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本发明公开了一种集装箱打捞装置及打捞方法，包括打捞机器人和打捞回收架，其中，所述打捞机器人，主要包括：释放和回收装置、水下机器人和夹持装置，所述释放和回收装置通过钢丝缆绳与所述水下机器人的顶部相连，所述水下机器人的下部设置有所述夹持装置；所...
该专利属于交通运输部科学研究院;哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部科学研究院;哈尔滨工程大学授权不得商用。

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