建筑机械,尤其是筑路机械制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑机械，尤其是一种筑路机械，具有行走装置（２）和装有作业单元（４）的底盘（１），所述作业单元（４）具有一个或多个工具（５，６）。所述建筑机械具有用于控制作业单元实施的存储有程序的控制装置（１６），以及用于以符号或图像的形式显示操作变量或操作状态的装置（１５）。除了存储有程序的控制装置（１６）之外，所述建筑机械还具有中央数据处理装置（１７），其以这样的方式设置，即操作变量或操作状态可以作为符号或图像被显示在用于显示操作变量或操作状态的装置（１５）上。中央数据处理装置（１７）优选包括主处理机（１７Ａ）和图形单元（１７Ｂ），通过优选为ＣＡＮ总线的第一数据总线在存储有程序的控制装置（１６）与中央数据处理装置（１７）之间进行数据交换，而通过优选为ＬＶＤＳ总线的第二数据总线在中央数据处理装置与用于显示操作变量或操作状态的装置（１５）之间进行数据交换。第一和第二数据总线根据不同的数据传送方法进行操作。根据本发明专利技术的建筑机械的有利之处在于能够在任何时间对不同状态采用屏幕显示，而无需以较大的花费对数据处理装置（１７）进行相应的编程，其中可以采用常规屏幕尤其是ＴＦＴ显示器显示符号和／或图像。

Construction machinery, especially road construction machinery

The invention relates to a construction machine, in particular to a road construction machinery, a walking device (2) and an operation unit (4) of the chassis (1), the operation unit (4) having one or more tools (5, 6). The construction machine has a control device (16) for storing a program for controlling the operation of the operation unit, and a device (15) for displaying an operation variable or an operation state in the form of symbols or images. In addition to a stored program control device (16), the building machine has a central data processing device (17), which is arranged in such a way that the operating variables or operation state can be used as a symbol or image to be displayed on the device for displaying operational variables or operating state (15). The data processing device (17) preferably includes a main processor (17A) and graphics unit (17B), through the optimization of the first data for the CAN bus bus in the stored program control device (16) and the central data processing device (17) between the data exchange, and through the optimization of the second data bus to LVDS bus in the central data processing device and display device operating variables or the operating state for the exchange of data between (15). The first and second data buses operate according to different data transfer methods. According to the advantages of construction machinery of the present invention is that the screen can display in a different state at any time, without the need for data processing device with high cost (17) for the corresponding programming, which can be used in conventional screen especially TFT display symbols and / or image.

【技术实现步骤摘要】
,尤其是筑路机械的制作方法
本专利技术涉及一种具有行走装置和底盘的，尤其是筑路机械， 所述底盘装有包括一个或多个工具的作业单元。技术背景已知多种不同的用于地面和地下土木工程的筑路机械设计。为了修 筑路面，采用特征在于具有底盘和行走装置的自驱动筑路机械。底盘装 有包括一个或多个工具的作业单元。在本文中，作业单元被理解为可以 实施筑路所需作业的装置。为此，作业单元具有一个或多个工具，利用 所述工具可以实施筑路所需的各个作业步骤。筑路机械例如是经济地消除对路面覆盖物的破坏的路面磨铣机械。 为此路面磨铣机械具有磨铣装置，例如具有铣刀的磨铣辊，以及用于运 送磨铣掉的路面覆盖物的输送装置。路面磨铣机械的行走装置可以具有 成组的轮子或履带。为了控制作业单元的工具，已知的通常具有存储有程序的控制器(SPS)，它是采用自动化技术的电子组件，用于实现开环和闭环控制功能。存储有程序的控制装置具有输入部件和输出部件以及程序存 储器，根据其中的程序执行开环和闭环控制功能。除了存储有程序的控制装置之外，已知的通常还具有用于 感应操作变量或操作状态的装置，所述操作变量或操作状态包括例如用 于驱动的柴油发动机的油压或冷却剂温度，或者对于路面磨铣 机械来说例如预先确定磨铣深度的磨铣辊的前进速度和位置。为了感应 操作变量或操作状态，所述装置具有例如压力传感器、温度传感器、位 置传感器或限位开关、转速信号发送器或类似装置，它们的模拟或数字信号被用作存储有程序的控制装置输入部件的输入信号。在控制装置的 输出端具有用于控制例如气动或液动阀、机械或电开关或类似的的部件(这些部件又控制作业单元的工具)的信号作为输出信号。此外，具有用于输入操作变量或操作状态例如所需的前进速度的装置。输入装置可以包括布置在操作者控制位置处的操作者控制面板上的各种开关和键盘。除了输入装置之外，具有用于以符号或图像的形式显示操作变量或操作状态以连续通知操作者有关操作变量或操作状态信息的装置。在已知中通过这样的方式显示符号或图像形式的操作变量 或操作状态，即存储有程序的控制装置中与操作变量或操作状态相关的 输出信号通过数据总线被传送到操作者控制位置，在该位置从所述输出 信号中获取以符号或图像进行显示和监视器上进行显示所需的信号。用于显示已知的符号或图像的装置是以图形形式例如利用 条形图或象形图(图标)显示操作变量或操作参数的信息系统。条形图 和象形图在已知装置中以像素进行显示，在这种情况下显示为单色。已 知装置具有显示条形图和象形图所需的硬件和软件。在作业末尾对像素显示进行相对复杂的编程，但还可以通过用户进行修改。已知的不利之处在于在已知的操作者控制位置以 符号或图像的形式显示操作变量或操作状态需要相对复杂的显示单元。 另一不利之处在于具有相对较大尺寸的壳体的显示单元因振动和热或冷 以及灰尘和污物而在操作者控制位置承受相对较大的机械应力。此外，不利之处在于在上多个操作者控制位置使得必须具 有多个复杂的显示单元，这些显示单元必须各自具有所有的其所需要的 部件。另外，已知显示单元适应性较低被证明是不利的，因为显示单元要 适应各种应用。因而，另外的应用意味着采用新的显示单元或采用必须 特定写入相应显示单元的新的程序。在此不仅因技术革新而且因用户特 殊需求引起改变，使得必须采用不同的显示单元和不同的程序。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是提供一种，其可以在机械上的一个或多个操作者控制位置以较高的适应性和较低的技术复杂性显示符号或图 像形式的操作变量或操作状态。根据本专利技术通过权利要求1的特征实现上述目的。本专利技术有利的改 进是从属权利要求的标的物。根据本专利技术的特征在于除了存储有程序的控制装置之外还 设置中央数据处理装置，其具体以这样的方式起作用，即操作变量或操 作状态可以作为符号或图像被显示在用于显示操作变量或操作状态的装 置上。因此不是在显示符号或图像的操作者控制位置的显示单元中而是 在中央数据处理装置中产生显示符号或图像所需的信号。为了在操作者 控制位置显示操作变量或操作状态，仅需要一个装置，利用该装置可以 显示在中央数据处理装置中产生的符号或图像。常规屏幕(显示器)足 以满足这一要求。为了在存储有程序的控制装置与中央数据处理装置之间进行数据交 换，设置至少一个根据第一数据传送方法进行操作的第一数据总线，同 时为了在中央数据处理装置与用于显示操作变量或操作状态的装置之间 进行数据交换，设置至少一个根据与第一数据流进行操作所依据的第一 数据传送方法不同的第二数据传送方法进行操作的第二数据总线。在采用至少一个第一数据总线交换与例如控制相关的数据 例如规定油压和冷却剂温度或磨铣辊位置的数据的同时，通过至少一个 第二数据总线交换与符号或图像的显示相关的数据。通过第一数据总线 交换数据通常需要面向事件的数据传送，例如在的前进速度或 行进方向存在变化时，同时通过第二数据总线交换数据需要连续的数据 传送，从而能够连续向操作者通报有关操作变量或操作状态的信息。有利的是用于传送数据的两种总线可以被用于相应的需求。为了在 中央数据处理装置与用于显示操作变量或操作状态的装置之间进行数据 交换，可以采用允许以高度可靠性甚至长距离传送信号的总线。根据本专利技术的使得可以采用用于显示符号或图像的标准软 件，其具有高度适用性。无需用于显示操作变量或操作状态的装置包括 必须得到更换的多个屏幕(显示器)就可以通过读取新软件很容易适用新技术或不同的用户需求。此外，通过将具有感应电子部件的中央数据处理装置布置在建筑机 械上的安全位置而提高功能可靠性。尽管用于显示符号或图像的装置不 得不被安装在装置因振动和热或冷以及灰尘和污物而承受机械应力的位 置，但这一点不是问题，因为装置不必包含感应电子部件。用于显示符号或图像的装置的壳体的尺寸也可以变小。例如，平板液晶显示器(LCD)足够了。而现有技术中的显示单元具有多个输入部件和输出部件，例如多种 接口例如CAN总线或其它RS232接口，在用于显示根据本专利技术的建筑 机械的符号或图像的装置中用于接收视频信号的输入部件足够了 。为此， 可以将装置容纳在紧凑、密封壳体中，仅有一个连接光缆从该壳体中导 出用于与中央数据处理装置通信。由此获得小型且坚固的单元。如果操作变量或操作状态在多个操作者控制位置上得到显示，则仅 需要相对较低程度的复杂附加技术，因为可以借助中央数据处理装置。在根据本专利技术的的一个优选实施方式中，所述至少一个第 一数据总线是CAN (控制器区域网络)总线，这是一种被研制用于汽车 联网控制单元的异步串行总线系统。该CAN总线可以减少光缆捆束的长 度和数量，由此可以减轻重量。在另一优选实施方式中，所述至少一个第二数据总线是LVDS (低 压差分信号)总线，该总线是用于高速数据传送并根据ANSI/TIA/EIA规 定的接口标准。尤其优选的实施方式设置中央数据处理装置，其具有用于执行计算 操作的主处理机例如市场上可以买到的微型计算机，以及用于对显示操 作变量或操作状态的装置显示符号或图像进行控制的图形单元。用于显示操作变量或操作状态的装置可以是常规监控器，例如液晶 显示器(LCD)，尤其是TFT显示器。用于输入操作变量或操作状态的装置具体表现为几种不同的形式。 输入装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑机械，尤其是筑路机械，具有　　　　行走装置（２）和装有作业单元（４）的底盘（１），所述作业单元（４）具有一个或多个工具（５，６），　　　　用于控制作业单元实施的存储有程序的控制装置（１６），以及　　　　用于以符号或图像的形式显示操作变量或操作状态的装置（１５），　　　　其特征在于，　　　　除了存储有程序的控制装置（１６）之外，所述建筑机械还具有中央数据处理装置（１７），其具体以这样方式设置，即操作变量或操作状态作为符号或图像被显示在用于显示操作变量或操作状态的装置（１５）上，其中　　　　设置至少一个第一数据总线（１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ）用于在存储有程序的控制装置与中央数据处理装置之间进行数据交换，所述数据总线（１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ）根据第一数据传送方法进行操作，以及　　　　设置至少一个第二数据总线（２０Ａ，２０Ｂ）用于在中央数据处理装置与用于显示操作变量或操作状态的装置之间进行数据交换，所述数据总线（２０Ａ，２０Ｂ）根据与第一数据总线进行操作所依据的第一数据传送方法不同的第二数据传送方法进行操作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安贝尔宁，彼得布斯莱，京特哈恩，托马斯克拉默，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]