The invention discloses an intelligent cleaning robot, which comprises a robot monitoring main engine, a support plate, a control panel, a control box, a crawler wheel, a protective plate, a cleaning roller, a connecting rod, a mechanical arm and a rotating rod. The lower surface of the robot monitoring main engine matches the upper right side of the control box. The main monitoring machine is composed of transmission mechanism, starting device, feeding device, quantitative water spraying device, discharging mechanism, rotating device and sealing device, which can control the rotating and swinging of the mechanical arm on the robot, thereby controlling the cleaning area needed for the cleaning drum to move up and down, and enlarging the cleaning range. At the same time, the valve can be opened intermittently, so that the water in the pipeline can be sprayed quantitatively on the drum for cleaning, to avoid excessive water spraying, resulting in waste of water resources, and in addition, the robot can achieve automatic water stopping when the water storage is full, which has the effect of saving manual time.
【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁机器人
本专利技术是一种智能清洁机器人，属于机器人领域。
技术介绍
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、同时还能拍照视频分享，目前公用的清洁机器人在清洁时采用的是利用滚筒旋转进行局部范围擦拭清洁，然而该滚筒上的支撑臂采用的是固定式结构，导致所能清洁的范围较小，造成实用性降低，同时该机器人在供水时是通过水的自然流动来供水，导致水箱内的水毫无控制地流出，直至完全流尽，另外该机器人在蓄水时采用的是人工的方式进行止水，容易因人员的疏忽导致蓄水过多而溢出，造成对水资源的浪费。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种智能清洁机器人，以解决清洁机器人在清洁时采用的是利用滚筒旋转进行局部范围擦拭清洁，然而该滚筒上的支撑臂采用的是固定式结构，导致所能清洁的范围较小，造成实用性降低，同时该机器人在供水时是通过水的自然流动来供水，导致水箱内的水毫...
【技术保护点】
1.一种智能清洁机器人，其结构包括：机器人监测主机(1)、支撑板(2)、控制面板(3)、控制盒(4)、履带轮(5)、防护板(6)、清洁滚筒(7)、连接杆(8)、机械臂(9)、旋转杆(10)，其特征在于：所述机器人监测主机(1)的下表面与控制盒(4)的上表面右侧相贴合，所述控制面板(3)通过导线与控制盒(4)电连接，所述支撑板(2)共设有两个并且安装于机器人监测主机(1)的两侧，所述履带轮(5)采用嵌套的方式连接于防护板(6)的内部，所述防护板(6)的上端与支撑板(2)的下端相贴合，所述控制盒(4)装设于履带轮(5)的上端右侧，所述防护板(6)设在清洁滚筒(7)的右侧下端，所...
【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人，其结构包括：机器人监测主机(1)、支撑板(2)、控制面板(3)、控制盒(4)、履带轮(5)、防护板(6)、清洁滚筒(7)、连接杆(8)、机械臂(9)、旋转杆(10)，其特征在于：所述机器人监测主机(1)的下表面与控制盒(4)的上表面右侧相贴合，所述控制面板(3)通过导线与控制盒(4)电连接，所述支撑板(2)共设有两个并且安装于机器人监测主机(1)的两侧，所述履带轮(5)采用嵌套的方式连接于防护板(6)的内部，所述防护板(6)的上端与支撑板(2)的下端相贴合，所述控制盒(4)装设于履带轮(5)的上端右侧，所述防护板(6)设在清洁滚筒(7)的右侧下端，所述连接杆(8)共设有两个并且安装于清洁滚筒(7)的右侧下端二分之一处，所述机械臂(9)的上端设有连接杆(8)，所述旋转杆(10)采用嵌套的方式连接于机械臂(9)的右侧下端内，所述控制盒(4)的上端左侧与支撑板(2)的左侧下端相互平行，所述机械臂(9)的上端左侧与清洁滚筒(7)的下端右侧二分之一处活动连接，所述控制盒(4)装设于旋转杆(10)的下端；所述机器人监测主机(1)由传动机构(11)、启动装置(12)、加料装置(13)、定量喷水装置(14)、拨料机构(15)、旋转装置(16)、密封装置(17)组成；所述传动机构(11)的下端左侧采用嵌套的方式连接于旋转装置(16)的内部，所述启动装置(12)的下端右侧通过与加料装置(13)的下端左侧机械连接，所述加料装置(13)的右侧下表面与密封装置(17)的右侧上表面相互平行，所述加料装置(13)嵌入安装于拨料机构(15)的内部右侧上端，所述拨料机构(15)的右侧采用嵌套的方式连接于密封装置(17)的内部右端两侧，所述拨料机构(15)的内部左侧下端设有旋转装置(16)，所述定量喷水装置(14)的左侧下端与传动机构(11)的右侧下端通过电焊的方式固定连接在一起，所述定量喷水装置(14)的右侧上端嵌入安装于密封装置(17)的内部右侧上端。2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述传动机构(11)由传动杆(111)、转动齿轮(112)、曲杆(113)、铰链架(114)、皮带轮(115)、滑杆(116)、皮带(117)、齿盘(118)、驱动杆(119)、斜齿轮(1110)组成，所述传动杆(111)与转动齿轮(112)传动连接，所述转动齿轮(112)通过曲杆(113)与铰链架(114)活动连接，所述皮带轮(115)安装于滑杆(116)的下端，所述皮带轮(115)通过皮带(117)与齿盘(118)机械连接，所述齿盘(118)与斜齿轮(1110)间隙配合，所述驱动杆(119)的右侧采用嵌套的方式连接于斜齿轮(1110)的内部二分之一处，所述曲杆(113)的右侧下端与滑杆(116)的左侧上端相互平行，所述滑杆(116)通过连接轴与皮带轮(115)活动连接，所述皮带轮(115)装设于铰链架(114)的下端，所述铰链架(114)的右侧上端设有加料装置(13)，所述驱动杆(119)的左侧嵌入安装于旋转装置(16)的内部二分之一处。3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述启动装置(12)由微型马达(121)、涡轮杆(122)、驱动轮(123)、镂空板(124)、转盘(125)、连杆(126)、衔接块(127)、轨迹盘(128)、压杆(129)组成，所述微型马达(121)的右侧与涡轮杆(122)的左侧机械连接，所述涡轮杆(122)的下端与驱动轮(123)的下端间隙配合，所述驱动轮(123)通过传送带与转盘(125)传动连接，所述连杆(126)的右侧下端与衔接块(127)的上端相互平行，所述镂空板(124)的左侧与连杆(126)的右侧通过电焊的方式固定连接在一起，所述轨迹盘(128)与压杆(129)机械连接，所述微型马达(121)装设于衔接块(127)的左侧上端，所述驱动轮(123)的左侧下端设有连杆(126)，所述转盘(125)安装于定量喷水装置(14)的左侧上端。4.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：付竹兰，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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