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本发明公开一种步进自走式土壤粉垄作业设备，包括机架，工作部件，装设于机架上的动力系统，与动力系统通信连接的控制系统，与机架连接的行走模块，所述机架和行走模块与动力系统传动连接，所述动力系统包括驱动机构，与驱动机构传动连接的减速箱，与减速箱传...
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