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本发明提供一种角落清洁机构，它由清洁机构和传动机构两部分组成。所述传动机构由输入轴、惰轮和输出轴组成，所述清洁机构由角刷、平面刷和连接盘组成。角刷的运动轨迹为近似正多边形，可用来清洁角落区域；平面刷的运动轨迹为一族圆，可用来清洁非角落区域。...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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