海底地形精密测量的仪器安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及海底测量仪器技术领域，尤其涉及一种海底地形精密测量的仪器安装装置，包括竖梁、横梁、安装座、两块侧固定板以及中间固定板，所述横梁垂直固定在所述竖梁的顶部，横梁的两端分别固定有GNSS，竖梁的底部固定有法兰盘，多波束通过螺栓固定在所述法兰盘上；安装座的横截面呈L形，安装座的一侧通过螺栓与所述竖梁固定连接，安装座的另一侧通过螺栓分别与所述两块侧固定板连接，侧固定板固定在船体上，中间固定板固定在两块侧固定板之间，中间固定板的中部安装有姿态仪。本装置使各仪器间的相对位置为固定值，只需进行一次性的精确测量，而不需每次安装都重新观测，即减少了作业流程，又避免了测量存在的误差。

【技术实现步骤摘要】
海底地形精密测量的仪器安装装置
本专利技术涉及海底测量仪器
，尤其涉及一种海底地形精密测量的仪器安装装置。
技术介绍
常用的海底地形测量仪器包括GNSS，IMU(姿态仪)及多波束等工具。海底地形测量多采用临时租用船只的方式，传统的测量仪器安装位置不固定，多波束多安装在船舷两侧或船底；GNSS多安装在船体中央；IMU的位置相对随意。这种设备安装方式存在诸多需要改进的地方，首先仪器安装繁琐，而这种方式下每次都需重新安装仪器；其次，由于后期数据处理需进行坐标转换，需知道GNSS，IMU，多波束的相对位置，所以在这种安装方式下，需用全站仪等测量出仪器位置坐标，这不仅增加了作业的复杂程度，而且由于测量存在误差会使最终数据精度受到影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种海底地形精密测量的仪器安装装置。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种海底地形精密测量的仪器安装装置，其特征在于：包括竖梁、横梁、安装座、两块侧固定板以及中间固定板，所述横梁垂直固定在所述竖梁的顶部，横梁的两端分别固定有GNSS，所述竖梁的底部固定有法兰盘，多波束通过螺栓固定在所述法兰盘上；所述安装座的横截面呈L形，安装座的一侧通过螺栓与所述竖梁固定连接，所述安装座的另一侧通过螺栓分别与所述两块侧固定板连接，所述侧固定板固定在船体上，所述中间固定板固定在两块侧固定板之间，中间固定板的中部安装有姿态仪。优选地，所述横梁的两侧下部通过绳索与船体侧部固定。优选地，所述竖梁的下部两侧分别通过绳索与船体侧部固定。本专利技术的有益效果是:相对于现有技术，本装置将GNSS，IMU以及多波束用一套船首装置连接起来并使各仪器处于相对固定的位置，解决了传统仪器安装存在的诸多问题。首先，各仪器在船首安装装置上有固定位置，避免了每次测量都需重新安装的繁琐操作。其次，各仪器间的相对位置为固定值，只需进行一次性的精确测量，而不需每次安装都重新观测，即减少了作业流程，又避免了测量存在的误差。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本专利技术的具体实施方式。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，一种海底地形精密测量的仪器安装装置，包括竖梁1、横梁2、安装座3、两块侧固定板4以及中间固定板5，所述横梁垂直固定在所述竖梁的顶部，竖梁的底部固定在横梁的底部中间位置，使得横梁的两端保持对称，横梁的两端分别固定有GNSS6，双天线定向(2个GNSS连成一条线)，测定船首的艏向和俯仰角度，与姿态仪进行精度校核；同时可以实现GNSS的自校核，提高精度。所述竖梁的底部固定有法兰盘7，多波束8通过螺栓固定在所述法兰盘上。所述安装座的横截面呈L形，安装座的一侧通过螺栓与所述竖梁固定连接，所述安装座的另一侧通过螺栓分别与所述两块侧固定板连接，所述侧固定板固定在船体9上，可以通过螺栓固定在船体上，也可以绑定在船体上，两块侧固定板穿过整个测量船体，这样能够更加平稳。所述中间固定板固定在两块侧固定板之间，中间固定板的中部安装有姿态仪10。为了使横梁与船体固定的更加平稳，所述横梁的两侧下部通过绳索11与船体侧部固定。为了使竖梁与船体固定的更加平稳，所述竖梁的下部两侧分别通过绳索12与船体侧部固定。竖梁的中部也可以通过绳索与船体固定。本装置将GNSS，IMU以及多波束用一套船首装置连接起来并使各仪器处于相对固定的位置，解决了传统仪器安装存在的诸多问题。首先，各仪器在船首安装装置上有固定位置，避免了每次测量都需重新安装的繁琐操作。其次，各仪器间的相对位置为固定值，只需进行一次性的精确测量，而不需每次安装都重新观测，即减少了作业流程，又避免了测量存在的误差。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海底地形精密测量的仪器安装装置，其特征在于：包括竖梁、横梁、安装座、两块侧固定板以及中间固定板，所述横梁垂直固定在所述竖梁的顶部，横梁的两端分别固定有GNSS，所述竖梁的底部固定有法兰盘，多波束通过螺栓固定在所述法兰盘上；所述安装座的横截面呈L形，安装座的一侧通过螺栓与所述竖梁固定连接，所述安装座的另一侧通过螺栓分别与所述两块侧固定板连接，所述侧固定板固定在船体上，所述中间固定板固定在两块侧固定板之间，中间固定板的中部安装有姿态仪。

【技术特征摘要】
1.一种海底地形精密测量的仪器安装装置，其特征在于：包括竖梁、横梁、安装座、两块侧固定板以及中间固定板，所述横梁垂直固定在所述竖梁的顶部，横梁的两端分别固定有GNSS，所述竖梁的底部固定有法兰盘，多波束通过螺栓固定在所述法兰盘上；所述安装座的横截面呈L形，安装座的一侧通过螺栓与所述竖梁固定连接，所述安装座的另一侧通过螺栓分别与所述两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安民，刘禹，张豪，张永兵，杜佳芸，宁一伟，欧阳知雨，刘帅，候泽北，刘荣霞，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12