3D模型生成装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种3D模型生成装置及方法，一种3D模型生成装置，所述3D模型生成装置包括若干拍摄装置、一获取模块以及一生成模块，每一拍摄装置包括一底座、一移动装置、一支撑杆以及至少3个3D摄像机，所述底座设于所述移动装置上，所述支撑杆垂直设于所述底座所在平面，所述至少3个3D摄像机纵向并排设于所述支撑杆上，所述获取模块用于获取全部拍摄装置拍摄的拍摄目标的3D影像；所述生成模块用于将同一时刻的3D影像拼接以生成拍摄目标的3D模型。本发明专利技术的3D模型生成装置及方法能够快速的生成用户在各个位置的3D模型，可以实现3D动态影像的拍摄，而且节约成本。

3D model generation device and method

The invention discloses a 3D model generating device and method, and a 3D model generating device. The 3D model generating device includes several shooting devices, an acquisition module and a generation module. Each shooting device includes a base, a mobile device, a support rod and at least three 3D cameras. The base is arranged in the said frame. On the mobile device, the support rod is vertically arranged on the plane where the base is located, and at least three 3D cameras are longitudinally arranged side by side on the support rod. The acquisition module is used to acquire the 3D images of the shooting targets taken by all the shooting devices, and the generation module is used to splice the 3D images at the same time to generate the shooting targets. The 3D model. The 3D model generating device and method of the invention can quickly generate the user's 3D models at various positions, realize the shooting of 3D dynamic images, and save cost.

【技术实现步骤摘要】
3D模型生成装置及方法
本专利技术涉及一种3D模型生成装置及方法。
技术介绍
3D摄像机，利用的是3D镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3D具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。第一台3D摄像机迄今3D革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3D摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3D镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。3D摄像机通常有两个以上镜头。3D摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3D图像。这些图像可以在3D电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3D显示设备直接观看。3D快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3D呈现的单张照片。现有的3D摄像机功能单一且价格昂贵。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中3D影像拍摄终端功能单一且价格昂贵的缺陷，提供一种能够快速的生成用户在各个位置的3D模型，可以实现3D动态影像的拍摄，而且节约成本的3D模型生成装置及方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种3D模型生成装置，其特点在于，所述3D模型生成装置包括若干拍摄装置、一获取模块以及一生成模块，每一拍摄装置包括一底座、一移动装置、一支撑杆以及至少3个3D摄像机，所述底座设于所述移动装置上，所述支撑杆垂直设于所述底座所在平面，所述至少3个3D摄像机纵向并排设于所述支撑杆上，所述获取模块用于获取全部拍摄装置拍摄的拍摄目标的3D影像；所述生成模块用于将同一时刻的3D影像拼接以生成拍摄目标的3D模型。较佳地，所述3D模型生成装置还包括一控制模块，所述控制模块用于通过3D摄像机获取拍摄目标的位置；所述控制模块还用于控制所述移动装置将3D摄像机的拍摄方向对准所述拍摄目标。较佳地，每一3D摄像机包括一红外线发射器及一红外线接收器，所述红外线发射器用于发射红外散斑场，所述红外线接收器用于接收红外散斑场的反馈，所述3D模型生成装置包括一计算模块及调整模块，所述计算模块用于通过3D摄像机获取拍摄装置到拍摄对象的距离，所述调整模块用于通过所述距离拍摄装置获取3D影像的尺寸，调整幅度与距离成正比；所述生成模块用于将同一时刻的3D影像拼接以生成一拍摄目标3D模型，其中3D影像的尺寸相互匹配。较佳地，每一拍摄装置包括一红外线发射器、一红外线接收器以及至少3个2D摄像机，所述红外线发射器及所述红外线接收器设于支撑杆的中部，所述至少3个2D摄像机纵向并排设于所述支撑杆上，所述3D模型生成装置还包括一处理模块，所述红外线发射器及所述红外线接收器用于获取拍摄目标的结构层影像；所述处理模块用于将每一2D摄像机获取的像素层影像贴附到所述结构层影像的指定位置以获取3D影像。较佳地，所述处理模块用于将结构层影像横截为若干区域，每一区域的中间对准一个2D摄像机的水平拍摄方向；所述处理模块用于将每一2D摄像机获取的像素层影像贴附到对准的区域上一获取一个3D影像；所述生成模块用于将属于同一结构层影像的3D影像拼接以生成所述拍摄目标的3D模型。本专利技术还提供一种3D模型生成方法，其特点在于，所述3D模型生成方法通过一3D模型生成装置实现，所述3D模型生成装置包括若干拍摄装置、一获取模块以及一生成模块，每一拍摄装置包括一底座、一移动装置、一支撑杆以及至少3个3D摄像机，所述底座设于所述移动装置上，所述支撑杆垂直设于所述底座所在平面，所述至少3个3D摄像机纵向并排设于所述支撑杆上，所述3D模型生成方法包括：获取全部拍摄装置拍摄的拍摄目标的3D影像；将同一时刻的3D影像拼接以生成拍摄目标的3D模型。较佳地，所述3D模型生成方法还包括：通过3D摄像机获取拍摄目标的位置；控制所述移动装置将3D摄像机的拍摄方向对准所述拍摄目标。较佳地，每一3D摄像机包括一红外线发射器及一红外线接收器，所述红外线发射器用于发射红外散斑场，所述红外线接收器用于接收红外散斑场的反馈，所述3D模型生成方法还包括：通过3D摄像机获取拍摄装置到拍摄对象的距离，通过所述距离拍摄装置获取3D影像的尺寸，调整幅度与距离成正比；将同一时刻的3D影像拼接以生成一拍摄目标3D模型，其中3D影像的尺寸相互匹配。较佳地，每一拍摄装置包括一红外线发射器、一红外线接收器以及至少3个2D摄像机，所述红外线发射器及所述红外线接收器设于支撑杆的中部，所述至少3个2D摄像机纵向并排设于所述支撑杆上，所述3D模型生成方法还包括：所述红外线发射器及所述红外线接收器获取拍摄目标的结构层影像；将每一2D摄像机获取的像素层影像贴附到所述结构层影像的指定位置以获取3D影像。较佳地，所述3D模型生成方法还包括：将结构层影像横截为若干区域，每一区域的中间对准一个2D摄像机的水平拍摄方向；将每一2D摄像机获取的像素层影像贴附到对准的区域上一获取一个3D影像；将属于同一结构层影像的3D影像拼接以生成所述拍摄目标的3D模型。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的3D模型生成装置及方法能够快速的生成用户在各个位置的3D模型，可以实现3D动态影像的拍摄，而且节约成本。附图说明图1为本专利技术实施例1的3D模型生成装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例1的3D影像生成方法的流程图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1参见图1，本实施例提供一种3D模型生成装置，所述3D模型生成装置包括若干拍摄装置11、一获取模块以及一生成模块，每一拍摄装置包括一底座12、一移动装置13、一支撑杆14以及至少3个3D摄像机15。利用多个所述拍摄装置，所述3D模型生成装置能够拍摄出人体的3D模型，而且拍摄装置方便移动，可以跟随拍摄目标，使本申请的3D模型生成装置能够拍摄出动态的3D模型影像。通过录像，并对每一帧的影像进行单独的处理及拼接，拼接后的3D影像根据时间线就组成了动态的3D模型影像。所述底座设于所述移动装置上，所述支撑杆垂直设于所述底座所在平面，所述至少3个3D摄像机纵向并排设于所述支撑杆上。本实施例中，所述拍摄装置的数量为3个，每个拍摄装置上设有5个3D摄像机。所述获取模块用于获取全部拍摄装置拍摄的拍摄目标的3D影像。所述生成模块用于将同一时刻的3D影像拼接以生成拍摄目标的3D模型。拼接的方法为特征点重叠拼接法，先识别两个3D影像中的相同特征点，然后将相同特征点重叠进行两个3D影像的缝合。所述3D模型生成装置还包括一控制模块。所述控制模块用于通过3D摄像机获取拍摄目标的位置。所述控制模块还用于控制所述移动装置将3D摄像机的拍摄方向对准所述拍摄目标。每一3D摄像机包括一红外线发射器及一红外线接收器，所述红外线发射器用于发射红外散斑场，所述红外线接收器用于接收红外散斑场的反馈，所述3D模型生成装置还包括一计算模块及调整模块。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D模型生成装置，其特征在于，所述3D模型生成装置包括若干拍摄装置、一获取模块以及一生成模块，每一拍摄装置包括一底座、一移动装置、一支撑杆以及至少3个3D摄像机，所述底座设于所述移动装置上，所述支撑杆垂直设于所述底座所在平面，所述至少3个3D摄像机纵向并排设于所述支撑杆上，所述获取模块用于获取全部拍摄装置拍摄的拍摄目标的3D影像；所述生成模块用于将同一时刻的3D影像拼接以生成拍摄目标的3D模型。

【技术特征摘要】
1.一种3D模型生成装置，其特征在于，所述3D模型生成装置包括若干拍摄装置、一获取模块以及一生成模块，每一拍摄装置包括一底座、一移动装置、一支撑杆以及至少3个3D摄像机，所述底座设于所述移动装置上，所述支撑杆垂直设于所述底座所在平面，所述至少3个3D摄像机纵向并排设于所述支撑杆上，所述获取模块用于获取全部拍摄装置拍摄的拍摄目标的3D影像；所述生成模块用于将同一时刻的3D影像拼接以生成拍摄目标的3D模型。2.如权利要求1所述的3D模型生成装置，其特征在于，所述3D模型生成装置还包括一控制模块，所述控制模块用于通过3D摄像机获取拍摄目标的位置；所述控制模块还用于控制所述移动装置将3D摄像机的拍摄方向对准所述拍摄目标。3.如权利要求1所述的3D模型生成装置，其特征在于，每一3D摄像机包括一红外线发射器及一红外线接收器，所述红外线发射器用于发射红外散斑场，所述红外线接收器用于接收红外散斑场的反馈，所述3D模型生成装置包括一计算模块及调整模块，所述计算模块用于通过3D摄像机获取拍摄装置到拍摄对象的距离，所述调整模块用于通过所述距离拍摄装置获取3D影像的尺寸，调整幅度与距离成正比；所述生成模块用于将同一时刻的3D影像拼接以生成一拍摄目标3D模型，其中3D影像的尺寸相互匹配。4.如权利要求1所述的3D模型生成装置，其特征在于，每一拍摄装置包括一红外线发射器、一红外线接收器以及至少3个2D摄像机，所述红外线发射器及所述红外线接收器设于支撑杆的中部，所述至少3个2D摄像机纵向并排设于所述支撑杆上，所述3D模型生成装置还包括一处理模块，所述红外线发射器及所述红外线接收器用于获取拍摄目标的结构层影像；所述处理模块用于将每一2D摄像机获取的像素层影像贴附到所述结构层影像的指定位置以获取3D影像。5.如权利要求4所述的3D模型生成装置，其特征在于，所述处理模块用于将结构层影像横截为若干区域，每一区域的中间对准一个2D摄像机的水平拍摄方向；所述处理模块用于将每一2D摄像机获取的像素层影像贴附到对准的区域上一获取一个3D影像；所述生成模块用于将属于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈勇，
申请(专利权)人：盎锐上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31