一种农用无人机作业智能化调控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农用无人机作业智能化调控系统，包括：路径规划模块，用于规划无人机在待喷药区域内的飞行路径；节点设定模块，用于当无人机在沿着飞行路径飞行时采集待喷药区域内的作物的图像信息，且基于上述图像信息获取待喷药区域内作物的高度分布情况，并根据待喷药区域内作物的高度分布情况在飞行路径内设定高度调节点；智能调控模块，用于在无人机沿着飞行路径为待喷药区域喷药时，在高度调节点处调节无人机的飞行高度。本发明专利技术提出的农用无人机作业智能化调控系统，解决了无人机在田间对作物施药时的不均匀性，避免无人机的飞行高度与作物生长高度不协调时喷药造成药物利用率低下的问题，全面提高无人机喷药的效率和效果。

An intelligent control system for agricultural UAV operation

The invention discloses an intelligent control system for agricultural UAV operation, which includes: a path planning module for planning the flight path of UAV in the waiting area; a node setting module for collecting image information of crops in the waiting area when UAV is flying along the flight path, and based on the above figure. The height distribution of crops in the area to be sprayed is obtained by image information, and the height adjustment point is set in the flight path according to the height distribution of crops in the area to be sprayed. The intelligent control module is used to adjust the flight height of UAV at the height adjustment point when the UAV sprays drugs along the flight path in the area to be sprayed. . The intelligent control system for agricultural UAV operation proposed by the invention solves the problem of inhomogeneity when UAV sprays pesticides on crops in the field, avoids the problem of low utilization rate of pesticides when UAV flight height is inconsistent with crop growth height, and comprehensively improves the efficiency and effect of UAV spraying pesticides.

【技术实现步骤摘要】
一种农用无人机作业智能化调控系统
本专利技术涉及无人机施药调控
，尤其涉及一种农用无人机作业智能化调控系统。
技术介绍
中国是一个农业大国，农药生产技术已处于国际先进水平，但农药使用技术严重落后的现状与其高速发展的农药水平极不相称。农药的不合理使用造成了一系列的负面影响，已经成为我国农业经济发展的制约因素。目前，无人机等农业装备发展非常迅速，通过硬件方面创新对变量喷药进行研究，但目前的机载施药系统没有进行田间定位及处方图信息执行的功能，使得在实际的应用过程中并未达到真正的精准用药，防治效果不明显甚至不如传统施药方法。具体地：田间作物生长过程中，由于光照、水分、土壤肥量的不同，会导致不同区域的作物的生长高度不同，甚至相近区域的作物的生长高度也不同，此时，若无人机采用同一种飞行高度来施药，会对施药效果产生不利影响。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种农用无人机作业智能化调控系统。本专利技术提出的农用无人机作业智能化调控系统，包括：路径规划模块，用于规划无人机在待喷药区域内的飞行路径；节点设定模块，用于当无人机在沿着飞行路径飞行时采集待喷药区域内的作物的图像信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用无人机作业智能化调控系统，其特征在于，包括：路径规划模块，用于规划无人机在待喷药区域内的飞行路径；节点设定模块，用于当无人机在沿着飞行路径飞行时采集待喷药区域内的作物的图像信息，且基于上述图像信息获取待喷药区域内作物的高度分布情况，并根据待喷药区域内作物的高度分布情况在飞行路径内设定高度调节点；智能调控模块，用于在无人机沿着飞行路径为待喷药区域喷药时，在高度调节点处调节无人机的飞行高度。

【技术特征摘要】
1.一种农用无人机作业智能化调控系统，其特征在于，包括：路径规划模块，用于规划无人机在待喷药区域内的飞行路径；节点设定模块，用于当无人机在沿着飞行路径飞行时采集待喷药区域内的作物的图像信息，且基于上述图像信息获取待喷药区域内作物的高度分布情况，并根据待喷药区域内作物的高度分布情况在飞行路径内设定高度调节点；智能调控模块，用于在无人机沿着飞行路径为待喷药区域喷药时，在高度调节点处调节无人机的飞行高度。2.根据权利要求1所述的农用无人机作业智能化调控系统，其特征在于，所述路径规划模块具体用于：获取待喷药区域的边界；基于所述边界划定n条与地面平行的飞行路径；其中，n条飞行路径相互平行且相邻两条飞行路径之间的间距相等。3.根据权利要求2所述的农用无人机作业智能化调控系统，其特征在于，所述节点设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋阳，周勇，赵瑜，管才路，
申请(专利权)人：合肥赛为智能有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34