车辆语音处理方法及其系统技术方案

本发明专利技术提供了一车辆语音处理方法及其系统，其中所述车辆语音处理方法包括如下步骤：(a)根据来自于不同收音设备的来自于同一声源的一第一音频信号，获取各个所述第一音频信号对应的一时间；和(b)在各个所述第一音频信号的所述时间中的至少一个和其他不同，调整至一相同时间。

Vehicle voice processing method and system

The invention provides a vehicle voice processing method and system, wherein the vehicle voice processing method comprises the following steps: (a) acquiring a corresponding time of each first audio signal according to a first audio signal from the same sound source from different radio devices; and (b) acquiring the first audio signal in each first audio signal; At least one of the time of the number is adjusted to the same time as the others.

【技术实现步骤摘要】
车辆语音处理方法及其系统
本专利技术涉及车辆语音领域，特别涉及一车辆语音处理方法及其系统。
技术介绍
现在，大多数的车辆都配置有一收音设备，常用的收音设备比如说麦克风。另外，随着科技的进步，一方面对于操作便携性的要求，另一方面随着无人驾驶技术的发展，车辆语音控制系统开始出现，用户通过发出语音指令就能够直接对于车辆进行控制，从而用户不需要直接对于车辆进行操作就能够控制车辆。从侧面来说，对于车辆语音系统的语音处理要求也越来越高，所述车辆语音系统的操作准确性和安全性和对于接收到的语音信号的处理能力密切相关。首先，在车辆内存在着各种声音，车辆内设备运行发出的声音，车辆外的噪音，车辆内娱乐设备播放的声音，车辆内乘客交谈的声音，甚至是乘客在打电话，电话发出的声音，这些都会造成干扰。一方面位于一固定位置的所述收音设备因为其位置关系无法收集距离其比较远的位置的音量较小的声音，比如说位于后排的乘客想要发出一语音指令，然而所述收音设备被设置在主驾驶前侧位置时，在后排乘客发出声音比较小的情况下，所述收音设备可能无法准确识别乘客的语音指令。其次，当车辆内的用户，比如说乘客或者是驾驶者发出声音时，车辆是一个相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一车辆语音处理方法，其特征在于，包括如下步骤：(a)根据来自于不同收音设备的来自于同一声源的一第一音频信号，获取各个所述第一音频信号对应的一时间；和(b)在各个所述第一音频信号的所述时间中的至少一个和其他不同，调整至一相同时间。

【技术特征摘要】
1.一车辆语音处理方法，其特征在于，包括如下步骤：(a)根据来自于不同收音设备的来自于同一声源的一第一音频信号，获取各个所述第一音频信号对应的一时间；和(b)在各个所述第一音频信号的所述时间中的至少一个和其他不同，调整至一相同时间。2.根据权利要求1所述的车辆语音处理方法，其中所述时间是接收所述第一音频信号的时间。3.根据权利要求1所述的车辆语音处理方法，其中所述时间是接收所述第一音频信号的特征频率的时间。4.根据权利要求1所述的车辆语音处理方法，其中所述步骤(a)包括如下步骤：(a.1)在对于同一收音设备接收到的所述第一音频信号包括重叠部分，基于所述第一音频信号降噪处理以生成一第二音频信号；和(a.2)基于所述第二音频信号获取对应的一时间。5.根据权利要求4所述的车辆语音处理方法，其中所述步骤(a.1)被实施为：对于同一收音设备接收到的所述第一音频信号包括重叠部分，基于所述第一音频信号分离所述重叠部分以生成一第二音频信号。6.根据权利要求4所述的车辆语音处理方法，其中所述步骤(a.1)被实施为：对于同一收音设备接收到的所述第一音频信号包括重叠部分，以重叠的方式处理所述第一音频信号以生成一第二音频信号。7.根据权利要求1所述的车辆语音处理方法，进一步包括一步骤(c)，其中所述步骤(c)包括：根据各个所述收音设备接收的所述第一音频信号确认一主收音设备和至少一辅助收音设备；和基于调整至同一时间的所述主收音设备的所述第一音频信号的一主语音指令和所述辅助收音设备采集的所述的第一音频信号的一辅助语音指令，根据所述主语音指令和所述辅助语音指令中音质较好的一个确认为一执行语音指令，以供控制所述车辆。8.根据权利要求1所述的车辆语音处理方法，进一步包括一步骤(d)，其中所述步骤(d)包括：(d.1)基于所述第一音频信号的一播音语音指令，采集来自于一播音设备的一第一播音音频信号；(d.2)基于所述第一播音音频信号获取所述播音设备的一工作时间轴信息和所述第一音频信号获取对应所述收音设备的一工作时间轴信息，对比所述播音设备的所述工作时间轴和每一所述收音设备的所述工作时间轴是否一致；以及(d.3)如果存在不一致，调整至一相同工作时间轴。9.根据权利要求8所述的车辆语音处理方法，其中所述步骤(d.2)被实施为：在对于同一收音设备接收到的所述第一播音音频信号包括重叠部分，对所述第一播音音频信号通过降噪处理的方式生成一第二播音音频信号；在对于同一收音设备接收到的所述第一音频信号包括重叠部分，对所述第一音频信号通过降噪处理的方式生成一第二音频信号；以及基于所述收音设备的第二播音音频信号和所述收音设备的所述第二音频信号，获取所述播音设备的一工作时间轴信息。10.根据权利要求1所述的车辆语音处理方法，进一步包括步骤(e),其中所述步骤(e)包括如下步骤：根据至少二收音设备接收的来自于同一声源的一第一音频信号获取对应每一所述收音设备的一工作时间轴信息；和如果各个所述收音设备的所述工作时间轴中的至少一个和其他不同，调整至一相同工作时间轴。11.一车辆语音处理系统，其特征在于，包括：至少两个收音设备；和一处理单元，其中所述处理单元和所述收音设备被相互可通信地连接，基于各个所述收音设备接收的来自于同一声源的一第一音频信号，所述处理单元获取对应于各个所述第一音频信号的时间，并且如果各个所述第一音频信号的所述时间中的至少一个和其他不同，调整至一相同时间。12.根据权利要求11所述的车辆语音处理系统，其中所述处理单元包括一获取模块，一判断模块和一调整模块，其中所述获取模块基于各个所述第一音频信号获取对应于各个所述第一音频信号的时间，所述判断模块判断各个所述第一音频信号的所述时间中的至少一个是否和其他不同以得出一判断结果，所述调整模块根据所述判断结果对于各个所述第一音频信号的所述时间进行处理以使各个所述第一音频信号的所述时间一致。13.根据权利要求12所述的车辆语音处理系统，进一步包括一处理模块，其中所述处理模块对于各个调整后的所述第一音频信号进行处理得出一执行语音指...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏国庆，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31