一种发动机故障检测方法技术

技术编号:19341796 阅读:20 留言:0更新日期:2018-11-07 13:46
本发明专利技术公开一种发动机的故障检测方法,包括步骤1:收集正常装填样本数据,用于初始化滑动数据窗口。并选定选定滑动窗口长度为ω,移动步长为h,置累机数i=0;步骤2:计算窗口数据的均值和方差,对滑动窗的数据进行处理;步骤3:采集一个新的数据xnew,并按照步骤2的方法对新数据进行标准化处理;步骤4:对标准化的数据xnew∈R

A method of engine fault detection

The invention discloses an engine fault detection method, which comprises step 1: collecting normal loading sample data for initializing sliding data window. The length of sliding window is_, the moving step is h, and the number of accumulators is i=0. Step 2: Calculate the mean and variance of window data, and process the data of sliding window. Step 3: Collect a new data xnew, and standardize the new data according to step 2. Step 4: Standardize the data X. New R

【技术实现步骤摘要】
一种发动机故障检测方法
本专利技术属于发动机
,涉及一种发动机故障检测方法。
技术介绍
航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械,为航空器提供飞行所需动力的发动机。作为飞机的心脏,被誉为“工业之花”,它直接影响飞机的性能、可靠性及经济性,是一个国家科技、工业和国防实力的重要体现。航空发动机随着使用时间的增长,由于磨损和老化、原材料的变化和传感器的偏移等,发动机的工作参数是缓慢时变的,其均值和方差在正常的运行情况下会随时间漂移。同发生故障情况相比,这种漂移是缓慢的,并属于发动机正常运行情况,但是会随时间累积逐步影响模型的精度,因此,对航空发动机进行连续漂移的检测是非常重要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种发动机的故障检测方法,对发动机的检测信息准确,精度高。本专利技术所采用的技术方案是:一种发动机故障检测方法,具体包括以下步骤:步骤1:收集正常装填样本数据,用于初始化滑动数据窗口。并选定选定滑动窗口长度为ω,移动步长为h,置累机数i=0;步骤2:计算窗口数据的均值和方差,对滑动窗的数据进行标准化处理;步骤3:采集一个新的数据xnew,并按照步骤2的方法对新数据进行标准化处理;步骤4:对标准化的数据xnew∈Rm,计算其内核向量k∈Rn;步骤5:处理后的新数据xnew内核向量进行均值中心化处理步骤5:提取新数据xnew非线性主元tk;步骤6:计算新数据xnew的统计量T2和SPE;步骤7:监控统计量T2和SPE是否超过正常状态的控制限Tα2和SPEα。本专利技术的特点还在于,步骤7中,若T2和SPE没有超标,则认为新采集的样本xnew为正常状态的样本,并执行累加操作i=i+1。步骤7中,若T2和SPE超标,则认为新采集的样本xnew为故障样本,不执行累加操作。步骤中7,连续y次新采集的数据均为正常状态下的样本数据,则更新数据窗口,窗口向前移动n个步长,把y次新采集的样本实测数据加入到正常样本集中;同时,为保持窗口长度不变,需从原窗口的ω正常样本中去掉y个旧样本,至此,正常样本集得到更新,然后置i=0,重复步骤2;如果累积数i<y,则窗口不移动,正常样本集不改变,模型不更新,重复步骤3~步骤7继续进行检测。本专利技术的有益效果是:本专利技术的通过不断加入实测数据,从而使得建模样本数据库不断得到更新,每次更新时,不仅统计量与静态模型的不一样,而且其统计量的控制限也发生了变化,两者结合最终使得检测模型可以适应发动机的性能变化。本专利技术发动机故障检测方法,能更早、更迅速地检测潜在的故障;另一方面提高故障检测准确率,有助于减少误报警。具体实施方式下面具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术提供了一种发动机故障检测方法,具体包括以下步骤:步骤1:收集正常装填样本数据,用于初始化滑动数据窗口。并选定选定滑动窗口长度为ω,移动步长为h,置累机数i=0;步骤2:计算窗口数据的均值和方差,对滑动窗的数据进行标准化处理;步骤3:采集一个新的数据xnew,并按照步骤2的方法对新数据进行标准化处理;步骤4:对标准化的数据xnew∈Rm,计算其内核向量k∈Rn;步骤5:处理后的新数据xnew内核向量进行均值中心化处理步骤5:提取新数据xnew非线性主元tk;步骤6:计算新数据xnew的统计量T2和SPE;步骤7:监控统计量T2和SPE是否超过正常状态的控制限Tα2和SPEα。步骤7中,若T2和SPE没有超标,则认为新采集的样本xnew为正常状态的样本,并执行累加操作i=i+1。步骤7中,若T2和SPE超标,则认为新采集的样本xnew为故障样本,不执行累加操作。步骤中7,连续y次新采集的数据均为正常状态下的样本数据,则更新数据窗口,窗口向前移动n个步长,把y次新采集的样本实测数据加入到正常样本集中;同时,为保持窗口长度不变,需从原窗口的ω正常样本中去掉y个旧样本,至此,正常样本集得到更新,然后置i=0,重复步骤2;如果累积数i<y,则窗口不移动,正常样本集不改变,模型不更新,重复步骤3~步骤7继续进行检测。实施例一采用某台工作125次,工作时间为130h的发动机飞参记录数据进行了检验。该发动机的使用状况是在装机工作第55h,加力喷口调节器故障;而在其故障前的一段时间内,由于调节器的有关工作参数已出现漂移,导致发动机的有关参数也偏离正常值,故该段时间内发动机实际上已处于异常工作状态;在第55h之后由于更换了调节器,发动机性能恢复正常。采用统计量T2和SPE监控的结果,根据表1统计量控制线的置信度为99%,采用统计量T2和SPE能更早地快速、检测到偏移量和故障,提高了故障检测准确率,有助于减少误报警。表1通过上述方式,本专利技术的一种发动机故障检测方法,通过不断加入实测数据,从而使得建模样本数据库不断得到更新,每次更新时,不仅统计量与静态模型的不一样,而且其统计量的控制限也发生了变化,两者结合最终使得检测模型可以适应发动机的性能变化。本专利技术发动机故障检测方法,能更早、更迅速地检测潜在的故障;另一方面提高故障检测准确率,有助于减少误报警。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机故障检测方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤1:收集正常装填样本数据,用于初始化滑动数据窗口,并选定滑动窗口长度为ω,移动步长为h,置累机数i=0;步骤2:计算窗口数据的均值和方差,对滑动窗的数据进行标准化处理;步骤3:采集一个新的数据xnew,并按照步骤2的方法对新数据进行标准化处理;步骤4:对标准化的数据xnew∈Rm,计算其内核向量k∈Rn;步骤5:处理后的新数据xnew内核向量进行均值中心化处理

【技术特征摘要】
1.一种发动机故障检测方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤1:收集正常装填样本数据,用于初始化滑动数据窗口,并选定滑动窗口长度为ω,移动步长为h,置累机数i=0;步骤2:计算窗口数据的均值和方差,对滑动窗的数据进行标准化处理;步骤3:采集一个新的数据xnew,并按照步骤2的方法对新数据进行标准化处理;步骤4:对标准化的数据xnew∈Rm,计算其内核向量k∈Rn;步骤5:处理后的新数据xnew内核向量进行均值中心化处理步骤5:提取新数据xnew非线性主元tk;步骤6:计算新数据xnew的统计量T2和SPE;步骤7:监控统计量T2和SPE是否超过正常状态的控制限Tα2和SPEα。2.如权利要求1所述的一种发动机故障检测方法,其特征在于,所述步骤7...

【专利技术属性】
技术研发人员:栾飞桓源付韦虎李孝田帅博王凯航贺阳方文平
申请(专利权)人:陕西科技大学
类型:发明
国别省市:陕西,61

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