一种基于物理超声波探测的农业育苗实验装置制造方法及图纸

本发明专利技术给出了一种基于物理超声波探测的农业育苗实验装置，包括株高测量系统、传送系统和中央处理器，株高测量系统包括丝杠传动机构、第一驱动电机、转动连接杆、电动推杆和超声波传感器，传送系统包括两组育苗盆输送机构，每一组育苗盆输送机构均包括输送支架、移动板、第一传动丝杠、第二驱动电机和营养液供给管，在每一个输送支架的一侧均设置一供水管，且在供水管上设置有若干用于给育苗盆洒水的喷雾头。该装置内的移动板可带动育苗盆依次从超声波传感器下方的检测区域通过，从而可自动完成育苗盆内幼苗的株高测量，继而大大降低了幼苗株高测量时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物理超声波探测的农业育苗实验装置
本专利技术涉及育苗实验装置
，尤其涉及一种基于物理超声波探测的农业育苗实验装置。
技术介绍
在育苗实验阶段，为提高育苗质量，经常通过向幼苗添加不同营养液，来对比分析不同营养液对幼苗的生长影响，以便获得最佳的营养液配比，幼苗高度在育苗质量统计中，是一个非常重要的幼苗体征指数。在现有的育苗株高测试技术中，仍是采用纯手工测量，在测高时，工作人员利用测量工具手工进行幼苗的逐一测量并进行统计，然后，再将统计结果通过后续整理输入电脑中，生成所需的统计数据，由于幼苗数量较多，从而导致测量株高需要花费太多的时间与精力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物理超声波探测的农业育苗实验装置，该装置内的移动板可带动育苗盆依次从超声波传感器下方的检测区域通过，从而可自动完成育苗盆内幼苗的株高测量，继而大大降低了幼苗株高测量时间。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种基于物理超声波探测的农业育苗实验装置，包括株高测量系统、传送系统和中央处理器，所述株高测量系统包括丝杠传动机构、第一驱动电机、转动连接杆、电动推杆和超声波传感器，所述丝杠传动机构的两端分别通过第一L型支架架设在地面上，在所述丝杠传动机构的移动滑块的底平面上设置一U型支架，所述转动连接杆套置在所述U型支架的横板上，所述第一驱动电机设置在U型支架的两立板之间，且第一驱动电机可带动转动连接杆自由转动，所述电动推杆的底部设置在所述转动连接杆的底平面上，所述超声波传感器设置在所述电动推杆的伸缩杆的顶端，在所述转动连接杆的上端对称设置有两个第一检测板，在U型支架的两立板之间设置有与两个第一检测板一一对应的第一检测开关，两个所述第一检测开关的轴线与超声波传感器的轴线位于同一竖直平面内；所述传送系统包括两组育苗盆输送机构，两组所述育苗盆输送机构相对对称分布在所述电动推杆的正下方，每一组所述育苗盆输送机构均包括输送支架、移动板、第一传动丝杠、第二驱动电机和营养液供给管，在所述输送支架上端设置有两个相对的第二L型卡板，所述移动板卡置在两个第二L型卡板内，所述超声波传感器位于所述移动板的起始运动端的上方，所述第一传动丝杠和第二驱动电机均设置在所述输送支架上，且第二驱动电机能够驱动第一传动丝杠转动，所述移动板的底平面上设置的一传动块套置在所述第一传动丝杠上，在所述移动板的上平面上设置有两排对称分布的育苗盆底座组，每一组所述育苗盆底座组内均包含有若干个等间距分布的育苗盆底座，每一个所述育苗盆底座外侧均对应一位于移动板上的第二检测板，在所述移动板的起始运动端处，设置有两个用来检测第二检测板的第二检测开关，且两个第二检测开关均固定在第二L型卡板上，在每一排所述育苗盆底座组的外侧均设置一所述营养液供给管，且营养液供给管上设置有与每一个育苗盆底座一一对应的出液管，每一个所述营养液供给管的进液管均通过软管与一输液泵相连；在每一个所述输送支架的一侧均设置一供水管，且在供水管上设置有若干用于给育苗盆洒水的喷雾头，所述供水管位于所述超声波传感器下方，两个所述供水管通过一个进水管进水，且进水管通过一软管与一水泵相连接；所述第一驱动电机、第一检测开关、第二驱动电机、第二检测开关、输液泵、水泵、超声波传感器及传动丝杠机构内的移动驱动电机与所述中央处理器电性连接。优选地，在所述丝杠传动机构上相对设置有两组移动定位检测机构，每一组移动定位检测机构包括第三检测开关和第四检测开关，所述第三检测开关和第四检测开关位于与之相对的育苗盆底座的正上方，在丝杠传动机构的移动滑块的上平面上，设置有两个配合第三检测开关和第四检测开关检测的第三检测板，所述第三检测开关和第四检测开关均与中央处理器相连接。优选地，所述育苗盆底座呈锥形。优选地，在地面上设置有用于固定输送支架各支腿的定位套，输送支架的各支腿相应的套置在各定位套内。优选地，在所述输送支架的前端和后端分别设置一用于限制移动板移动的限位开关，限位开关与中央处理器相连接。优选地，所述第一驱动电机、第二驱动电机及移动驱动电机可均为步进电机。本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过丝杠传动机构的横向移动及第一驱动电机的转动，可使得超声波传感器实现对移动板上的四排育苗盆内的幼苗进行定点株高测试，超声波传感器采集的信息可直接传递给中央处理器进行数据统计及处理，从而大大节约了工作人员进行株高测量的时间；移动板在第二驱动电机的驱动下，可使得移动板上的每一个育苗盆均依次顺利通过超声波传感器的正下方，从而为幼苗的株高测量提供了便利；每一排育苗盘对应一个营养液供给管，每一个营养液供给管均对应一个输液泵，从而可利于实现不同营养液对幼苗生长的对比实验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的主视图；图4为图1中A处放大图；图5为图3中B处放大图；图中：11丝杠传动机构、111移动滑块、1111第三检测板、112移动驱动电机、113第三检测开关、1131支撑板、114第四检测开关、115第一L型支架、12U型支架、13第一驱动电机、14转动连接杆、141第一检测板、142第一检测开关、15电动推杆、16超声波传感器、21输送支架、211第二L型卡板、212定位套、22移动板、221育苗盘底座、222第二检测板、223第二检测开关、23第一传动丝杠、24第二驱动电机、25营养液供给管、251出液管、252进液管、26供水管、261喷雾头、262进水管、3中央处理器、4育苗盆、5限位开关。具体实施方式下面将结合具体实施例及附图1-5，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似变形，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。本专利技术提供了一种基于物理超声波探测的农业育苗实验装置(如图1所示)，包括株高测量系统、传送系统和中央处理器3，所述株高测量系统包括丝杠传动机构11、第一驱动电机13、转动连接杆14、电动推杆15和超声波传感器16，所述丝杠传动机构11的两端分别通过第一L型支架115架设在地面上，丝杠传动机构11处于水平放置状态，在所述丝杠传动机构11的移动滑块111的底平面上设置一U型支架12，所述转动连接杆14套置在所述U型支架12的横板上，所述第一驱动电机13设置在U型支架12的两立板之间，且第一驱动电机13可带动转动连接杆14自由转动，所述电动推杆15的底部设置在所述转动连接杆14的底平面上，所述超声波传感器16设置在所述电动推杆15的伸缩杆的顶端，在所述转动连接杆14的上端对称设置有两个第一检测板141，在U型支架12的两立板之间设置有与两个第一检测板141一一对应的第一检测开关142，两个所述第一检测开关141的轴线与超声波传感器16的轴线位于同一竖直平面内，第一驱动电机13、第一检测开关142均与中央处理器3相连接，中央处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物理超声波探测的农业育苗实验装置，其特征是，包括株高测量系统、传送系统和中央处理器，所述株高测量系统包括丝杠传动机构、第一驱动电机、转动连接杆、电动推杆和超声波传感器，所述丝杠传动机构的两端分别通过第一L型支架架设在地面上，在所述丝杠传动机构的移动滑块的底平面上设置一U型支架，所述转动连接杆套置在所述U型支架的横板上，所述第一驱动电机设置在U型支架的两立板之间，且第一驱动电机可带动转动连接杆自由转动，所述电动推杆的底部设置在所述转动连接杆的底平面上，所述超声波传感器设置在所述电动推杆的伸缩杆的顶端，在所述转动连接杆的上端对称设置有两个第一检测板，在U型支架的两立板之间设置有与两个第一检测板一一对应的第一检测开关，两个所述第一检测开关的轴线与超声波传感器的轴线位于同一竖直平面内；所述传送系统包括两组育苗盆输送机构，两组所述育苗盆输送机构相对对称分布在所述电动推杆的正下方，每一组所述育苗盆输送机构均包括输送支架、移动板、第一传动丝杠、第二驱动电机和营养液供给管，在所述输送支架上端设置有两个相对的第二L型卡板，所述移动板卡置在两个第二L型卡板内，所述超声波传感器位于所述移动板的起始运动端的上方，所述第一传动丝杠和第二驱动电机均设置在所述输送支架上，且第二驱动电机能够驱动第一传动丝杠转动，所述移动板的底平面上设置的一传动块套置在所述第一传动丝杠上，在所述移动板的上平面上设置有两排对称分布的育苗盆底座组，每一组所述育苗盆底座组内均包含有若干个等间距分布的育苗盆底座，每一个所述育苗盆底座外侧均对应一位于移动板上的第二检测板，在所述移动板的起始运动端处，设置有两个用来检测第二检测板的第二检测开关，且两个第二检测开关均固定在第二L型卡板上，在每一排所述育苗盆底座组的外侧均设置一所述营养液供给管，且营养液供给管上设置有与每一个育苗盆底座一一对应的出液管，每一个所述营养液供给管的进液管均通过软管与一输液泵相连；在每一个所述输送支架的一侧均设置一供水管，且在供水管上设置有若干用于给育苗盆洒水的喷雾头，所述供水管位于所述超声波传感器下方，两个所述供水管通过一个进水管进水，且进水管通过一软管与一水泵相连接；所述第一驱动电机、第一检测开关、第二驱动电机、第二检测开关、输液泵、水泵、超声波传感器及传动丝杠机构内的移动驱动电机与所述中央处理器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物理超声波探测的农业育苗实验装置，其特征是，包括株高测量系统、传送系统和中央处理器，所述株高测量系统包括丝杠传动机构、第一驱动电机、转动连接杆、电动推杆和超声波传感器，所述丝杠传动机构的两端分别通过第一L型支架架设在地面上，在所述丝杠传动机构的移动滑块的底平面上设置一U型支架，所述转动连接杆套置在所述U型支架的横板上，所述第一驱动电机设置在U型支架的两立板之间，且第一驱动电机可带动转动连接杆自由转动，所述电动推杆的底部设置在所述转动连接杆的底平面上，所述超声波传感器设置在所述电动推杆的伸缩杆的顶端，在所述转动连接杆的上端对称设置有两个第一检测板，在U型支架的两立板之间设置有与两个第一检测板一一对应的第一检测开关，两个所述第一检测开关的轴线与超声波传感器的轴线位于同一竖直平面内；所述传送系统包括两组育苗盆输送机构，两组所述育苗盆输送机构相对对称分布在所述电动推杆的正下方，每一组所述育苗盆输送机构均包括输送支架、移动板、第一传动丝杠、第二驱动电机和营养液供给管，在所述输送支架上端设置有两个相对的第二L型卡板，所述移动板卡置在两个第二L型卡板内，所述超声波传感器位于所述移动板的起始运动端的上方，所述第一传动丝杠和第二驱动电机均设置在所述输送支架上，且第二驱动电机能够驱动第一传动丝杠转动，所述移动板的底平面上设置的一传动块套置在所述第一传动丝杠上，在所述移动板的上平面上设置有两排对称分布的育苗盆底座组，每一组所述育苗盆底座组内均包含有若干个等间距分布的育苗盆底座，每一个所述育苗盆底座外侧均对应一位于移动板上的第二检测板，在所述移动板的起始运动端处，设置有两个用来检测第二检测板的第二检测开关，且两个第二检测开关均固定在第二L型卡板上，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱芃嘉，
申请(专利权)人：朱芃嘉，
类型：发明
国别省市：山东,37