一种一体化无人机激光雷达系统技术方案

本申请公开了一种一体化无人机激光雷达系统，包括：机身，机身内设置有用于安装无人机电子器件的机舱，无人机电子器件包括一体化嵌入在机舱内的激光雷达装置、一体化安装在机舱内的飞行控制装置和激光雷达装置的惯导装置；激光雷达装置的扫描仪探出机舱，惯导装置分别与激光雷达装置和飞行控制装置连接，使激光雷达装置和飞行控制装置共用惯导装置；本申请采用一体化无人机激光雷达系统，将飞行控制装置、激光雷达装置及激光雷达装置的惯导装置一体化的安装在机身内的机舱内，避免拆卸，去除了固定激光雷达装置的外部挂架，减轻了无人机的重量，同时，令飞行控制装置共用激光雷达装置的惯导装置，从而提高飞行控制装置的导航精准度。

An integrated UAV laser radar system

This application discloses an integrated UAV lidar system, which includes: the fuselage, the cabin for installing the electronic components of the UAV, the inertia of the integrated embedded lidar device, the integrated flight control device and the lidar device in the cabin. The scanner of the lidar device detects the cabin, and the inertial navigation device is connected with the lidar device and the flight control device respectively, so that the lidar device and the flight control device share the inertial navigation device. This application adopts the integrated unmanned aerial vehicle lidar system, and the flight control device, the lidar device and the lidar mine are used. The inertial navigation device of the arrival device is integrated in the cabin of the fuselage, avoiding disassembly, removing the external hanger of the fixed lidar device, reducing the weight of the UAV, and making the flight control device share the inertial navigation device of the lidar device, so as to improve the navigation accuracy of the flight control device.

【技术实现步骤摘要】
一种一体化无人机激光雷达系统
本技术涉及无人机领域，特别涉及一种一体化无人机激光雷达系统。
技术介绍
随着科技的发展，遥控技术和飞行控制逐渐普遍，无人机技术逐渐成熟，同时随着社会的发展各种工程项目需要快速和高精度的测量，此时，无人机逐渐被应用在各种领域。现有技术中，无人机均采用分体式结构，分别由动力系统和外部设备构成，动力系统主要包括发动机和飞行控制装置，而其余附加测量装置或导航装置则通过螺丝固定在机身骨架上，例如，激光雷达装置在开展作业任务前，需要手动安装于无人机上，首先要根据激光雷达装置和无人机各自的特点、性能来测试是否适合搭载在一起，其次，每次作业需安装激光扫描仪到飞机上，作业结束需将激光雷达装置拆下来，安装时需要考虑重心、机械结构、震动对负载的影响等，测试时间长，结果不能保证，最大的问题在于增加了不必要的重量，缩短了飞行的时间，降低了效率。因此，如何避免激光雷达拆装造成的故障、减轻无人机的重量、延长飞行时间是需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种一体化无人机激光雷达系统，以避免激光雷达拆装造成的故障、减轻无人机的重量、延长飞行时间。其具体方案如下：一种一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化无人机激光雷达系统，其特征在于，包括：机身，所述机身内设置有用于安装无人机电子器件的机舱，无人机电子器件包括一体化嵌入在所述机舱内的激光雷达装置、一体化安装在所述机舱内的飞行控制装置和所述激光雷达装置的惯导装置；所述激光雷达装置的扫描仪探出所述机舱，所述惯导装置分别与所述激光雷达装置和所述飞行控制装置连接，使所述激光雷达装置和所述飞行控制装置共用所述惯导装置。

【技术特征摘要】
1.一种一体化无人机激光雷达系统，其特征在于，包括：机身，所述机身内设置有用于安装无人机电子器件的机舱，无人机电子器件包括一体化嵌入在所述机舱内的激光雷达装置、一体化安装在所述机舱内的飞行控制装置和所述激光雷达装置的惯导装置；所述激光雷达装置的扫描仪探出所述机舱，所述惯导装置分别与所述激光雷达装置和所述飞行控制装置连接，使所述激光雷达装置和所述飞行控制装置共用所述惯导装置。2.根据权利要求1所述的一体化无人机激光雷达系统，其特征在于，还包括与所述机身连接的第一机臂和第二机臂，所述第一机臂和所述第二机臂上分别垂直设置有螺旋桨；所述机身、所述第一机臂和所述第二机臂为一体化结构。3.根据权利要求2所述的一体化无人机激光雷达系统，其特征在于，所述第一机臂和所述第二机臂上以机身方向为准的两端分别设置有两个螺旋桨，每个螺旋桨的浆片均通过螺丝固定在轴承上的滑轨上。4.根据权利要求2所述的一体化无人机激光雷达系统，其特征在于，所述第一机臂和所述第二机臂上共对称设置有四个用于支撑无人机的支架。5.根据权利要求1所述的一体化无人机激光雷达系统，其特征在于，所述无人机电子器件包括一体化安装在所述机舱内、用于供电的电池。6.根据权利要求5所述的一体化无人机激光雷达系统，其特征在于，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·克莱茨里，王川，陈文涛，
申请(专利权)人：吉鸥信息技术杭州有限公司，天峋常州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33