The invention provides a new type of UAV landing gear and a UAV including the landing gear, in which the landing gear comprises a first main rod, a second main rod, a first connecting rod and a three-connecting rod structure to form a foldable multi-connecting rod structure, thereby realizing the deployment and recovery of the landing gear. According to the landing gear of the new UAV described in the present invention, the storage space of the UAV when idle is reduced, and the buffer effect is better, so that the UAV is more stable when landing.
【技术实现步骤摘要】
新型无人机起落架及无人机
本专利技术涉及飞行器领域,特别涉及一种新型无人机起落架及包括该起落架的无人机。
技术介绍
随着科技社会的不断进步,无人机行业正在逐步的壮大,多旋翼飞行器由于机械结构简单,动力系统简单,能够垂直起降等优点发展很快,一时间研究者趋之若鹜,纷纷开始对多旋翼飞行器的进行研究,全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。现有的大型四旋翼无人机在闲置时四个机翼及起落架占用了许多的空间,使无人机不方便携带。无人机在降落时如果控制不稳,地面会对无人机有一定的冲击。此外无人机在降落时如果控制不好容易发生倾覆,对无人机造成破坏等现象。如果能克服这些现象,那么无人机的使用寿命将显著提升,安全性能得到极大的改善。有鉴于此,需要对现有技术进行改进,以提供一种可折叠的并且便于起降的适合无人机使用的新型无人机起落架。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足,提供一种新型无人机起落架,减小无人机在闲置时的存储空间,同时具有更加良好的缓冲作用,使无人机在降落时更平稳。为实现上述目的,专利技术提供如下技术方案:一种新型无人机起落架,整体为多连杆结构组合而成。进一步的,包括第一主杆和第二主杆,在第一主杆的左端设置第一连杆,第一连杆垂直于第一主杆固设,第一主杆右端在与第一连杆相对的位置处具有第二连杆,该第二连杆的设置方式与第一连杆相同。进一步的,该第二连杆属于一个三连杆结构的第一段,所述三连杆结构包括第二连杆、中间杆以及支脚部所在的下连杆。进一步的,第二连杆通过销轴与中间杆铰接,中间杆通过销轴与下连杆铰接,下连杆通过销轴与第二主杆铰接,在下连杆的下部 ...
【技术保护点】
1.一种新型无人机起落架,整体为多连杆结构组合而成,其特征在于:包括第一主杆(14)和第二主杆(7),在第一主杆(14)的左端设置第一连杆(3),第一连杆(3)垂直于第一主杆(14)固设,第一主杆(14)右端在与第一连杆(3)相对的位置处具有第二连杆(15),该第二连杆(15)的设置方式与第一连杆(3)相同;该第二连杆(15)属于一个三连杆结构的第一段,所述三连杆结构包括第二连杆(15)、中间杆(19)以及支脚部(9)所在的下连杆(20);其中,第二连杆(15)通过销轴(16)与中间杆(19)铰接,中间杆(19)通过销轴(6)与下连杆(20)铰接,下连杆(20)通过销轴(8)与第二主杆(7)铰接,在下连杆(20)的下部设置支脚部(9);由此,第一主杆(14)和第二主杆(7)之间通过上述多个部件连接,使得在折叠状态下第一主杆(14)与第二主杆(7)呈平行结构。
【技术特征摘要】
1.一种新型无人机起落架,整体为多连杆结构组合而成,其特征在于:包括第一主杆(14)和第二主杆(7),在第一主杆(14)的左端设置第一连杆(3),第一连杆(3)垂直于第一主杆(14)固设,第一主杆(14)右端在与第一连杆(3)相对的位置处具有第二连杆(15),该第二连杆(15)的设置方式与第一连杆(3)相同;该第二连杆(15)属于一个三连杆结构的第一段,所述三连杆结构包括第二连杆(15)、中间杆(19)以及支脚部(9)所在的下连杆(20);其中,第二连杆(15)通过销轴(16)与中间杆(19)铰接,中间杆(19)通过销轴(6)与下连杆(20)铰接,下连杆(20)通过销轴(8)与第二主杆(7)铰接,在下连杆(20)的下部设置支脚部(9);由此,第一主杆(14)和第二主杆(7)之间通过上述多个部件连接,使得在折叠状态下第一主杆(14)与第二主杆(7)呈平行结构。2.根据权利要求1所述的新型无人机起落架,其特征在于:无人机的机体具有与起落架的第一主杆(14)的左端相连的连接部(17);连接部(17)包括两个平行的方块结构,在方块结构上设有销孔,用于穿设起落架第一主杆(14)左端的销轴(2)。3.根据权利要求2所述的新型无人机起落架,其特征在于:第一主杆(14)左端上部还具有一卡槽(1),该卡槽(1)的作用是在展开状态下与无人机机体的连接部(17)上的卡销(18)卡合。4.根据权利要求3所述的新型无人机起落架,其特征在于:第一连杆(3)的下端具有销轴(4),通过该销轴(4)与第二主杆(7)的一端铰接。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:王飞,王洪波,白相林,张岩岭,
申请(专利权)人:哈工大机器人集团有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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