一种集装箱打捞装置及打捞方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集装箱打捞装置及打捞方法，包括打捞机器人和打捞回收架，其中，所述打捞机器人，主要包括：释放和回收装置、水下机器人和夹持装置，所述释放和回收装置通过钢丝缆绳与所述水下机器人的顶部相连，所述水下机器人的下部设置有所述夹持装置；所述打捞回收架，包括侧部回收架和顶部回收架；所述侧部回收架包括水平支撑杆、支撑架和起吊装置，其中所述水平支撑杆一端连接在船体侧部，另一端下侧设置有所述支撑架，所述支撑架的另一端连接在同侧船体，所述起吊装置设置在所述水平支撑杆上。并公开了利用该打捞装置进行打捞的方法，本发明专利技术集装箱打捞装置及打捞方法可以快速地将落水的集装箱打捞出来，减少船东的经济损失。

Container salvage device and fishing method

The invention discloses a container salvage device and a salvage method, including a salvage robot and a salvage and recovery rack. The salvage robot mainly comprises a release and recovery device, an underwater vehicle and a clamping device. The release and recovery device is connected with the top of the underwater vehicle through a wire rope. The lower part of the underwater vehicle is provided with the clamping device; the salvage and recovery rack comprises a side recovery rack and a top recovery rack; the side recovery rack comprises a horizontal support rod, a support rack and a lifting device, wherein one end of the horizontal support rod is connected to the side of the hull and the other end is provided with the support rack at the lower side. The other end of the support frame is connected to the side hull, and the lifting device is arranged on the horizontal support rod. The method of salvaging with the salvage device is disclosed. The container salvage device and the salvage method of the invention can quickly salvage the falling container and reduce the economic loss of the shipowner.

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱打捞装置及打捞方法
本专利技术涉及海洋工程技术，属于水下打捞
，具体涉及一种集装箱打捞装置及打捞方法。
技术介绍
随着人类的科技水平发展生产力的进步，尤其是在陆地资源短缺、人口膨胀、环境恶化等问题的日益严峻的现状下，沿海国家纷纷把目光投向海洋，加快了对海洋的开发和利用。海洋资源主要包括食物资源和矿物资源，开发海洋食物资源的方向是寻找新的经济利用对象和发展人工养殖事业。海洋已成为人类食物蛋白质的重要供应场所，海水可以淡化，从海水中可以提取氯、钠、镁等化学元素及稀有元素和放射性元素，从海底可以开采出大量石油、天然气、煤、铁、锰等多种金属及砂矿，利用潮汐等动力资源发电、海底空间的利用(核废料的堆积和储存等)、预测天气和控制气候的变化，发展海上交通等。海上运输是使用船舶通过海上航道在不同国家地区之间运输货物的一种方式，由于其不受道路、轨道的限制，因此通过能力更强，另外随着政治、经贸环境以及自然条件的变化，海上运输可以及时调整航线，适应能力更强。因此，在国际贸易中海上运输成为最主要的运输方式，目前国际贸易总量中有三分之二以上，我国进出口货运总量90％以上都是通过海上运输完成的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱打捞装置，其特征在于，包括打捞机器人和打捞回收架，其中，所述打捞机器人，主要包括：释放和回收装置、水下机器人和夹持装置，所述释放和回收装置通过钢丝缆绳与所述水下机器人的顶部相连，所述水下机器人的下部设置有所述夹持装置；所述释放和回收装置包括第一伺服电机、第一联轴器、第一钢丝缆绳、第一钢丝缆绳收放器、第一立式轴承座支架和水下机器人释放和回收支撑架构成，所述第一伺服电机与所述第一联轴器相连，所述第一联轴器连接所述第一钢丝缆绳收放器的一端，所述第一钢丝缆绳收放器的另一端连接所述第一立式轴承座支架，所述第一伺服电机和所述第一立式轴承座支架固定连接在所述水下机器人释放和回收支撑架上，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱打捞装置，其特征在于，包括打捞机器人和打捞回收架，其中，所述打捞机器人，主要包括：释放和回收装置、水下机器人和夹持装置，所述释放和回收装置通过钢丝缆绳与所述水下机器人的顶部相连，所述水下机器人的下部设置有所述夹持装置；所述释放和回收装置包括第一伺服电机、第一联轴器、第一钢丝缆绳、第一钢丝缆绳收放器、第一立式轴承座支架和水下机器人释放和回收支撑架构成，所述第一伺服电机与所述第一联轴器相连，所述第一联轴器连接所述第一钢丝缆绳收放器的一端，所述第一钢丝缆绳收放器的另一端连接所述第一立式轴承座支架，所述第一伺服电机和所述第一立式轴承座支架固定连接在所述水下机器人释放和回收支撑架上，所述第一钢丝缆绳缠绕在所述第一钢丝缆绳收放器上；所述水下机器人包括水下机器人主体设备存放舱、探照灯、摄像头、ROV推进器和压载块，水下机器人主体设备存放舱上部通过所述钢丝缆绳与所述钢丝缆绳收放器相连，所述探照灯、所述摄像头、所述ROV推进器和所述压载块都设置在所述水下机器人主体设备存放舱外壁；所述夹持装置由第二伺服电机、横梁、门形框架、夹持部组成，所述横梁连接在所述水下机器人主体设备存放仓的中间下部，所述横梁下部与所述门形框架上部铰接，所述第二伺服电机设置在所述横梁上，并通过第一缆绳连接所述门形框架的两侧外壁，可实现所述门形框架相对于所述横梁左右摆动；所述夹持部包括固定夹片、活动夹片、动力装置，所述固定夹片设置在所述门形框架上，所述活动夹片上部与所述固定夹片转动连接，在转动连接处还设置有弹簧，使所述活动夹片和固定夹片保持弹性闭合状态，所述动力装置设置在所述门形框架上，并为所述活动夹片提供转动的动力；所述打捞回收架，包括侧部回收架和顶部回收架；所述侧部回收架包括水平支撑杆、支撑架和起吊装置，其中所述水平支撑杆一端连接在船体侧部，另一端下侧设置有所述支撑架，所述支撑架的另一端连接在同侧船体，所述起吊装置设置在所述水平支撑杆上；所述顶部回收架为人字形框架，所述人字形框架一端连接在所述水平支撑杆上部，另一端连接船体甲板顶部。2.根据权利要求1所述的一种集装箱打捞装置，其特征在于，所述动力装置包括电动伸缩杆、第一轴承滑轮和第二缆绳，所述电动伸缩杆固定设置在所述固定夹片相对一侧的门形框架上，所述该侧的门形框架下端设置有第一轴承滑轮，所述第二缆绳一端连接所述电动伸缩杆的下端，另一端通过所述第一轴承滑轮后固定连接在所述活动夹片上。3.根据权利要求1所述的一种集装箱打捞装置，其特征在于，所述夹持装置包括左端第二伺服电机、右端第二伺服电机、左端第一缆绳和右端第一缆绳，所述左端第二伺服电机安装在所述横梁的左端并连接所述左端第一缆绳，该左端第一缆绳另一端通过设置在所述横梁左端下部的第二轴承滑轮连接至所述门形框架的左侧，所述右端第二伺服电机安装在所述横梁的右端连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜一洲，潘凤明，张东旭，翁大涛，韩端锋，徐佩，
申请(专利权)人：交通运输部科学研究院，哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：北京,11