一种单垄三七收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种单垄三七收获机，属于农产品机械设备技术领域。本发明专利技术包括机架、动力装置、行走装置、切割分离装置、输送装置；切割分离装置上设置有挖掘铲、传动轮、传动带，传动轮带动传动带旋转，输送装置设置有两级振动筛装置。本发明专利技术能满足一般三七收获机无法在三七荫棚下的各种农艺的收获要求，解决了现有的各种不规范的种植农艺要求，同时保证收获的质量，收获彻底，自动化程度高，同时解决了三七种植荫棚的高难度收获问题，且收获不受到种植环境与天气因素的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种单垄三七收获机，属于农产品机械设备

技术介绍
由于三七的收获一直是根茎收获类机械中的难题。近年来，国内外在三七栽培和药理方面研究较多，而对三七收获机械的研究比较少，目前尚无成型的三七收获机，目前主要采用手工收获的方式，劳动强度大，成本高，人工采收的过程中占用了好多三七加工时间，加之三七采收受到天气和使用时间的影响，酿成很大的经济损失。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供一种单垄三七收获机，于解决人工收获三七劳动强度大、成本高、收获不及时、机械化程度低且对三七的剪口、根、根系带来很大的伤害的问题以及去土不干净、荫棚单垄的重复收获问题。本专利技术技术方案是：一种单垄三七收获机，包括机架25、动力装置、行走装置、切割分离装置、输送装置；切割分离装置上设置有挖掘铲9、传动轮8、传动带7，传动轮8带动传动带7旋转，输送装置设置有两级振动筛装置。所述动力装置包括柴油机1、牵引套2、动力带轮22、皮带Ⅰ23；所述柴油机1与动力带轮22相连，动力带轮22通过皮带Ⅰ23与行走装置的带轮Ⅰ27连接。所述行走装置包括带轮Ⅰ27、齿轮箱Ⅰ3、车轮Ⅰ4、动力分离杆26、档位杆21、方向盘20、座椅19、脚踏板28；所述动力装置的皮带Ⅰ23与带轮Ⅰ27连接，带轮Ⅰ27与齿轮箱Ⅰ3连接，带轮Ⅰ27通过动力分离杆26、档位杆21与车轮Ⅰ4相连，座椅19、脚踏板28安装在机架25上。所述切割分离装置包括深松杆5、深松铲6、挖掘铲9、传动轮8、传动带7、挡板11、固定架10、侧板12、行走轮轴14、车轮Ⅱ13、电机44、割刀45；所述深松铲6连接深松杆5且设置在挖掘铲9的下端，传动带7与传动轮8为一个转动体，固定架10、挡板11固定在侧板12上，车轮Ⅱ13由连接在机架25上的行走轮轴14带动，割刀45连接在电机44上固定在固定架10上。所述输送装置包括输送轴Ⅰ15、齿轮箱Ⅱ18、传动杆29、锥齿轮Ⅰ31、锥齿轮Ⅱ32、齿轮箱Ⅱ输入轴33、车轮Ⅲ34、带轮Ⅱ35、皮带Ⅲ36、输送轴Ⅱ37、带轮Ⅲ38、振动筛Ⅰ39、输送轴Ⅲ40、带轮Ⅳ41、皮带Ⅱ42、带轮Ⅴ43；所述行走装置的动力分离杆26、档位杆21将动力传给传动杆29，传动杆29与锥齿轮Ⅰ31相连，锥齿轮Ⅰ31与锥齿轮Ⅱ32相连，锥齿轮Ⅱ32与齿轮箱Ⅱ输入轴33连接，齿轮箱Ⅱ18与带轮Ⅱ35、带轮Ⅴ43连接，带轮Ⅱ35通过皮带Ⅲ36与带轮Ⅲ38连接连接，带轮Ⅲ38的输送轴Ⅱ37与振动筛Ⅰ39相连，带轮Ⅴ43通过皮带Ⅱ42与带轮Ⅳ41连接，带轮Ⅳ41与振动筛Ⅱ17相连，输送轴Ⅰ15、输送轴Ⅱ37与机架25连接，输送轴Ⅲ40、输送轴Ⅱ37上装有振动筛Ⅰ39，输送轴Ⅰ15上装有振动筛Ⅱ17。所述车轮Ⅲ34与车轮Ⅰ4在同一轴线上，车轮Ⅱ13、车轮Ⅲ34由车轮Ⅰ4进行驱动。所述输送轴Ⅰ15、输送轴Ⅱ37、输送轴Ⅲ40为输送装置提供三七的茎叶及三七的根振动作用，更有利于收获机工作后的收集。所述振动筛Ⅰ39与振动筛Ⅱ17采用有机橡胶材料或其他满足强度要求的材料制作，易于三七与土壤的分离。本专利技术的工作过程是：首先启动柴油机1，使柴油机1开始工作，柴油机1将动力传给动力带轮22，动力带轮22带动皮带Ⅰ23，皮带Ⅰ23将旋转的力传给将带轮Ⅰ27，带轮Ⅰ27将柴油机1的动力分别传到行走装置与输送装置，由带轮Ⅰ27分传到行走装置经过齿轮箱Ⅰ3将动力传给车轮Ⅰ4达到收获机向前的运动状态，分传到输送装置由动力分离杆26与档位杆21控制使动力由传动杆29，传动杆29将旋转的力传给锥齿轮Ⅰ31、锥齿轮Ⅰ31带动锥齿轮Ⅱ32、锥齿轮Ⅱ32带动齿轮箱Ⅱ输入轴33将力传入到齿轮箱Ⅱ18，在齿轮箱Ⅱ18将动力分别传给带轮Ⅱ35与带轮Ⅴ43，带轮Ⅱ35将动力经过皮带Ⅲ36、带轮Ⅲ38、输送轴Ⅱ37，带动振动筛Ⅰ39，达到将三七茎叶传输出去的目的，带轮Ⅴ43将动力由皮带Ⅱ42、带轮Ⅳ41传到振动筛Ⅱ17，这样就可以使振动筛Ⅱ17达到振动三七根的效果，随后将三七茎叶与根各自分离与摆放。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用单垄收获的模式，整体按照三七的种植农艺要求，采用了根与茎叶的二级分离收获要求，易于观察收获效果；柴油机Ⅰ可实现前后运作，来回收获的效果，收获彻底；同时可对三七茎叶完整性的回收利用，对于三七的全面利用性的生产有较大的益处；实现三七单垄机械化生产，提高效率，赢得了三七的最佳收获时间，有良好的经济效益和社会效益；设备简单，成本低廉，运行稳定，具有很广阔的市场情景；本专利技术能满足一般三七收获机无法在三七荫棚下的各种农艺的收获要求，解决了现有的各种不规范的种植农艺要求，同时保证收获的质量，收获彻底，自动化程度高，同时解决了三七种植荫棚的高难度收获问题，且收获不受到种植环境与天气因素的影响；本专利技术实现了三七荫棚不固定垄距的收获农艺要求，工作效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本，实现了荫棚单垄的重复收获，同时保证了收获的质量。附图说明图1是本专利技术的轴测视图1；图2是本专利技术的轴测视图2；图3是本专利技术切割分离装置结构图；图4是本专利技术俯视图；图5是本专利技术轴测视图3。图1-5中各标号：1-柴油机，2-牵引套，3-齿轮箱Ⅰ，4-车轮Ⅰ，5-深松杆，6-深松铲，7-传动带，8-传动轮，9-挖掘铲，10-固定架，11-挡板，12-侧板，13-车轮Ⅱ，14-行走轮轴，15-输送轴Ⅰ，16-收集挂钩，17-振动筛Ⅱ，18-齿轮箱Ⅱ，19-座椅，20-方向盘，21-档位杆，22-动力带轮，23-皮带Ⅰ，24-蓄电池，25-机架，26-动力分离杆，27-带轮Ⅰ，28-脚踏板，29-传动杆，30-轴承座，31-锥齿轮Ⅰ，32-锥齿轮Ⅱ，33-齿轮箱Ⅱ输入轴，34-车轮Ⅲ，35-带轮Ⅱ，36-皮带Ⅲ，37-输送轴Ⅱ，38-带轮Ⅲ，39-振动筛Ⅰ，40-输送轴Ⅲ，41-带轮Ⅳ，42-皮带Ⅱ，43-带轮Ⅴ，44-电机，45-割刀。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。 实施例1：如图1所示，一种单垄三七收获机，包括机架25、动力装置、行走装置、切割分离装置、输送装置；切割分离装置上设置有挖掘铲9、传动轮8、传动带7，传动轮8带动传动带7旋转，输送装置设置有两级振动筛装置。所述动力装置包括柴油机1、牵引套2、动力带轮22、皮带Ⅰ23；所述柴油机1与动力带轮22相连，动力带轮22通过皮带Ⅰ23与行走装置的带轮Ⅰ27连接。所述柴油机1固定在机架25上，牵引套2与机架25的前方连接有利于整个机器的牵引，动力带轮22连接在柴油机1上，皮带Ⅰ23连接在动力带轮22上以便将柴油机1的动力传送出去，蓄电池24固定在机架25的前方，所述柴油机1安装在机架25上部，由蓄电池24启动柴油机1，柴油机1将动力传给动力带轮22，动力带轮22将动力传给皮带Ⅰ23，再由皮带Ⅰ23将柴油机1的动力传给行走装置及输送装置，这样动力装置就可以启动起来，整个动力装置在收获机的正前方，不仅可以有效的增加收获机在运动时前方的机器配重，而且可以更有效的将柴油机1的动力有效的分配给行走装置与切割分离装置，从而就达到了柴油机1将动力一级级传输动力的效果。所述行走装置包括带轮Ⅰ27、齿轮箱Ⅰ3、车轮Ⅰ4、动力分离杆26、档位杆21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单垄三七收获机，其特征在于：包括机架（25）、动力装置、行走装置、切割分离装置、输送装置；切割分离装置上设置有挖掘铲（9）、传动轮（8）、传动带（7），传动轮（8）带动传动带（7）旋转，输送装置设置有两级振动筛装置。

【技术特征摘要】
1.一种单垄三七收获机，其特征在于：包括机架（25）、动力装置、行走装置、切割分离装置、输送装置；切割分离装置上设置有挖掘铲（9）、传动轮（8）、传动带（7），传动轮（8）带动传动带（7）旋转，输送装置设置有两级振动筛装置。2.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于：所述动力装置包括柴油机（1）、牵引套（2）、动力带轮（22）、皮带Ⅰ（23）；所述柴油机（1）与动力带轮（22）相连，动力带轮（22）通过皮带Ⅰ（23）与行走装置的带轮Ⅰ（27）连接。3.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于：所述行走装置包括带轮Ⅰ（27）、齿轮箱Ⅰ（3）、车轮Ⅰ（4）、动力分离杆（26）、档位杆（21）、方向盘（20）、座椅（19）、脚踏板（28）；所述动力装置的皮带Ⅰ（23）与带轮Ⅰ（27）连接，带轮Ⅰ（27）与齿轮箱Ⅰ（3）连接，带轮Ⅰ（27）通过动力分离杆（26）、档位杆（21）与车轮Ⅰ（4）相连，座椅（19）、脚踏板（28）安装在机架（25）上。4.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于：所述切割分离装置包括深松杆（5）、深松铲（6）、挖掘铲（9）、传动轮（8）、传动带（7）、挡板（11）、固定架（10）、侧板（12）、行走轮轴（14）、车轮Ⅱ（13）、电机（44）、割刀（45）；所述深松铲（6）连接深松杆（5）且设置在挖掘铲（9）的下端，传动带（7）与传动轮（8）为一个转动体，固定架（10）、挡板（11）固定在侧板（12）上，车轮Ⅱ（13）由连接在机架（25）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆国，王法安，张丹，崔振猛，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53