一种车辆自动泊车控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆自动泊车控制系统，包括：红外线传感器，用于检测所述车辆周围的安全距离；轮速检测单元，用于测量所述车辆的行驶速度和行驶距离数据；驱动模块，用于驱动车辆行驶的动力电机和车辆转向用的转向助力电机；中央控制单元，分别与红外线传感器、轮速检测单元和驱动模块电连接，用于根据所述安全距离、行驶速度和行驶距离数据，控制驱动模块驱动所述动力电机和转向助力电机运行。通过本实用新型专利技术，对车辆周围的环境信息进行检测并采集，将采集数据传输至中央控制单元，经分析处理判断出合适的泊车位位置，并控制车辆的动力电机和转向助力电机实现自动泊车。

An automatic parking control system for vehicles

The utility model provides a vehicle automatic parking control system, which comprises an infrared sensor for detecting the safe distance around the vehicle, a wheel speed detection unit for measuring the speed and distance data of the vehicle, and a driving module for driving the power motor driving the vehicle and the vehicle steering. The power steering motor and the central control unit are electrically connected with the infrared sensor, the wheel speed detection unit and the driving module respectively for controlling the driving module to drive the power motor and the power steering motor according to the safety distance, the driving speed and the driving distance data. Through the utility model, the environmental information around the vehicle is detected and collected, the collected data is transmitted to the central control unit, the appropriate parking position is determined through analysis and processing, and the power motor and the steering power motor of the vehicle are controlled to realize automatic parking.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动泊车控制系统
本技术涉及汽车领域，特别涉及一种车辆自动泊车控制系统。
技术介绍
随着汽车构造不断变化，汽车逐步向智能化发展，汽车导航，倒车雷达，泊车辅助等功能相继产生，而近年来自动泊车辅助系统也备受关注。泊车系统是一种驾驶辅助系统，让司机感受到驾驶的安全舒适，但是现有存在的自动泊车系统有许多缺陷，目前常用的自动泊车系统不能实现全自动，泊车系统只对方向盘进行控制，在泊车过程中仍存在需驾驶员控制操纵杆以及油门踏板等不足之处。因此，现有的泊车技术在很大程度上仍旧依赖于驾驶员的操作，并不能做到完全自动化、智能化。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种车辆自动泊车控制系统，通过对车辆周围的环境信息进行检测并采集，将采集数据传输至中央控制单元，经分析处理判断出合适的泊车位位置，并控制车辆的动力电机和转向助力电机实现自动泊车，无需驾驶员再对操纵杆和油门踏板等进行额外操作。本技术采用的方案为，一种车辆自动泊车控制系统，用于判断泊车位位置并控制车辆实现全自动泊车，包括：红外线传感器，用于检测所述车辆周围的安全距离；轮速检测单元，用于测量所述车辆的行驶速度和行驶距离数据；驱动模块，用于驱动车辆行驶的动力电机和车辆转向用的转向助力电机；中央控制单元，分别与红外线传感器、轮速检测单元和驱动模块电连接，用于根据所述安全距离、行驶速度和行驶距离数据，控制驱动模块驱动所述动力电机和转向助力电机运行。由上，当自动泊车的指令发出后，中央控制单元检查各个传感器的工作状态，启动泊车程序，根据红外线传感器检测到的车辆周围的安全距离和轮速检测单元测量的行驶速度和距离数据，寻找合适的泊车空位，控制驱动模块驱动车辆的转向助力电机和动力电机，使车辆低速进入泊车位，且平行于路肩，完成泊车。进一步改进，所述系统还包括AD转换单元，分别电连接所述红外线传感器和中央控制单元。由上，AD转换单元可用于将红外线传感器输出的电压信号通过车辆的并口线传输给中央控制单元。进一步改进，所述轮速检测单元包括：传感器电路，包括与电源输入端串联的电阻和发光元件；与电源输入端串联的电阻和光敏三极管，所述光敏三极管的发射极与所述发光元件的负极连接接地端；比较器电路，包括电压比较器，所述电压比较器的负相输入端与所述光敏三极管的集电极连接，所述电压比较器的同相输入端连接有可变电阻，所述可变电阻串联在电源输入端与接地之间；所述电压比较器的输出端串联一指示灯和电阻连接至电源输入端；所述同相输入端和输出端并联一电阻；所述电压比较器的输出端连接所述中央控制单元。由上，所述发光元件发出红外线信号，当车轮转动时，所述光敏三极管感应反射回来的红外光，反射光的光强达到一定程度时，所述光敏三极管导通，所述电压比较器的同相输入端连接有基准电压，根据实际情况调整基准电压，当电压比较器的负相输入端的电压不断变化时，输出端输出脉冲信号，指示灯闪烁，并输出脉冲信号至中央控制单元，经过处理和计算可得到车轮的速度。进一步改进，所述系统还包括与所述中央控制单元无线连接的遥控器。由上，通过无线连接实现指令传输，驾驶员可下车后通过遥控器控制车辆进行自动泊车，操作方便，进一步保证驾驶员安全，同时可直观看到车辆的泊车情况，保证泊车安全。进一步改进，所述中央控制单元包括内置的无线收发模块。由上，可与远程控制设备无线连接，进行远程控制。进一步改进，所述系统还包括与所述中央控制单元电连接的报警模块。由上，中央控制单元通过实时采集的车辆周围障碍物的距离以及车辆本身的行驶速度和行驶距离，控制车辆自动泊车，当距离障碍物距离过近或者行驶速度过快时，可通过报警模块报警，采用紧急制动方案。进一步改进，所述红外线传感器被分别布置在所述车辆的前方、侧方和后方。由上，前方和后方的红外线传感器用于检测泊车时，与前后车辆的安全距离。侧方红外线传感器用于查找合适的泊车空位和路肩位置。进一步改进，所述系统还包括若干个与所述中央控制单元电连接的布置在车辆周身的雷达探头。由上，可配合红外线传感器选择安装，可以全方位地从车辆的各个角度探测到其周围的障碍物的信息，采集并合成车辆周围图像，有效保证泊车的准确性与安全性。附图说明图1为本技术车辆自动泊车控制系统的原理示意图。图2为本技术轮速检测单元的电路示意图。图3本技术一个实施例的用于实现车辆全自动泊车控制的工作流程图。符号说明红外传感器100；轮速检测单元200；传感器电路201；比较器电路202；AD转换单元300；中央控制单元400；驱动模块500；动力电机600；转向助力电机700；遥控器800。具体实施方式本技术的主要目的在于提供一种车辆自动泊车控制系统，通过对车辆周围的环境信息进行检测，判断合适的泊车位位置，并控制车辆的动力电机和转向助力电机实现自动泊车。下面，参照如图1、图2和图3对本技术进行详细说明。图1为车辆自动泊车控制系统的原理示意图，该系统包括：红外线传感器100，分为前方，侧方和后方的距离探测，前方和后方传感器用于检测泊车时，与前后车辆的安全距离，侧方传感器用于查找合适的泊车空位；轮速检测单元200，用于测量所述车辆的行驶速度和距离数据；AD转换单元300，与所述红外线传感器100电连接，用于将红外线传感器100输出的电压信号通过车辆的并口线进行传输；中央控制单元400，分别与AD转换单元300和轮速检测单元200电连接，根据所述红外线传感器100检测到的所述车辆周围的安全距离和所述轮速检测单元200测量的行驶速度和距离数据，计算出合适的泊车空位位置，生成自动泊车控制命令；驱动模块500，分别与中央控制单元400、动力电机600和转向助力电机700电连接，用于接收中央控制单元400的控制命令，驱动车辆的动力电机600和转向助力电机700，进行泊车；所述系统还包括与所述中央控制单元400无线连接的遥控器800，用于启动或关闭全自动泊车系统。优选的，所述系统还包括与所述中央控制单元400电连接的报警模块。优选的，所述红外线传感器100数量为多个，分别布置在所述车辆的前方、侧方和后方，用于所述车辆的安全距离探测。优选的，所述系统还包括若干个布置在车辆周身的与所述中央控制单元400电连接的雷达探头。图2为轮速检测单元的电路示意图，所述轮速检测单元200包括传感器电路201和比较器电路202；所述传感器电路201，包括与电源输入端串联的电阻R1和发光元件D1；与电源输入端串联的电阻R2和光敏三极管Q1，所述光敏三极管Q1的发射极与所述发光元件D1的负极连接接地端；所述比较器电路202，包括电压比较器U1，所述电压比较器U1的负相输入端与所述光敏三极管Q1的集电极连接，所述电压比较器U1的同相输入端连接有可变电阻R6，所述可变电阻R6串联在电源输入端与接地之间；所述电压比较器U1的输出端串联一指示灯LED1和电阻R5连接至电源输入端；所述正向输入端和输出端并联一电阻R3；所述电压比较器U1的输出端连接中央控制单元400；当车辆在行驶过程中，车轮转动，发光元件D1的红外线发射端发出光信号，光敏三极管Q1接收反射光的光强达到一定程度时，三极管导通，光敏三极管的集电极接到电压比较器U1的负相输入端，电压比较器U1的同相输入端连接到基准电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自动泊车控制系统，其特征在于，包括：红外线传感器(100)，用于检测所述车辆周围的安全距离；轮速检测单元(200)，用于测量所述车辆的行驶速度和行驶距离数据；驱动模块(500)，用于驱动车辆行驶的动力电机(600)和车辆转向用的转向助力电机(700)；中央控制单元(400)，分别与红外线传感器(100)、轮速检测单元(200)和驱动模块(500)电连接，用于根据所述安全距离、行驶速度和行驶距离数据，控制驱动模块(500)驱动所述动力电机(600)和转向助力电机(700)运行。

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动泊车控制系统，其特征在于，包括：红外线传感器(100)，用于检测所述车辆周围的安全距离；轮速检测单元(200)，用于测量所述车辆的行驶速度和行驶距离数据；驱动模块(500)，用于驱动车辆行驶的动力电机(600)和车辆转向用的转向助力电机(700)；中央控制单元(400)，分别与红外线传感器(100)、轮速检测单元(200)和驱动模块(500)电连接，用于根据所述安全距离、行驶速度和行驶距离数据，控制驱动模块(500)驱动所述动力电机(600)和转向助力电机(700)运行。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括AD转换单元(300)，分别电连接所述红外线传感器(100)和中央控制单元(400)。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轮速检测单元(200)包括：传感器电路(201)，包括与电源输入端串联的电阻和发光元件；与电源输入端串联的电阻和光敏三极管，所述光敏三极管的发射极与所述发光元件的负极连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙静，张君鸿，陶晓冰，李成龙，李晓斌，陈慕元，王帅宇，
申请(专利权)人：北京智行鸿远汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11