The invention provides a scene testing method for intelligent vehicle based on ADAS function, which relates to the field of intelligent vehicle testing, including the following steps: selecting the first lane for intelligent vehicle driving and the second lane for mobile target vehicle driving adjacent to and in the same direction with the first lane, calibrating the only intelligent vehicle and dividing the said lane. The first lane and the second lane are acceleration, steady speed, test and deceleration in turn; the control device is used to control the starting time and driving state of the intelligent vehicle and the moving target vehicle, and the trigger signal of the intelligent vehicle turning to the second lane during the test period is given to determine whether the intelligent vehicle is said to be or not. If not, record, save and upload the test data and environmental variables to the upper computer, repeat the test to generate the test curve; if not, interfere with the brake and restart the test. The invention has the advantages of high scene setting efficiency, high scene restoring degree, repeatable test method and good test effect.
【技术实现步骤摘要】
针对基于ADAS功能的智能车的场景测试方法
本专利技术属于智能车测试领域,具体涉及一种针对基于ADAS功能的智能车的场景测试方法。
技术介绍
先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时,会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说,主动式干预也很常见。为了确定和提高这些ADAS功能的可靠性,需要将车辆放在特定场景中反复的进行测试实验,车企在选择测试场景的时候,除了可以选择现有法律法规规定的一些基本的测试场景外(基本的测试场景如:C-NCAP中的前车静止、前车慢行、前车减速等),还可以选择在此基础上衍生出的一些更接近于真实交通工况的测试场景(如:在前车减速场景的基础上衍生出的前向车辆切出的测试场景),同时,车企还能够在同一个测试场景里测试不同种类的ADAS功能,如在前向车辆切出的测试场景中,既可以测试ADAS系统中的AEB功能,也能够测试ACC功能。目前,由于真实交通场景还原的复杂性和困难性,车企考虑到测试的效率、安全和所产生的费用,通常只会选择法规规定 ...
【技术保护点】
1.一种针对基于ADAS功能的智能车的场景测试方法,其特征在于,包括以下步骤:选取用于智能车行驶的第一车道,以及与第一车道相邻且同向的用于移动靶车行驶的第二车道,标定唯一的智能车并划分所述第一车道、所述第二车道依次为加速段、稳速段、测试段和减速段;采用控制装置控制所述智能车和所述移动靶车的起始时点以及行驶状态,给定智能车在所述测试段时一向第二车道转弯的触发信号,判定所述智能车是否与所述移动靶车碰撞,若否,记录、保存并上传测试数据和环境变量至上位机,重复测试以生成测试曲线图;若是,则干预刹车,重新开启测试。
【技术特征摘要】
1.一种针对基于ADAS功能的智能车的场景测试方法,其特征在于,包括以下步骤:选取用于智能车行驶的第一车道,以及与第一车道相邻且同向的用于移动靶车行驶的第二车道,标定唯一的智能车并划分所述第一车道、所述第二车道依次为加速段、稳速段、测试段和减速段;采用控制装置控制所述智能车和所述移动靶车的起始时点以及行驶状态,给定智能车在所述测试段时一向第二车道转弯的触发信号,判定所述智能车是否与所述移动靶车碰撞,若否,记录、保存并上传测试数据和环境变量至上位机,重复测试以生成测试曲线图;若是,则干预刹车,重新开启测试。2.根据权利要求1所述的针对基于ADAS功能的智能车的场景测试方法,其特征在于,所述第一车道和所述第二车道之间设有护栏,所述护栏包裹有用于所述基于ADAS功能的智能车识别的金属层。3.根据权利要求2所述的针对基于ADAS功能的智能车的场景测试方法,其特征在于,所述移动靶车连接有传动皮带,所述传动皮带一端连接有驱动装置,另一端连接有从动装置。4.根据权利要求1所述的针对基于ADAS功能的智能车的场景测试方法,其特征在于,所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭亚南,王闻彦,王建强,孙凯,
申请(专利权)人:常熟昆仑智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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