轨道车辆双六自由度运动测试平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨道车辆双六自由度运动测试平台。包括两个六自由度运动测试平台、每个六自由度运动测试平台由运动平台、转动连接在运动平台上的横向施力单元、纵向施力单元、垂向施力单元和双气囊举升器以及固定在运动平台上表面且对称布置的装卡测试单元；将作动器直接固定在各自移动支撑座的支撑面上，通过约束作动器消除横向力，作动器油缸的进出油口与动力源管路连接；所述装卡测试单元由三维测力平台与卡具组成，所述卡具通过螺栓固定连接在三维测力平台的上表面。本实用新型专利技术能测试轨道车辆转向架的纵向、横向、径向、回转和侧倾刚度；减少活塞杆和油缸的磨损,延长使用寿命；测量精准高，减少了误差；自动化程度高，测试简单方便。

Dual six degree of freedom motion test platform for rail vehicles

The utility model relates to a dual six degree of freedom motion testing platform for rail vehicles. It includes two six-degree-of-freedom motion test platforms, each six-degree-of-freedom motion test platform is composed of a motion platform, a transverse force unit connected by rotation on the motion platform, a longitudinal force unit, a vertical force unit and a double-balloon lifter, and a loading and testing unit fixed on the surface of the motion platform and symmetrically arranged. The clamp is directly fixed on the support surface of each movable support base, and the transverse force is eliminated by restraining the actuator. The oil inlet and outlet of the actuator cylinder are connected with the power source pipeline. The clamp testing unit is composed of a three-dimensional force measuring platform and a clamp, which is fixed on the upper surface of the three-dimensional force measuring platform by bolts. The utility model can test the longitudinal, transverse, radial, rotary and roll stiffness of railway vehicle bogies, reduce the wear of piston rods and cylinders, prolong service life, high measurement accuracy, reduce errors, high automation, simple and convenient testing.

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆双六自由度运动测试平台
本技术涉及一种轨道车辆转向架参数测试设备，更具体地说，本技术涉及一种轨道车辆双六自由度运动测试平台。
技术介绍
在轨道车辆转向架设计生产中有制造工艺等因素影响，性能参数的实际值与理论值相差很大，需要检测制造出的转向架是否符合设计性能要求，且为了保障大量投入运行的轨道车辆能安全可靠的运行，需要定时检测轨道车辆的转向架性能参数是否处于正常水平，因此研发一种检测转向架性能参数的设备尤为重要。目前，国内外同类检测设备有结构设计带来的系统误差大、手动操作过程繁琐以及成本费用和维护费用高昂等问题，因此轨道车辆转向架性能参数的检测要求无法满足。
技术实现思路
本技术提供一种轨道车辆双六自由度运动测试平台，所要解决的问题是：测试轨道车辆转向架的纵、横、径向刚度和回转刚度与侧倾刚度；拉杆两端使用轴销结构,并将作动器直接固定在移动支撑座的支撑面上,一定程度上消除了横向力,减少活塞杆和油缸的磨损,延长使用寿命；采用三维测力平台，能够实现精确测量轨道车辆转向架一、二系悬挂发生变形所受到的真实载荷；具有自动化程度高，测试起来较同类设备简单方便。本技术的技术方案结合附图说明如下：一种轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆双六自由度运动测试平台，包括结构相同的1、2号六自由度运动测试平台(A、B)、每个六自由度运动测试平台由运动平台(J)、转动连接在运动平台(J)上的横向施力单元(F)、1、2号纵向施力单元(D、E)、1、2号垂向施力单元(L、M)和1、2号双气囊举升器(K、U)以及固定在运动平台(J)上表面且对称布置的1、2号装卡测试单元(G、H)，所述1、2号纵向施力单元(D、E)、横向施力单元(F)、1、2号垂向施力单元(L、M)均分别固定安装在作动器支撑T型槽平台上，其特征在于：所述1、2号纵向施力单元(D、E)结构相同，分别由1号施力单元(Ⅰ)和1号移动支承座(Ⅱ)组成，所述横向施力单...

【技术特征摘要】
2018.01.16 CN 20182006326641.一种轨道车辆双六自由度运动测试平台，包括结构相同的1、2号六自由度运动测试平台(A、B)、每个六自由度运动测试平台由运动平台(J)、转动连接在运动平台(J)上的横向施力单元(F)、1、2号纵向施力单元(D、E)、1、2号垂向施力单元(L、M)和1、2号双气囊举升器(K、U)以及固定在运动平台(J)上表面且对称布置的1、2号装卡测试单元(G、H)，所述1、2号纵向施力单元(D、E)、横向施力单元(F)、1、2号垂向施力单元(L、M)均分别固定安装在作动器支撑T型槽平台上，其特征在于：所述1、2号纵向施力单元(D、E)结构相同，分别由1号施力单元(Ⅰ)和1号移动支承座(Ⅱ)组成，所述横向施力单元(F)由2号施力单元(Ⅴ))和2号移动支承座(Ⅲ)组成，所述1、2号垂向施力单元(L、M)结构相同，分别由3号施力单元(Ⅵ)和4号施力单元(Ⅶ)和3号移动支承座(Ⅳ)组成，所述1号施力单元(Ⅰ)、2号施力单元(Ⅴ)、3号施力单元(Ⅵ)和4施力单元(Ⅶ)结构相同，分别由拉杆(17)和作动器(20)组成，所述作动器(20)直接固定在各自移动支撑座的支撑面上，通过约束作动器(20)消除横向力，作动器(20)油缸的进出油口与动力源管路连接；所述1、2号装卡测试单元(G、H)结构相同，由三维测力平台(Ⅷ)与卡具(Ⅸ)组成，所述卡具(Ⅸ)通过螺栓固定连接在三维测力平台(Ⅷ)的上表面。2.按照权利要求1所述的轨道车辆双六自由度运动测试平台，其特征在于：所述的1、2、3号施力单元(Ⅰ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ)分别由销轴(14)、关节轴承(15)、球铰耳环(16)、拉杆(17)、测力传感器(18)、双耳环(19)和作动器(20)组成，所述测力传感器(18)直接固定连接在拉杆(17)的端部，所述拉杆(17)另一端通过球铰耳环(16)、与运动平台(J)的侧面的孔转动连接，所述测力传感器(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈熔，张程，苏建，林慧英，牛治慧，邱雯婕，隋艳霞，胡常青，张益瑞，潘月，郑小庆，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22