The utility model discloses an automatic assembly production line for electronic products, which comprises a product conveying mechanism, an assembly mechanism, a feeding mechanism, a feeding platform and a product conveying mechanism of a buffer base, which are arranged on a rack in front and rear directions; a feeding mechanism is arranged on one side of the product conveying mechanism; and a feeding platform is arranged on a product conveying mechanism. On one side, the assembly mechanism is located between the product conveying mechanism and the feeding mechanism and the buffer base. After the material output by the feeding mechanism and the material clamped and/or adsorbed on the buffer base are fixed by the assembly mechanism, the material is transported to the top of the product, and the assembly position of the product is photographed and positioned by the CCD component. Place the material in the assembly position. The utility model can adjust the width to convey products of different sizes, integrate roll feeding and disc feeding into one to output different kinds of materials, and has a manipulator with suction, clamping and pressure sensing to take, place or assemble various electronic components.
【技术实现步骤摘要】
一种电子产品自动化组装生产线
本技术涉及机械自动化领域，特别指一种电子产品自动化组装生产线。
技术介绍
随着经济水平的提升，电子产品如智能手机、电脑、IPAD等如今在国民日常生产生活中占据着不可或缺的地位；中国作为世界上最大的制造国，全世界极大部分的电子产品在中国完成生产组装；电子产品一般以PCB板作为功能载体，通过PCB板上的各功能模块实现多样化、智能化功能；在实际的生产过程中，PCB板上需要组装各类电子元器件，以手机PCB板为例，这些电子元器件包括摄像头、排线、压盖、贴膜、防拆贴片等；目前，大多生产企业针对PCB板电子元器件的组装还停留在人工组装的阶段，即通过在生产拉线上依次设置多个人工工位，PCB板在拉线上逐次流动至人工工位处时，由人工将各类电子元器件组装至PCB板上；该种组装方式效率较低，随着近年来人力成本的不断提升，采用人工组装生产成本逐年提升；电子元器件自动化组装时未来发展趋势。就目前技术而言，已有单台的自动组装机器实现单工位组装，但是还未有完整的自动组装产线，以完全替代手工组装拉线；电子产品自动组装产线设计时存在以下技术难点：1、整线的机械构造布局及工艺安排，整线兼容性、紧凑性及通用性设计；2、因各类电子产品PCB板的尺寸大小不一，传统的传送机构无法灵活地实现各类产品传送；3、因电子元器件体积较小，形状各异，自动供料难度大，且提高供料通用性难度大；4、同样地，用于取料或组装的机械手实现通用性难度大，且电子元器件及PCB板均为易损件，在取料或组装过程中机械手对电子元器件或PCB板的压力控制难度大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术...
【技术保护点】
1.一种电子产品自动化组装生产线，其特征在于：包括产品传送机构（3）、组装机构（4）、供料机构（5）、供料平台（6）及缓存料座（7），其中，上述产品传送机构（3）沿前后方向设置于机架（1）上，产品传送机构（3）上设有组装工位，组装工位处设有定位组件及吸附组件，待组装的产品（0）放置在产品传送机构（3）上，并经产品传送机构（3）由上一加工工位传送至组装工位处后，经定位组件前后定位，并经吸附组件吸附固定；上述供料机构（5）设置于产品传送机构（3）的一侧，卷状物料带卷设于供料机构（5），并经供料机构（5）向外逐次输出；上述供料平台（6）设置于产品传送机构（3）的一侧，供料平台（6）上的料盘（62）上的物料（414）逐次经设置于料盘（62）上方的供料平台（6）取料组件取出，并搬运至设置在产品传送机构（3）与供料平台（6）之间的缓存料座（7）上；上述组装机构（4）跨设于产品传送机构（3）与供料机构（5）及缓存料座（7）之间，组装机构（4）将供料机构（5）逐次输出的物料（414）以及缓存料座（7）上的物料（414）夹取和/或吸附固定后，将物料（414）运送至产品（0）的上方，并经CCD组件对产品（...
【技术特征摘要】
1.一种电子产品自动化组装生产线，其特征在于：包括产品传送机构（3）、组装机构（4）、供料机构（5）、供料平台（6）及缓存料座（7），其中，上述产品传送机构（3）沿前后方向设置于机架（1）上，产品传送机构（3）上设有组装工位，组装工位处设有定位组件及吸附组件，待组装的产品（0）放置在产品传送机构（3）上，并经产品传送机构（3）由上一加工工位传送至组装工位处后，经定位组件前后定位，并经吸附组件吸附固定；上述供料机构（5）设置于产品传送机构（3）的一侧，卷状物料带卷设于供料机构（5），并经供料机构（5）向外逐次输出；上述供料平台（6）设置于产品传送机构（3）的一侧，供料平台（6）上的料盘（62）上的物料（414）逐次经设置于料盘（62）上方的供料平台（6）取料组件取出，并搬运至设置在产品传送机构（3）与供料平台（6）之间的缓存料座（7）上；上述组装机构（4）跨设于产品传送机构（3）与供料机构（5）及缓存料座（7）之间，组装机构（4）将供料机构（5）逐次输出的物料（414）以及缓存料座（7）上的物料（414）夹取和/或吸附固定后，将物料（414）运送至产品（0）的上方，并经CCD组件对产品（0）上的组装位置进行拍照定位后，调整物料（414）的组装位置或角度，将物料（414）装入组装位置处。2.根据权利要求1所述的一种电子产品自动化组装生产线，其特征在于：所述的产品传送机构（3）的前后两侧分别延伸至机架（1）的外侧，以便与上一工位及下一工位处的产品传送带连接成整条自动化输送线；产品传送机构（3）包括支架（30）、导料架（31）、传送组件、定位组件、吸附组件及宽度调节组件，其中，上述支架（30）设置于机架（1）上；上述导料架（31）包括二个，两导料架（31）分别左右方向平行间隔地设置于支架（30）上，其中一导料架（31）与支架（30）固定设置，另一导料架（31）与支架（30）活动设置；上述传送组件设置于两导料架（31）之间，产品（0）放置于传送组件上，并经传送组件驱动而直线运动；上述定位组件设置于两导料架（31）之间，定位组件包括定位部件及挡料部件，定位部件及挡料部件之间形成组装工位；上述吸附组件设置于定位部件及挡料部件之间；产品（0）经传送组件传送至组装工位处后，经定位部件阻挡定位，并经吸附组件从产品（0）下方吸附固定，挡料部件将传送组件上下一个产品（0）阻挡；组装工位处的产品（0）完成组装后，定位部件及吸附组件松开组装完成后的产品（0），挡料部件将下一个产品（0）放开，下一个产品（0）进入组装工位处，进行下一次组装；上述宽度调节组件连接于支架（30）与活动设置的导料架（31）上，并驱动该活动设置的导料架（31）沿左右方向直线运动，以便调整两导料架（31）之间的宽度，便于对不同型号的产品（0）进行组装。3.根据权利要求2所述的一种电子产品自动化组装生产线，其特征在于：所述的传送组件包括同步轮（32）、同步带（33）及传送电机（34），其中，上述同步带（33）包括二条，两同步带（33）分别设置于两导料架（31）的内侧，并通过可转动地连接于两导料架（31）内侧的同步轮（32）张紧，两同步带（33）上放置有产品（0）；上述传送电机（34）设置于固定设置的导料架（31）的内侧，传送电机（34）的输出轴穿过该固定设置的导料架（31）延伸至导料架（31）的外侧，且通过传动轮及皮带与设置在该固定设置的导料架（31）上的同步轮（32）连接，以便驱动该同步轮（32）旋转运动，该同步轮（32）通过转轴与活动设置的导料架（31）上的同步轮（32）连接，并通过转轴带动活动设置的导料架（31）上的同步轮（32）同步旋转运动；同步轮（32）旋转时，驱动同步带（33）在导料架（31）内侧直线循环运动，以便带动产品（0）直线运动；上述挡料部件包括挡料汽缸（35）及挡料杆（36），其中，上述挡料汽缸（35）竖直设置于导料架（31）的下部，且输出端朝设置；上述挡料杆（36）包括至少二根，各挡料杆（36）沿左右方向间隔设置，挡料杆（36）通过连接座连接于挡料汽缸（35）的输出端上；挡料汽缸（35）驱动挡料杆（36）升降运动；挡料时，挡料杆（36）向上伸出至同步带（33）的上侧，以便阻挡同步带（33）上的产品（0）；挡料杆（36）向下回缩至同步带（33）下方时，产品（0）经同步带（33）带动经过挡料杆（36）至组装工位处；上述定位部件包括定位汽缸（37）及定位杆（38），其中上述定位汽缸（37）竖直设置于导料架（31）的下部，且输出端朝下设置；上述定位杆（38）包括至少二根，各定位杆（38）沿左右方向间隔设置，定位杆（38）通过连接座连接于定位汽缸（37）的输出端上；定位汽缸（37）驱动定位杆（38）升降运动；产品（0）运动至组装工位处后，定位杆（38）向上伸出至同步带（33）上方，以便阻挡定位产品（0）；组装完成后，定位杆（38）向下回缩至同步带（33）的下方，以便放出产品（0）；上述吸附组件包括吸附座（310）、真空吸口（311）、吸附汽缸（312）及推杆（313），其中，上述吸附汽缸（312）竖直设置于组装工位的下方，且输出端朝上设置；上述推杆（313）竖直连接于吸附汽缸（312）的输出端上；上述吸附座（310）水平连接于推杆（313）上，并经推杆（313）推动而升降运动；上述真空吸口（311）包括至少二个，真空吸口（311）设置于吸附座（310）上，且吸口朝上，真空吸孔（311）的下部连接真空发生装置；产品（0）经定位杆（38）定位后，吸附汽缸（312）驱动吸附座（310）上升并贴紧产品（0）的底面，真空吸口（311）吸附固定于产品（0）的底面，以使产品（0）固定；上述吸附组件的两侧分别设有支块（39），支块（39）为条状块体，支块（39）固定于导料架（31）的内侧壁上，且位于同步带（33）内，产品（0）经同步带（33）运送至吸附组件处，并被吸附组件吸附后，产品（0）的两侧经同步带（33）内的支块（39）支撑，以便进行组装；上述宽度调节组件包括调节丝杆（314）、调节丝杆座（315）及调节电机（316），其中，上述调节丝杆（314）的两端分别通过轴承可转动地连接于支架（30）及固定设置的导料架（31）上；调节丝杆座（315）套设在调节丝杆（314）上，并固定设置于活动设置的导料架（31）上；上述调节电机（316）设置于固定设置的导料架（31）的侧壁上，且调节电机（316）的输出端连接调节丝杆（314），调节电机（316）驱动调节丝杆（314）旋转运动时，调节丝杆座（315）带动活动设置的导料架（31）沿左右方向直线运动，以便调整与固定设置的导料架（31）之间的宽度。4.根据权利要求3所述的一种电子产品自动化组装生产线，其特征在于：所述的供料平台（6）包括平台机架（61）、料盘（62）及取料组件，其中，上述平台机架（61）设置于机架（1）上；上述料盘（62）可拆卸地设置于平台机架（61）上，料盘（62）上设有至少二个料槽（63），料槽（63）内放置有待装备至产品（0）上的物料（414）；上述吸附组件设置于机架平台（61）上，吸附组件将料槽（63）内的物料（414）取出后搬运至上述缓存料座（7）上；上述取料组件包括横向电机（64）、横向直线模组（65）、纵向电机（66）、纵向直线模组（67）、纵向滑座（68）、升降电机（69）、升降直线模组（610）、升降滑座（611）及取料头（612），其中，上述横向电机（64）沿横向方向设置于平台机架（61）上；上述横向直线模组（65）连接于横向电机（64）的输出端，横向直线模组（65）内的丝杆与横向电机（64）的输出轴连接，丝杆上套设有丝杆座；上述纵向直线模组（67）可滑动地设置在横向直线模组（65）上，且与横向直线模组（65）内的丝杆座连接，横向电机（64）通过丝杆驱动纵向直线模组（67）沿横向方向直线运动；上述纵向电机（69）设置于纵向直线模组（67）的一侧，且纵向电机（69）的输出轴与纵向直线模组（67）内的丝杆连接；上述纵向滑座（68）可滑动地连接在纵向直线模组（67）上，并通过丝杆座与纵向直线模组（67）内的丝杆连接，纵向电机（66）通过丝杆驱动纵向滑座（68）沿纵向方向直线运动；上述升降电机（69）设置于升降滑座（61）的顶部，且输出端朝下设置；上述升降直线模组（610）设置于升降电机（69）的下部，且升降直线模组（610）内的丝杆与升降电机（69）的输出轴连接；上述升降滑座（611）可滑动地连接在升降直线模座（610）上，且通过丝杆座与升降直线模座（610）内的丝杆连接，升降电机（69）通过丝杆驱动升降滑座（611）沿竖直方向升降运动；上述取料头（612）设置于升降滑座（611）的一侧，取料头（612）的下部设有至少二个真空吸嘴，以便吸附固定料槽（63）内的物料（414），并将物料（414）搬运至缓存料座（7）内。5.根据权利要求4所述的一种电子产品自动化组装生产线，其特征在于：所述的供料机构（6）包括支座（61）、料卷（620）、棘轮（67）、物料输出组件、卷膜组件及止停组件，其中，上述支座（61）设置于机架（1）上；上述料卷（620）设置于支座（61）的上方，料卷（620）上卷绕有料带（619），料带（619）的端头经张紧轮张紧后向下延伸；料带（619）包括至少二层，料带（619）上嵌放有至少二个物料（414），物料（414）的上方覆设有保护膜，料带（619）的两侧均匀间隔地设有至少二个通孔；上述棘轮（67）包括至少二个，棘轮（67）设置于料带（619）的下方，且位于料带（619）的两侧；棘轮（67）可转动地设置于支座（61）上，棘轮（67）的棘轮齿嵌入料带（619）两侧的通孔内；上述物料输出组件设置于棘轮（67）的下方，物料输出组件的输出端连接在棘轮（67）上，并以单个棘轮齿为单位驱动棘轮（67）旋转，使棘轮（67）将料带（619）逐次从料卷（620）上拉出；上述卷膜组件设置于棘轮（67）的上方，料带（619）端头的保护膜从料带（619）上撕开，使料带（619）上的物料（414）暴露在外，以便组装机构（4）取出；保护膜的端头连接在卷膜组件上，物料输出组件驱动棘轮（67）旋转的同时，将动力传递至卷膜组件上，使卷膜组件同步将保护膜撕开，并卷绕；上述止停组件设置于棘轮（67）的上部，物料（414）输出完成后，止停组件卡紧棘轮（67），以防棘轮（67）旋转。6.根据权利要求5所述的一种电子产品自动化组装生产线，其特征在于：所述的物料输出组件包括输出汽缸（62）、汽缸推杆（63）、第一连杆（64）及驱动杆（66），其中，上述输出汽缸（62）设置于支座（61）的底部；上述汽缸推杆（63）连接于输出汽缸（62）的输出端上，且延伸至支座（61）的外侧；上述第一连杆（65）下端可转动地连接于汽缸推杆（63）上，第一连杆（65）的上端连接有驱动杆（66）；驱动杆（66）垂直第一连杆（65），且位于相邻两棘轮（67）之间，驱动杆（67）的两端分别嵌入两棘轮（67）的棘轮齿内；输出汽缸（62）驱动汽缸推杆（63）向外伸出时，汽缸推杆（63）向外推动第一连杆（65）的下端，使第一连杆（65）的上端带动驱动杆（66）向内转动，使驱动杆（66）驱动棘轮（67）旋转，将料带（619）拉出；汽缸推杆（63）向内回缩时，第一连杆（65）带动驱动杆（66）离开棘轮齿，以便进行下一次驱动；上述卷膜组件包括第二连杆（68）、第三连杆（69）、第四连杆（610）、驱动轮（611）、被动轮（612）及卷膜辊（613），其中，上述第二连杆（68）设置于两棘轮（67）之间，第二连杆（68）的外端可转动地连接在第一连杆（65）上，第二连杆（68）的内端向内延伸；上述第三连杆（69）的下端可转动地连接在第二连杆（68）的内端，第三连杆（69）的上端向上延伸；上述第四连杆（610）的外端可转动地连接于第三连杆（69）的上端，第四连杆（610）的内端向内侧延伸；上述驱动轮（611）连接在第四连杆（610）的内端；上述被动轮（61...
【专利技术属性】
技术研发人员：章胜华，宋亚龙，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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