The invention relates to a vehicle remote control method, which includes: the body controller BCM receives the remote control mode opening instruction and sends the remote control mode opening instruction to the vehicle control unit AVCU; the AVCU switches the current first working mode of the vehicle to the remote control mode; the BCM receives the first remote control signal sent by the remote control device and transmits the first remote control signal. Control signal is sent to AVCU; AVCU decodes and amplifies the first remote control signal to get the first control command; sends the first control command to the motor controller and EPS controller of the electric power steering system; motor controller and EPS perform corresponding operations according to the first control command; BCM receives the second sent by the remote control device. The second remote control signal is sent to AVCU, the second remote control signal is decoded and amplified by AVCU, and the second control command is sent to BCM, which controls the cleaning and induced draft fan to perform corresponding operations according to the second control command.
【技术实现步骤摘要】
车辆遥控方法
本专利技术涉及数据处理
,尤其涉及一种车辆遥控方法。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。现有技术中,对自动驾驶车辆的控制包括用户直接手动操作人机交互模块实现控制,或者通过终端设备登录服务器来进行控制。对于不具有载人功能的自动驾驶车辆,例如,自动清扫装置等,在运动过程中在车体上进行手动控制操作不便。利用终端设备控制则需要接入网络,在网络信号条件不具备的区域无法实现有效控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的缺陷,提供一种车辆遥控方法。为实现上述目的,本专利技术提供了一种车辆遥控方法,包括:车身控制器BCM接收遥控模式开启指令,并将所述遥控模式开启指令发送给车辆控制单元AVCU;所述AVCU将车辆当前的第一工作模式切换到遥控模式;所述BCM接收遥控设备发送的第一遥控信号,并将所述第一遥控信号发送至所述AVCU;所述AVCU将所述第一遥控信号进行解码和放大处理,得到第一控制指令;将所述第一控制指令发送至电机控制器和电动助力转向系统EPS控制器;所述电机控制器和所述EPS根据所述第一控制指令执行对应的操作;所述BCM接收遥控设备发送的第二遥控信号,并将所述第二遥控信号发送至所述AVCU;所述AVCU将所述第二遥控信号进行解码和放大处理,得到第二控制指令;将所述第二控制指令发送至所述BCM,所述BCM根据所述第二控制指 ...
【技术保护点】
1.一种车辆遥控方法,其特征在于,所述方法包括:车身控制器BCM接收遥控模式开启指令,并将所述遥控模式开启指令发送给车辆控制单元AVCU;所述AVCU将车辆当前的第一工作模式切换到遥控模式;所述BCM接收遥控设备发送的第一遥控信号,并将所述第一遥控信号发送至所述AVCU;所述AVCU将所述第一遥控信号进行解码和放大处理,得到第一控制指令;将所述第一控制指令发送至电机控制器和电动助力转向系统EPS控制器;所述电机控制器和所述EPS根据所述第一控制指令执行对应的操作;所述BCM接收遥控设备发送的第二遥控信号,并将所述第二遥控信号发送至所述AVCU;所述AVCU将所述第二遥控信号进行解码和放大处理,得到第二控制指令;将所述第二控制指令发送至所述BCM,所述BCM根据所述第二控制指令控制清扫刷和引风机执行对应的操作。
【技术特征摘要】
1.一种车辆遥控方法,其特征在于,所述方法包括:车身控制器BCM接收遥控模式开启指令,并将所述遥控模式开启指令发送给车辆控制单元AVCU;所述AVCU将车辆当前的第一工作模式切换到遥控模式;所述BCM接收遥控设备发送的第一遥控信号,并将所述第一遥控信号发送至所述AVCU;所述AVCU将所述第一遥控信号进行解码和放大处理,得到第一控制指令;将所述第一控制指令发送至电机控制器和电动助力转向系统EPS控制器;所述电机控制器和所述EPS根据所述第一控制指令执行对应的操作;所述BCM接收遥控设备发送的第二遥控信号,并将所述第二遥控信号发送至所述AVCU;所述AVCU将所述第二遥控信号进行解码和放大处理,得到第二控制指令;将所述第二控制指令发送至所述BCM,所述BCM根据所述第二控制指令控制清扫刷和引风机执行对应的操作。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述BCM接收到遥控模式关闭指令时,向所述AVCU发送通知消息;所述AVCU将车辆的遥控模式切换到所述第一工作模式。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述BCM根据车辆在遥控模式下的运行速度和运行时间计算运行距离;根据所述运行距离和清扫宽度计算清扫面积;根据所述清扫面积计算车辆当前工作任务的剩余清扫面积;根据所述剩余清扫面积规划当前工作任务的清扫路径。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车身控制器BCM接收遥控模式开启指令具体包括:所述BCM接收服务器发送的遥控模式开启指令。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车身控...
【专利技术属性】
技术研发人员:张德兆,王肖,霍舒豪,李晓飞,张放,
申请(专利权)人:北京智行者科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。