，所述对角涡轮(8110)与常规涡轮(819)采用螺杆固定，所述固定连接架(816)设有两个并且分别通过螺丝固定在滚动蜗杆(815)的表面，所述对角涡轮(8110)通过螺杆固定在刚绳拖动装置(83)的上方，所述滚动蜗杆(815)机械连接在上下调节装置(82)的上方，所述常规涡轮(819)通过螺杆固定在机械连动装置(87)的下方。3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述上下调节装置(82)由受力涡轮(821)、机械主轴(822)、对转涡轮(823)、固定连接板(824)、金属铁板(825)、滑轮螺杆(826)、齿轮槽板(827)、双面齿条板(828)组成，所述固定连接板(824)通过螺丝固定在外壳体(88)内部的左侧，所述受力涡轮(821)机械连接在滚动触发装置(81)的下方，所述对转涡轮(823)设有两个并且分别安设在受力涡轮(821)的左侧并且互相平行，所述对转涡轮(823)与受力涡轮(821)采用螺杆固定，所述机械主轴(822)安设在对转涡轮(823)的内部并且互相垂直，所述机械主轴(822)与对转涡轮(823)采用机械连接，所述金属铁板(825)安设在机械主轴(822)下方的末端并且互相垂直，所述金属铁板(825)与机械主轴(822)采用钉连接，所述滑轮螺杆(826)通过螺杆固定在金属铁板(825)的下方，所述齿轮槽板(827)通过螺丝固定在滑轮螺杆(826)下方的右侧，所述双面齿条板(828)安设在齿轮槽板(827)的下方并且互相垂直，所述双面齿条板(828)与齿轮槽板(827)采用机械连接，所述双面齿条板(828)安设在鼓风机装置(84)的左侧并且互相垂直，所述固定连接板(824)安设在刚绳拖动装置(83)的左侧并且处于同一垂直面。4.根据权利要求2所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述刚绳拖动装置(83)由离心式涡轮(831)、内齿轮(832)、拖动皮带(833)、缠绕圆盘(834)、拖动杆(835)、固定刚绳(836)、连接器(837)、连接杆(838)组成，所述离心式涡轮(831)通过螺杆固定在滚动触发装置(81)的下方，所述内齿轮(832)安...
【专利技术属性】
技术研发人员：付竹兰，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。