用于建筑机械的操纵杆装置制造方法及图纸

一种被制成球端杆的建筑机械的操纵杆，其中在该操纵杆的末端部分处安装有一不能相对于操纵杆转动的把手，在把手的末端部分处可转动地安装用来控制发动机的速度的旋转操作构件，并且在通过抓握把手而可转动地操作操纵杆的同时由手指尖来可转动地操作旋转操作构件，以驱动致动器并且同时控制发动机的速度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于建筑机械的操纵杆装置，它具有一操作构件，该构件用来控制原动机的转速并且安装在一连接在操纵杆的前端上的把手处，本专利技术还涉及一种具有所述操纵杆装置的建筑机械。
技术介绍
现有技术中的具有发动机转速控制构件的操纵杆包括在日本专利登记No.2752820中所披露的操纵杆。该操纵杆包括一用来控制发动机速度的操作构件，该构件按照这样一种方式安装在不允许转动的旋转杆的把手主体上，即，该操作构件可以相对于把手主体转动。该结构防止了操作构件在操作人员抓住该把手主体进行旋转操作期间被无意地操作，并且还防止了操纵杆在操作构件正在被操作时被无意地转动。安装有吊杆提升卷筒、主提升卷筒、副提升卷筒等的起重机的操作人员有时通过组合控制操纵杆来同时驱动多个卷筒。例如，他可以驱动吊杆提升卷筒，同时也驱动主提升卷筒，或者可以在驱动主提升卷筒的同时驱动副提升卷筒。要求要确保在如上所述地控制多个卷筒的驱动时能够自由地调节发动机速度。但是，难以在用在上述公开出版物中披露的操纵杆来控制多个卷筒的驱动的同时调节发动机速度，因为该操作构件设置在旋转杆的把手主体处。另外，如果不小心操作了操作构件，则将导致发动机速度出现不期望有的波动。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于建筑机械的操纵杆装置，它便于在控制多个致动器的驱动的同时调节原动机转速，还提供了一种具有该操纵杆装置的建筑机械。本专利技术还提供了一种用于建筑机械的操纵杆装置，它不允许原动机转速在已经经过调节之后出现任何不期望有的波动，还提供了一种具有该操纵杆装置的建筑机械。根据本专利技术的用于建筑机械的操纵杆装置包括用来向多个驱动体发出驱动命令的球端杆；把手主体，它按照这样一种方式安装在球端杆的前端处，即，该把手主体不会相对于球端杆转动；以及操作构件，它能够相对于把手主体转动并且使其转动以调节原动机转速。优选的是，具有操作构件的操纵杆装置在建筑机械的驾驶间中设置在左侧和右侧之一上。优选的是，多个驱动体包括一旋转装置，它支撑着建筑机械的旋转的上部结构，以便使该旋转的上部结构能够相对于该建筑机械的移动结构旋转；并且具有操作构件的操纵杆装置为一种控制着旋转装置的驱动的操纵杆装置。具有操作构件的操纵杆可以在该建筑机械的驾驶间中设置在左侧和右侧的每一侧上。优选的是，多个驱动体包括一旋转装置，它支撑着建筑机械的旋转的上部结构，以便使该旋转的上部结构能够相对于该建筑机械的移动结构旋转；并且位于驾驶间中的左侧和右侧上的其中一个操纵杆装置为一种用来控制旋转装置的驱动的操纵杆装置。优选的是，操作构件设在把手主体的顶部。凸缘部分可以设在把手主体的底部处。优选的是，使操作构件能够绕着沿把手主体的纵向延伸的中心轴线转动。该把手主体可以基本上为圆柱形，并且操作构件可以被做成一个基本上为圆柱形的盖子。可以将操作构件的转动限制在预定的操作范围内，并且该预定的操作范围与预定的最大原动机转速相对应。优选的是，还包括一操作范围检测器，它检测操作构件的操作范围并且向用来调节原动机转速的控制装置输出检测到的操作范围。具有操作构件的操纵杆装置还可以包括一回转式制动开关，通过该开关发出用于接合回转式制动装置以不允许旋转的上部结构进行旋转运动的命令。还可以设置一个选择开关，它使来自操作构件的原动机转速命令信号在有效状态和无效状态之间切换，并且可以响应于通过选择开关发出的命令将来自操作构件的原动机转速命令信号设定在有效状态，其中所述操作构件设在设置于驾驶间中的左侧和右侧上的其中一个操纵杆装置处。还可以设置一改变装置，用来改变对应于与操作构件的转动操作一致的原动机转速命令信号的原动机转速命令数值的特征，并且该改变装置可以改变原动机转速命令数值的特征，以便在位于驾驶间中的左侧上的操作构件沿着一个方向转动时提高原动机转速，并且还可在位于驾驶间中的右侧上的操作构件沿着另一个方向转动时提高原动机转速。根据本专利技术的一种原动机转速控制系统，其中将来自用于建筑机械的操纵杆装置的原动机转速命令数值，源自加速器踏板的原动机转速命令数值和源自燃油操纵杆的原动机转速命令数值进行比较；选择在这些命令数值中的最大值，并且根据该最大值来控制原动机转速。一种用于根据本专利技术的建筑机械的操纵杆装置，它包括用来发出用于驱动体的驱动命令的操纵杆；把手主体，它以这样一种方式设在操纵杆的前端，即，该把手主体不会相对于所述操纵杆转动；操作构件，它设在把手主体的顶部并且被操作，用来调节原动机转速；以及锁定构件，它将原动机转速锁定在已经用操作构件设定的原动机转速上。优选的是，操作构件和锁定构件被制成一整体的转盘，通过使该转盘转动来设定原动机转速，并且通过按压该转盘来锁定如此设定的原动机转速。操纵杆可以是用来向多个驱动体发出驱动命令的球端杆。根据本专利技术的一种原动机转速控制系统包括上述操纵杆装置的任意一种、一设在建筑机械中的原动机以及一控制装置，后者控制着原动机的转速，以便实现已经根据利用设置在操纵杆装置处的操作构件设定的原动机转速命令信号设定的转速。根据本专利技术的建筑机械包括上述操纵杆装置中的任意一个；至少一个驱动体，利用所述操纵杆装置在其上实施驱动控制；一原动机；以及一控制装置，它与操作构件操作的范围相对应地调节原动机的转速。附图说明图1为表现在本专利技术第一实施方案中实现的操纵杆的外部的透视图；图2为安装有图1中所示操纵杆的安装部分的剖视图；图3为驾驶间的平面图，示出了操纵杆的各个位置；图4为通过操纵在本专利技术第一实施方案中所实现的操纵杆来驱动的致动器的液压回路图；图5为在本专利技术第一实施方案中所实现的操纵杆的下部的剖视图；图6(a)为在本专利技术该实施方案中所实现的操纵杆的上部的侧视图；图6(b)为沿图6(a)中的I-I剖开的剖视图；而图6(c)为沿图6(b)中的II-II剖开的剖视图；图7示出了发动机速度控制系统的结构；图8示出了其中采用本专利技术的履带式起重机的整体结构；图9为发动机速度控制的原理图；图10为发动机速度控制的原理图；图11为实施用来根据旋转操作构件的操作方向切换发动机转动命令的控制的原理图；图12为发动机速度控制和倾斜量控制的原理图；图13(a)为操纵杆的俯视图，而图13(b)为操纵杆上部的侧视图；图14为操纵杆上部的侧视图；图15为操纵杆上部的侧视图； 图16为操纵杆上部的侧视图；图17为通过操纵在本专利技术第二实施方案中所实现的操纵杆来驱动的致动器的液压回路图；图18为操纵杆上部的侧视图；图19为发动机速度锁定控制的原理图；图20(a)为操纵杆的俯视图，而图20(b)为操纵杆上部的侧视图；以及图21为操纵杆上部的侧视图。具体实施例方式(第一实施方案)现在将参照图1至8对本专利技术的第一实施方案进行说明。图8为其中采用了在本专利技术第一实施方案中所实现的操纵杆10的履带式起重机的侧视图。如图8所示，该履带式起重机包括一移动结构或移动体61、一安装在移动结构61上以便能够通过旋转装置62旋转的旋转的上部结构或旋转体63以及支撑在该旋转的上部结构63处以便能够提升/下降的吊杆64。在旋转的上部结构63处，安装有提升卷筒65、主提升卷筒66以及副提升卷筒67。在主提升卷筒66受到驱动时，主起重索66a被卷起/释放，以使主吊钩68上/下运动。在副提升卷筒67受到驱动时，副起重索67a本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于建筑机械的操纵杆装置，它包括：用来向多个驱动体发出驱动命令的球端杆；把手主体，它按照这样一种方式安装在球端杆的前端，即，该把手主体不会相对于球端杆转动；以及操作构件，它能够相对于把手主体转动并且被转动以调节原 动机转速。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：熊泽宏治，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]