【技术实现步骤摘要】
一种角落清洁机构
本专利技术涉及清洁装置领域，特别涉及一种角落清洁机构。
技术介绍
角落清洁一直是清洁领域的一个难题，角落清洁是指对具有多边形形状的物体的内部角落的清洁，如房间角落的清洁、多边形容器角落的清洁、多边形管道角落的清洁等。现有的清洁工具，如清洗容器内壁的清洁刷，清扫房间角落的扫帚、扫地机器人等，都难以做到对角落的有效清洁，当清洁多边形深孔时，现有的清洁工具更是束手无策。公开号为CN205620816U的技术提出一种无死角扫地机器人，公开号为CN206620539U的技术提出一种清洁机器人，二者的清洁刷头均采用勒洛三角形的形式，刷头的运动轨迹为正方形，从而实现对房间角落的清洁。但当角落形式不是直角时，二者就无法清洁了。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种角落清洁机构，该机构用利用短幅内摆线的形成原理，使用角刷和平面刷代替传统的圆形或方形的清洁单元，角刷的运动轨迹为一族短幅内摆线，通过不同的结构参数选择，其轨迹为不同的近似正多边形，从而实现对包括直角角落在内的不同多边形角落的清洁。结合平面刷可使该机构具有既清洁非角落区域又清洁多边形角落的功能...
【技术保护点】
1.一种角落清洁机构，包括传动机构A、清洁机构B，其特征在于：所述传动机构A包括输入轴1、惰轮2、输出轴3，所述输入轴1和所述输出轴3都是齿轮轴，所述输入轴1、所述输出轴3和所述惰轮2共同构成一组齿轮传动；所述清洁机构B包括连接盘4、平面刷5、角刷6，所述平面刷5与所述连接盘4固定联接，所述连接盘4与所述输入轴1固定联接，所述输出轴3穿过所述平面刷5上的连接孔与所述角刷6固定联接，所述角刷6可相对于所述平面刷5旋转。
【技术特征摘要】
1.一种角落清洁机构，包括传动机构A、清洁机构B，其特征在于：所述传动机构A包括输入轴1、惰轮2、输出轴3，所述输入轴1和所述输出轴3都是齿轮轴，所述输入轴1、所述输出轴3和所述惰轮2共同构成一组齿轮传动；所述清洁机构B包括连接盘4、平面刷5、角刷6，所述平面刷5与所述连接盘4固定联接，所述连接盘4与所述输入轴1固定联接，所述输出轴3穿过所述平面刷5...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚进，谢超，钟利华，冉天月，刘慧兰，魏晓玲，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川,51
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