用于建筑机械的控制系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种用来按照建成计划控制建筑机械的整地器具位置的控制系统。该控制系统有三个基本构件：一固定跟踪站、一连接于该跟踪站的计算机、以及一附着于建筑机械的器具控制器。所述跟踪站可测量其与一远方目标物的距离和方位（水平）角，并能把位置信息传送给计算机。计算机可查询储存于其内的一建成计划，以确定在该位置上的期望高度并计算出一相应的天顶（垂直）角，并将期望的天顶角传送给跟踪站。随后，跟踪站在期望的天顶角上产生一天顶角基准激光束。所述器具控制器可探测天顶角基准激光束，并且相对于天顶角基准激光束来调节整地器具，直至达到所需位置。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用来控制建筑机械的整地器具位置的控制系统，所述控制系统包括： 一跟踪站，该跟踪站包括用来测量其与一远方目标物的距离和第一角度的装置，还包括用来产生一能建立期望的第二角度的激光束的装置，其中所述第一角度是在相应于第一基准方向的第一平面内测量的，而第二角度则是在相应于第二基准方向的第二平面内测量的； 联接于所述跟踪站的计算装置，用以确定相应于远方目标物所测得的距离和第一角度的所期望的第二角度； 联接于建筑机械、和它一起移动的远方目标；以及 一联接于所述整地器具的器具控制器，它包括用来把整地器具相对于所述激光束定位在一个期望位置上的装置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德W戴维德森，大友文夫，木村和明，平野聪，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：JP[日本]