步进自走式土壤粉垄作业设备制造技术

本发明专利技术公开一种步进自走式土壤粉垄作业设备，包括机架，工作部件，装设于机架上的动力系统，与动力系统通信连接的控制系统，与机架连接的行走模块，所述机架和行走模块与动力系统传动连接，所述动力系统包括驱动机构，与驱动机构传动连接的减速箱，与减速箱传动连接的转轴，所述行走模块通过转轴与机架实现交替迈步前进。所述行走模块下部或侧面安装粉垄机或其它功能工作部件，实现不同的耕作功能，应用范围广，增大设备与地面的接触面积，减少设备行走时的土壤阻力，从而降低设备的行走能耗，降低生产成本；同时大的接触面积减少设备对土壤的单位压力载荷，避免了作业设备由于反复作业导致的土壤被压实，有利于作物成长，提高作物产量。

Stepping self propelled soil ridge operation equipment

The invention discloses a step-by-step self-propelled soil silt ridge working equipment, which comprises a frame, working parts, a power system installed on the frame, a control system communicating with the power system, a walking module connected with the frame, and a driving connection between the frame and the walking module and the power system. The power system includes a driving machine. The structure, the reducer connected with the driving mechanism, and the rotating shaft connected with the reducer drive, the walking module realizes alternate strides forward through the rotating shaft and the frame. The lower part or side of the walking module is equipped with a ridge machine or other functional working parts to realize different tillage functions, which can be widely used, increase the contact area between the equipment and the ground, reduce the soil resistance when the equipment is walking, thereby reducing the energy consumption and production cost of the equipment, and at the same time, reduce the equipment by large contact area. The unit pressure load of the soil avoids the compaction of the soil caused by repeated operation of the operating equipment, which is conducive to the growth of crops and the increase of crop yield.

【技术实现步骤摘要】
步进自走式土壤粉垄作业设备
本专利技术涉及农林机械领域，更具体地说，是涉及一种步进自走式土壤粉垄作业设备。
技术介绍
随着机械化程度越来越高，农业、林业、工程等行业机械作业应用越来越广泛，机械的牵引设备多为轮式或履带式行走方式。轮式行走中，由于轮与地面的接触面积小，地面所受载荷大，工作时行走轮深陷于土壤中，行走阻力大，行走能耗高，同时土壤被压实严重，不利于作物生长。履带式行走在一定程度上能够解决轮式行走存在的问题，但是却面临着履带造价高的问题。
技术实现思路
为克服现有技术中的上述缺陷，本专利技术提供一种步进自走式土壤粉垄作业设备。为实现上述目的，本专利技术提供一种步进自走式土壤粉垄作业设备，包括机架，工作部件，装设于机架上的动力系统，与动力系统通信连接的控制系统，与机架连接的行走模块，所述行走模块装设于机架两侧与机架旋转连接，所述机架和行走模块与动力系统传动连接，所述动力系统包括驱动机构，与驱动机构传动连接的减速箱，与减速箱传动连接的转轴，所述行走模块与转轴转动连接。作为优选的，所述转轴为曲轴，所述曲轴为曲柄滑块机构，实现机架与行走模块之间转动和移动相互转换的功能。作为优选的，所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进自走式土壤粉垄作业设备，包括机架(6)，工作部件(7)，装设于机架(6)上的动力系统(1)，与动力系统(1)通信连接的控制系统(3)，与机架(6)连接的行走模块(2)，其特征在于：所述行走模块(2)装设于机架(6)两侧与机架(6)旋转连接，所述机架(6)和行走模块(2)与动力系统(1)传动连接，所述动力系统(1)包括驱动机构，与驱动机构传动连接的减速箱(4)，与减速箱(4)传动连接的转轴(5)，所述行走模块(2)与转轴(5)转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种步进自走式土壤粉垄作业设备，包括机架(6)，工作部件(7)，装设于机架(6)上的动力系统(1)，与动力系统(1)通信连接的控制系统(3)，与机架(6)连接的行走模块(2)，其特征在于：所述行走模块(2)装设于机架(6)两侧与机架(6)旋转连接，所述机架(6)和行走模块(2)与动力系统(1)传动连接，所述动力系统(1)包括驱动机构，与驱动机构传动连接的减速箱(4)，与减速箱(4)传动连接的转轴(5)，所述行走模块(2)与转轴(5)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种步进自走式土壤粉垄...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，张继磊，
申请(专利权)人：北京大智伟业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11