A method and apparatus for active stop auxiliary detection for suspension parts of semitrailer are disclosed. The example vehicle includes a first distance detection sensor, a second distance detection sensor different from the first distance detection sensor, and a parking assistance unit. The parking assistant unit detects the second vehicle with a mounting part adjacent to the parking space using the first and second distance detection sensors. In addition, the parking assistant unit broadcasts messages with DSRC module including parking space attributes taking into account the suspension part.
【技术实现步骤摘要】
半挂车悬置部分的主动停车辅助检查
本公开大体上涉及车辆的辅助停车，并且更具体地涉及半挂车悬置部分的主动停车辅助检测。
技术介绍
半自主车辆是通常由驾驶员操作的车辆，但是某些专用功能是自主的。例如，一些车辆具有自适应巡航控制控制装置或自主驾驶仪，这有助于在某些情况下车辆控制其速度和跟随距离，而不依赖于驾驶员控制输入。越来越多的车辆配备有可停放车辆的停车辅助功能。
技术实现思路
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据本文描述的技术设想了其他实施方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细说明书后将显而易见，并且这些实施方式旨在在本申请的范围内。公开了用于半挂车悬置部分的主动停车辅助检测的示例实施例。示例车辆包括第一距离检测传感器、不同于第一距离检测传感器的第二距离检测传感器以及停车辅助单元。停车辅助单元用第一和第二距离检测传感器检测与停车位相邻的具有悬置部分的第二车辆。另外，停车辅助单元用DSRC模块广播包括考虑了悬置部分的停车位的属性。一种示例方法包括用第一和第二距离检测传感器检测与停车位相邻的具有悬置部分的第二车辆...
【技术保护点】
1.一种车辆，包括：第一距离检测传感器；与所述第一距离检测传感器不同的第二距离检测传感器；和停车辅助单元，所述停车辅助单元用于：用所述第一和第二距离检测传感器检测与停车位相邻的具有悬置部分的第二车辆；和用DSRC模块广播包括考虑了所述悬置部分的所述停车位的属性的消息。
【技术特征摘要】
2017.04.21 US 15/494,3731.一种车辆，包括：第一距离检测传感器；与所述第一距离检测传感器不同的第二距离检测传感器；和停车辅助单元，所述停车辅助单元用于：用所述第一和第二距离检测传感器检测与停车位相邻的具有悬置部分的第二车辆；和用DSRC模块广播包括考虑了所述悬置部分的所述停车位的属性的消息。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述停车辅助单元将所述停车位的所述属性上传到导航系统。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中所述第一距离检测传感器是超声波传感器，并且所述第二距离检测传感器是摄像机或LiDAR中的一个。4.根据权利要求1、2或3所述的车辆，其中所述属性包括所述停车位的位置、所述停车位的第一尺寸、所述悬置部分的第二尺寸以及时间。5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述停车辅助单元当所述车辆正在搜索所述停车位时检测与所述停车位相邻的具有所述悬置部分的所述第二车辆。6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述停车辅助单元当所述车辆未搜索所述停车位并且通过所述停车位时检测与所述停车位相邻的具有所述悬置部分的所述第二车辆。7.根据权利要求1、2或3所述的车辆，其中所述停车辅助单元在停车检测被激活时进行以下操作：基于经由所述DSRC模块接收的包括所述停车位的所述属性的消息，汇集在所述车辆的阈值距离内的停车位列...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·麦奎林，丹尼尔·A·马克莱德，阿里·阿哈默德·阿尤布，杰里米·弗拉克，戈皮钱德拉·苏尼拉，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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