【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机电一体化挖掘装载机，其特征在于，包括操作平台和机械臂机构；所述的操作平台与机械臂机构连接； 所述的机械臂机构包括下动臂、上动臂、斗杆和用于装卸铲斗或装载斗的快换装置；所述的下动臂、上动臂、斗杆和快换装置依次连接；所述的下动臂与操 作平台连接； 所述的下动臂、上动臂和斗杆均由各自的液压缸驱动； 所述的斗杆靠近快换装置的一端、以及所述的上动臂靠近下动臂的一端各设置有相互配合的斗杆安全紧锁装置； 所述的下动臂靠近操纵台的一端设置有动臂安全紧锁装置；该动臂 安全紧锁装置与所述的上动臂与斗杆的连接销轴相互配合； 所述的机电一体化挖掘装载机上还设置有运动控制器；所述的运动控制器通过驱动装置与所述的液压缸连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何清华，张大庆，郭勇，何耀军，
申请(专利权)人：湖南山河智能机械股份有限公司，中南大学，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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