一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其包括：存储及自动上料组件，所述存储及自动上料组件用于低温存储成型的面坯并能够将面坯逐一送出；面条制作及切割组件，所述面条制作及切割组件用于将面坯制成面条并切割成所需的长度；以及烹煮组件，所述烹煮组件用于将制作好的面条烹制可食。与现有技术相比，本发明专利技术的低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其通过自动化控制和制作方式，实现了面坯的存储，上料，制作和烹制智能化，提高了面食制作效率，同时保证了面食的品质和口感。

An intelligent robot for low temperature storage and quantitative cooking noodles

The invention discloses an intelligent robot for low-temperature storage and quantitative cooking noodles, which comprises: storage and automatic feeding components, the storage and automatic feeding components are used for low-temperature storage of formed surface and can deliver the surface billets one by one; noodles making and cutting components, the noodles making and cutting components are used for making the surface billets. Noodles are made and cut into desired lengths; and cooking components for cooking edible prepared noodles. Compared with the existing technology, the intelligent robot for storing quantitative noodles at low temperature realizes the intellectualization of storage, feeding, production and cooking of the dough by means of automatic control and production mode, improves the efficiency of the fabrication of the noodles, and guarantees the quality and taste of the noodles.

【技术实现步骤摘要】
一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人
本专利技术涉及自动面条烹饪
，尤其涉及一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人。
技术介绍
面条作为中国的有着悠久历史的美食，深受广大老百姓的喜爱，早已成为日常生活中必不可少的一种佳肴。目前，大多数面食馆、餐馆、早餐店都采用人工方式制作和烹煮面条，其劳动强度大，效率不够高等特点显而易见。市面上现有的面条机基本是通过机械结构来效仿人工面条的动作，或通过挤压成型的方式来生产面条。两者都有工作间歇时间长，操作者重复操作次数多，劳动强度大，效率有待提升且存在安全隐患的特点，制作好的面条还需人为放置到煮面锅内，繁琐费事。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其解决了现有面条烹饪方式劳动强度大、效率低的技术问题。为达到上述目的，本专利技术所提出的技术方案为：本专利技术的一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其包括：存储及自动上料组件，所述存储及自动上料组件用于低温存储成型的面坯并能够将面坯逐一送出；面条制作及切割组件，所述面条制作及切割组件用于将面坯制成面条并切割成所需的长度；以及烹煮组件，所述烹煮组件用于将制作好的面条烹至可食。其中，所述的存储及自动上料组件包括：储料仓，所述储料仓的底部设有传送机构，以及为所述储料仓制冷的制冷模组；其中，所述储料仓上还设有一接料斗，存储于所述储料仓内的面坯由所述传送机构逐一送出至所述接料斗处。其中，所述的传送机构包括：第一传送带和第二传送带，所述第一传送带横向传送面坯至第二传送带上，所述第二传送带纵向将面坯逐一传送带接料斗；其中，所述的第一传送带的左侧端部设有用于检测面坯到位的第一感应器，所述第二传送带的前端设有用于检测面坯的第二感应器。其中，所述的面条制作及切割组件包括：面条制作机构和切割机构，所述面条制作机构包括压面动力缸，所述压面动力缸的自由端连接有一压面头，所述压面动力缸固定于上盖板，所述上盖板周缘设有用于支撑上盖板的左盖板、右盖板和前盖板，所述左盖板、右盖板和前盖板下边缘均固定于一承重方通架上，所述承重方通架上还设有一面条模具；当面坯被送入所述面条模具之后，有所述压面动力缸驱动压面头挤压位于面条模具内的面坯以致压出面条。其中，所述的面条模具包括：设有出面孔的面坯腔体，所述面坯腔体的开口处横向延伸有一滑板；所述承重方通架上设有用于所述滑板滑动的滑轨，面坯腔体的外壁还连接于一推力缸，所述推力缸推动面条模具沿着滑轨往复移动。其中，所述的切割机构包括：一对连接于承重方通架下方的割面余量调整件，所述割面余量调整件的下端各设有一切刀角度调节件，所述切刀角度调节件之间连接有切刀，所述切刀位于面坯腔体的底部下方，用于将由面坯腔体挤压而出的面条按需切割成指定长度。其中，所述的烹煮组件包括：煮锅，所述煮锅中部设有一旋转机构，所述旋转机构带动一面篱托板，所述面篱托板上设有若干用于悬挂面篱的挂孔；面篱托板由旋转机构驱动旋转，同步带动面篱转动以致接收由所述面条制作及切割组件制成的面条。其中，所述面篱托板包括：托板本体，所述托板本体的中部设有一焊接套筒，所述焊接套筒与托板本体连接处还设有若干缺口槽。其中，所述旋转机构包括：贯穿煮锅底部的锅体支撑管，所述锅体支撑管内设有一传动轴，所述传送轴的下端部连接于动力机构；其中，所述锅体支撑管的上端部还套装有一连轴凸台，所述连轴凸台与传动轴的顶部通过传送销柱连接，所述连轴凸台的下端外壁还设有与所述缺口槽对应的传动块，当面篱托板从上方套装于锅体支撑管上时，面篱托板上的传动块伸入缺口槽中，以致面篱托板与连轴凸台同步受控转动。其中，锅体支撑管的下端外壁还连接于一轴承座，轴承座与锅体支撑管的外壁之间还设有密封圈，锅体支撑管与轴承座上还设有一连通的排水管孔，所述排水管孔用于排出传动轴内的水汽。与现有技术相比，本专利技术的低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其通过自动化控制和制作方式，实现了面坯的存储，上料，制作和烹制智能化，提高了面食制作效率，同时保证了面食的品质和口感。附图说明图1为本专利技术的低温存储定量烹饪面条的智能机器人的整体结构示意图。图2为本专利技术的低温存储定量烹饪面条的智能机器人的存储及自动上料组件部分放大结构示意图。图3为本专利技术的低温存储定量烹饪面条的智能机器人的存储及自动上料组件部分爆炸图。图4为本专利技术的低温存储定量烹饪面条的智能机器人的面条制作及切割组件部分放大结构示意图。图5为图4的爆炸图。图6为图4的纵向剖视图。图7为本专利技术的低温存储定量烹饪面条的智能机器人的烹煮组件部分放大结构示意图。图8为图7的A部分放大结构示意图。图9为图7的爆炸图。图10为图7的纵向剖视图。图11为本专利技术的低温存储定量烹饪面条的智能机器人的旋转机构部分放大结构示意图。具体实施方式以下参考附图，对本专利技术予以进一步地详尽阐述。请参阅附图1至图11，本实施例中的低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其包括：存储及自动上料组件1，所述存储及自动上料组件1用于低温存储成型的面坯并能够将面坯逐一送出；也即该存储及自动上料组件1具有低温存储和自动上料的两项功能。面条制作及切割组件2，所述面条制作及切割组件2用于将面坯制成面条并切割成所需的长度；以及烹煮组件4，所述烹煮组件用于将制作好的面条烹至可食。其中，烹煮组件4的上方还设有一蒸汽排出组件3，该蒸汽排出组件3用于将烹煮面食时散发的蒸汽快速排出。请再次参阅附图2和附图3，所述的存储及自动上料组件1包括：储料仓11，所述储料仓11的底部设有传送机构，所述传送机构的底部设有制冷模组18，所述制冷模组18为所述储料仓11送入冷气制冷以保持面坯的口感；其中，所述储料仓11上还设有一接料斗17，存储于所述储料仓11内的面坯由所述传送机构逐一送出至所述接料斗17处，面坯由接料斗17处在自身重力作用下掉落至面条模具27内。更具体的，所述的传送机构包括：第一传送带12和第二传送带14，所述第一传送带12横向传送面坯至第二传送带14上，也即第一传送带12将面坯成组的移送至第二传送带14上，所述第二传送带14纵向将面坯逐一传送带接料斗17；其中，所述的第一传送带12的左侧端部设有用于检测面坯到位的第一感应器13，所述第二传送带14的前端设有用于检测面坯的第二感应器15。其中，储料仓11内还设有一用于检测仓体内温度的温度传感器16。储料仓11包括：料仓盒体112以及盖合于料仓盒体112上的料仓上盖111，打开料仓上盖111便于放入成型的面坯。制冷模组18上设有吸气通道182和送气通道181，所述吸气通道182和送气通道181均连通于储料仓11的仓体内，以便对仓体内进行送气制冷。请再次参阅附图4至附图6，所述的面条制作及切割组件2包括：面条制作机构和切割机构215，所述面条制作机构包括压面动力缸21，所述压面动力缸21的自由端连接有一压面头23，所述压面动力缸21固定于上盖板22，所述上盖板22周缘设有用于支撑上盖板22的左盖板24、右盖板217和前盖板212，前盖板212上还设有可视窗口。所述左盖板24、右盖板217和前盖板212下边缘均固定于一承重方通架213上，所述承重方通架213上还设有一面条模具27；当面坯被送入所述面条模具27之后，有所述压面动力缸21驱动压面头23挤压位于面条模具27内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其特征在于，包括：存储及自动上料组件，所述存储及自动上料组件用于低温存储成型的面坯并能够将面坯逐一送出；面条制作及切割组件，所述面条制作及切割组件用于将面坯制成面条并切割成所需的长度；以及烹煮组件，所述烹煮组件用于将制作好的面条烹至可食。

【技术特征摘要】
1.一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其特征在于，包括：存储及自动上料组件，所述存储及自动上料组件用于低温存储成型的面坯并能够将面坯逐一送出；面条制作及切割组件，所述面条制作及切割组件用于将面坯制成面条并切割成所需的长度；以及烹煮组件，所述烹煮组件用于将制作好的面条烹至可食。2.如权利要求1所述的低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其特征在于，所述的存储及自动上料组件包括：储料仓，所述储料仓的底部设有传送机构，以及为所述储料仓制冷的制冷模组；其中，所述储料仓上还设有一接料斗，存储于所述储料仓内的面坯由所述传送机构逐一送出至所述接料斗处。3.如权利要求2所述的低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其特征在于，所述的传送机构包括：第一传送带和第二传送带，所述第一传送带横向传送面坯至第二传送带上，所述第二传送带纵向将面坯逐一传送带接料斗；其中，所述的第一传送带的左侧端部设有用于检测面坯到位的第一感应器，所述第二传送带的前端设有用于检测面坯的第二感应器。4.如权利要求1所述的低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其特征在于，所述的面条制作及切割组件包括：面条制作机构和切割机构，所述面条制作机构包括压面动力缸，所述压面动力缸的自由端连接有一压面头，所述压面动力缸固定于上盖板，所述上盖板周缘设有用于支撑上盖板的左盖板、右盖板和前盖板，所述左盖板、右盖板和前盖板下边缘均固定于一承重方通架上，所述承重方通架上还设有一面条模具；当面坯被送入所述面条模具之后，由所述压面动力缸驱动压面头挤压位于面条模具内的面坯以致压出面条。5.如权利要求4所述的低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其特征在于，所述的面条模具包括：设有出面孔的面坯腔体，所述面坯腔体的开口处横向延伸有一滑板；所述承重方通架上设有用于所述滑板滑动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫晶，钱烨，李海，吴美焕，杨兴，董嘉晖，夏澎，邹娜，
申请(专利权)人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44