加油铁管焊缝检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种加油铁管焊缝检测装置，包括机架、上料机构、定位机构以及送料机构，上料机构包括位于机架前侧的上料机械手；定位机构包括固定定位架和活动定位架，固定定位架与活动定位架上分别有一对托辊组，其中一对托辊组与动力机构相连，托辊组的前侧设有用于承接加油铁管的托料板，托料板底部固定有升降装置，托辊组中部上侧有感应器；送料机构与定位机构之间设有夹料机械手，送料机构包括可沿横向往复移动的送料座，送料座上设有用于定位住加油铁管的定位夹具，定位夹具的一侧设有推料机构。本实用新型专利技术结构合理，集加油铁管的上料、焊缝检测及送料于一体，保证后续弯管加工时，应力集中的一侧与焊缝错开，降低废品率，提高加工效率。

Weld inspection device for refueling iron pipe

The utility model relates to an oil filling iron pipe weld detection device, which comprises a frame, a feeding mechanism, a positioning mechanism and a feeding mechanism. The feeding mechanism comprises a feeding manipulator located at the front side of the frame, a positioning mechanism comprises a fixed positioning frame and a movable positioning frame, and a pair of supporting rollers are respectively arranged on the fixed positioning frame and the movable positioning frame. A pair of supporting rollers are connected with the power mechanism, and the front side of the supporting rollers is provided with a supporting plate for receiving the refuelling iron pipe, the bottom of the supporting plate is fixed with a lifting device, and the upper and middle sides of the supporting rollers are equipped with sensors; a clamping manipulator is arranged between the feeding mechanism and the positioning mechanism, and the feeding mechanism includes a feeding seat which can move back and forth along the transverse direction. The feeding seat is provided with a positioning fixture for positioning the refueling iron pipe, and a pushing mechanism is arranged on one side of the positioning fixture. The utility model has reasonable structure, integrates feeding, welding seam detection and feeding of refueling iron pipe, guarantees that one side of stress concentration is staggered with welding seam during subsequent elbow processing, reduces waste rate and improves processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
加油铁管焊缝检测装置
：本技术涉及一种加油铁管焊缝检测装置。
技术介绍
：加油管主要包括加油铁管及套接在加油铁管出油口处的进油软管，加油铁管由直缝钢管经过弯管加工制成。现有技术中，对直缝钢管进行弯管加工，若加工过程中焊缝位于钢管上应力集中的一侧，焊缝很容易裂开，导致产品质量较差，废品率较大，因此在进行弯管加工之前需要人工对焊缝进行定位，费时费力，加工效率低。
技术实现思路
：有鉴于此，本技术的目的在于针对以上不足之处，提供一种加油铁管焊缝检测装置，结构设计合理，在弯管加工前对焊缝进行准确定位，降低废品率，提高加工效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种加油铁管焊缝检测装置，包括机架、沿纵向依次设置在机架上的上料机构、定位机构以及送料机构，所述上料机构包括位于机架前侧的并可沿横向往复移动的上料机械手；所述定位机构包括沿横向并排设置的固定定位架和活动定位架，所述固定定位架与活动定位架上分别设置有一对用于承托住加油铁管的托辊组，其中一对托辊组与动力机构相连，所述托辊组的前侧设置有用于承接住上料机械手抓取的加油铁管的托料板，所述托料板的底部固定有升降装置，所述托辊组的中部上侧设置有感应器；所述送料机构与定位机构之间设置有可沿纵向往复移动的夹料机械手，送料机构包括可沿横向往复移动的送料座，所述送料座上设置有用于定位住经由夹料机械手夹取的加油铁管的定位夹具，所述定位夹具的一侧设置有推料机构。进一步的，所述上料机构还包括横置在机架前侧上端的直线导轨A；所述上料机械手包括上料架、升降气缸A、回转液压缸以及气动夹爪A，所述上料架的上端与直线导轨A上的滑块固联；所述升降气缸A安装在上料架下端，升降气缸A的气缸杆向下伸出并与回转液压缸固联，所述气动夹爪A安装在回转液压缸的输出端。进一步的，所述托辊组包括两个相互平行的托辊，两个托辊之间形成与加油铁管相配合的卡位槽；所述动力机构包括主动辊、动力电机以及皮带传动机构，所述主动辊和动力电机均安装在固定定位架上，主动辊位于固定定位架上的托辊组下侧，并与其中一个托辊的外表面相接触；所述动力电机的电机轴经由皮带传动机构与主动辊的辊轴传动连接，以驱使主动辊带动与其接触的托辊旋转。进一步的，所述托料板呈L形，托料板的竖直边中部开设有V形状的托料槽，所述升降装置包括升降气缸B，所述升降气缸B的气缸杆末端与托料板的水平边底部固联，升降气缸B经由一安装板固联在固定定位架或活动定位架上，所述安装板的上端开设有斜向下延伸至卡位槽下方的导料槽，所述导料槽呈V形状。进一步的，所述固定定位架上固定有一水平设置的定位气缸A，所述定位气缸A的气缸杆末端固联有一连接板，所述连接板上设置有用于与加油铁管的出油口相配合的定位堵头；所述活动定位架上水平设置有由定位气缸B驱动沿横向移动的连接杆，所述连接杆靠近托辊组端固定有用于定位加油铁管进油口的定位挡板。进一步的，所述固定定位架与活动定位架的上端分别安装有一升降气缸C，所述升降气缸C的气缸杆向下伸出并固联有一升降板，所述升降板一端安装有感应器，另一端安装有横向设置的定位滚轮。进一步的，所述机架的前侧下端安装有一横向丝杆，所述横向丝杆的一端部连接有旋转手轮，横向丝杆的后侧设有一横向滑轨；所述活动定位架下端前部与横向丝杆螺接，活动定位架的下端后部与横向滑轨上的滑块相固联。进一步的，所述机架的顶部纵设有一直线导轨B；所述夹料机械手包括夹料架、升降气缸D以及气动夹爪B，所述夹料架的上端与直线导轨B上的滑块固联；所述升降气缸D安装在夹料架的下端，升降气缸D的气缸杆末端向下伸出并与气动夹爪B固联。进一步的，所述送料座的下方横置有一直线导轨C，所述直线导轨C上的滑块与送料座的底部固联；所述定位夹具包括两个并排的且水平放置的气动夹爪C，所述气动夹爪C的上、下夹爪分别固联有定位上模和定位下模，所述定位上模的下端开设有横截面呈半圆形状的上凹腔，定位下模的上端开设有横截面呈半圆形状的下凹腔，合模时，所述上凹腔与下凹腔形成以利于定位住加油铁管的凹腔。进一步的，所述推料机构包括一水平安装在送料座的推料气缸，所述推料气缸的气缸杆末端固联有一推板，所述推板在推料气缸的驱动下推动凹腔内的加油铁管沿横向伸出至弯管设备。与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术结构设计合理，集加油铁管的上料、焊缝检测及送料于一体化，保证后续弯管加工时，应力集中的一侧与焊缝错开，降低废品率，提高加工效率。附图说明：图1是本技术实施例的主视构造示意图；图2是图1中的A-A剖面构造示意图；图3是定位机构的俯视构造示意图；图4是动力机构的构造示意图；图5是加油铁管弯管加工前的构造示意图。图中：1-机架；2-上料机械手；201-上料架；202-升降气缸A；203-回转液压缸；204-气动夹爪A；3-固定定位架；4-活动定位架；5-托辊组；501-卡位槽；6-动力机构；601-动力电机；602-皮带传动机构；603-主动辊；7-感应器；8-托料板；9-夹料机械手；901-夹料架；902-升降气缸D；903-气动夹爪B；10-送料座；11-定位夹具；111-气动夹爪C；112-定位上模；113-定位下模；12-推料机构；121-推料气缸；122-推板；13-直线导轨A；14-升降气缸B；15-安装板；151-导料槽；16-传感器；17-定位气缸A；18-定位气缸B；19-定位堵头；20-定位挡板；21-升降气缸C；22-横向丝杆；23-旋转手轮；24-横向滑轨；25-直线导轨B；26-直线导轨C；27-升降板；28-定位滚轮。具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1-4所示，本技术一种加油铁管焊缝检测装置，包括机架1、沿纵向依次设置在机架1上的上料机构、定位机构以及送料机构，所述上料机构包括位于机架前侧的并可沿横向往复移动的上料机械手2，通过上料机械手2抓取待加工的加油铁管；所述定位机构包括沿横向并排设置的固定定位架3和活动定位架4，所述固定定位架3与活动定位架4上分别设置有一对用于承托住加油铁管的托辊组5，其中一对托辊组5与动力机构6相连，所述托辊组5的中部上侧设置有感应器7，检测时，通过托辊组5不断的旋转，带动加油铁管旋转，当感应器感7应到焊缝时，停止运转。所述托辊组5的前侧设置有用于承接住上料机械手2抓取的加油铁管的托料板8，托料板8与托辊组5之间设置有导料槽，所述托料板8的底部固定有升降装置，当上料机械手2将抓取的加油铁管放置在托料板8后，通过托料板8的下降，可使得托料板8上的加油铁管沿着导料槽下落至托辊组5上；所述送料机构与定位机构之间设置有可沿纵向往复移动的夹料机械手9，夹料机械手9将焊缝检测完毕的加油铁管夹取至送料机构；送料机构包括可沿横向往复移动的送料座10，所述送料座10上设置有用于定位住经由夹料机械手9夹取的加油铁管的定位夹具11，所述定位夹具11的一侧设置有推料机构12，便于将加油铁管推送至弯管设备。本实施例中，所述上料机构还包括横置在机架1前侧上端的直线导轨A13；所述上料机械手2包括上料架201、升降气缸A202、回转液压缸203以及气动夹爪A204，所述上料架201的上端与直线导轨A13上的滑块固联，以便实现沿横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加油铁管焊缝检测装置，其特征在于：包括机架、沿纵向依次设置在机架上的上料机构、定位机构以及送料机构，所述上料机构包括位于机架前侧的并可沿横向往复移动的上料机械手；所述定位机构包括沿横向并排设置的固定定位架和活动定位架，所述固定定位架与活动定位架上分别设置有一对用于承托住加油铁管的托辊组，其中一对托辊组与动力机构相连，所述托辊组的前侧设置有用于承接住上料机械手抓取的加油铁管的托料板，所述托料板的底部固定有升降装置，所述托辊组的中部上侧设置有感应器；所述送料机构与定位机构之间设置有可沿纵向往复移动的夹料机械手，送料机构包括可沿横向往复移动的送料座，所述送料座上设置有用于定位住经由夹料机械手夹取的加油铁管的定位夹具，所述定位夹具的一侧设置有推料机构。

【技术特征摘要】
1.一种加油铁管焊缝检测装置，其特征在于：包括机架、沿纵向依次设置在机架上的上料机构、定位机构以及送料机构，所述上料机构包括位于机架前侧的并可沿横向往复移动的上料机械手；所述定位机构包括沿横向并排设置的固定定位架和活动定位架，所述固定定位架与活动定位架上分别设置有一对用于承托住加油铁管的托辊组，其中一对托辊组与动力机构相连，所述托辊组的前侧设置有用于承接住上料机械手抓取的加油铁管的托料板，所述托料板的底部固定有升降装置，所述托辊组的中部上侧设置有感应器；所述送料机构与定位机构之间设置有可沿纵向往复移动的夹料机械手，送料机构包括可沿横向往复移动的送料座，所述送料座上设置有用于定位住经由夹料机械手夹取的加油铁管的定位夹具，所述定位夹具的一侧设置有推料机构。2.根据权利要求1所述的加油铁管焊缝检测装置，其特征在于：所述上料机构还包括横置在机架前侧上端的直线导轨A；所述上料机械手包括上料架、升降气缸A、回转液压缸以及气动夹爪A，所述上料架的上端与直线导轨A上的滑块固联；所述升降气缸A安装在上料架下端，升降气缸A的气缸杆向下伸出并与回转液压缸固联，所述气动夹爪A安装在回转液压缸的输出端。3.根据权利要求1所述的加油铁管焊缝检测装置，其特征在于：所述托辊组包括两个相互平行的托辊，两个托辊之间形成与加油铁管相配合的卡位槽；所述动力机构包括主动辊、动力电机以及皮带传动机构，所述主动辊和动力电机均安装在固定定位架上，主动辊位于固定定位架上的托辊组下侧，并与其中一个托辊的外表面相接触；所述动力电机的电机轴经由皮带传动机构与主动辊的辊轴传动连接，以驱使主动辊带动与其接触的托辊旋转。4.根据权利要求3所述的加油铁管焊缝检测装置，其特征在于：所述托料板呈L形，托料板的竖直边中部开设有V形状的托料槽，所述升降装置包括升降气缸B，所述升降气缸B的气缸杆末端与托料板的水平边底部固联，升降气缸B经由一安装板固联在固定定位架或活动定位架上，所述安装板的上端开设有斜向下延伸至卡位槽下方的导料槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林兴，谢勇，邓春煜，
申请(专利权)人：福州诺贝尔福基机电有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35