一种带有防滑机构的柔性手指制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有防滑机构的柔性手指，包括手指指面、连接在手指指面一侧的手指指背、设于手指指面和手指指背之间的第一腔体、与第一腔体连通的进气口，柔性手指还包括至少一个设于手指指背上的半圆拱体、设于半圆拱体中的与第一腔体连通的第二腔体，手指指背的膨胀变形量大于手指指面的膨胀变形量，防滑机构包括凸设于手指指面另一侧的凸起部，凸起部的下表面为斜面。本实用新型专利技术一种带有防滑机构的柔性手指，通过在手指指面用于抓取物品的一侧设置呈斜面的凸起部，大大增加了抓取物品时的摩擦力，提高了抓取物品的稳定性。

A flexible finger with anti-skid mechanism

The utility model discloses a flexible finger with an anti-skid mechanism, which comprises a finger surface, a finger back connected to one side of the finger surface, a first cavity arranged between the finger surface and the finger back, an air inlet connected with the first cavity, and a flexible finger including at least one semicircular arch arranged on the finger back. In the second cavity connected with the first cavity in the semi-circular arch, the expansion deformation of the finger back is larger than that of the finger surface. The anti-skid mechanism includes a protrusion located on the other side of the finger surface, and the lower surface of the protrusion is a slope. The utility model relates to a flexible finger with an anti-skid mechanism, which greatly increases the friction force when grabbing objects and improves the stability of grabbing objects by setting a sloping protrusion on one side of the finger surface used for grabbing objects.

【技术实现步骤摘要】
一种带有防滑机构的柔性手指
本技术涉及一种带有防滑机构的柔性手指。
技术介绍
在与机械臂配合的用于抓取物品的机械爪中，由于刚性手指具有较大的抓取力，大部分由刚性手指组成。但是刚性手指难以实现对柔软物品的无损抓取，需要柔性手指来实现。而柔性手指，其与物品的接触面的摩擦力较小，在夹取过程中，经常会发生物品脱落的现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有防滑机构的柔性手指，能大大增加抓取物品时的摩擦力，提高抓取物品的稳定性。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种带有防滑机构的柔性手指，包括手指指面、连接在所述手指指面一侧的手指指背、设于所述手指指面和所述手指指背之间的第一腔体、与所述第一腔体连通的进气口，所述柔性手指还包括至少一个设于所述手指指背上的半圆拱体、设于所述半圆拱体中的与所述第一腔体连通的第二腔体，所述手指指背的膨胀变形量大于所述手指指面的膨胀变形量，防滑机构包括凸设于所述手指指面另一侧的凸起部，所述凸起部的下表面为斜面。优选地，所述凸起部呈V形，所述凸起部的开口背向手指指尖，所述凸起部的下表面沿远离所述手指指尖的方向逐渐向下倾斜。更优选地，所述凸起部有多个，多个所述凸起部沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有防滑机构的柔性手指，包括手指指面、连接在所述手指指面一侧的手指指背、设于所述手指指面和所述手指指背之间的第一腔体、与所述第一腔体连通的进气口，其特征在于：所述柔性手指还包括至少一个设于所述手指指背上的半圆拱体、设于所述半圆拱体中的与所述第一腔体连通的第二腔体，所述手指指背的膨胀变形量大于所述手指指面的膨胀变形量，防滑机构包括凸设于所述手指指面另一侧的凸起部，所述凸起部的下表面为斜面。

【技术特征摘要】
1.一种带有防滑机构的柔性手指，包括手指指面、连接在所述手指指面一侧的手指指背、设于所述手指指面和所述手指指背之间的第一腔体、与所述第一腔体连通的进气口，其特征在于：所述柔性手指还包括至少一个设于所述手指指背上的半圆拱体、设于所述半圆拱体中的与所述第一腔体连通的第二腔体，所述手指指背的膨胀变形量大于所述手指指面的膨胀变形量，防滑机构包括凸设于所述手指指面另一侧的凸起部，所述凸起部的下表面为斜面。2.根据权利要求1所述的一种带有防滑机构的柔性手指，其特征在于：所述凸起部呈V形，所述凸起部的开口背向手指指尖，所述凸起部的下表面沿远离所述手指指尖的方向逐渐向下倾斜。3.根据权利要求2所述的一种带有防滑机构的柔性手指，其特征在于：所述凸起部有多个，多个所述凸起部沿所述手指指面的长度延伸方向间隔均匀的排列于所述手指指面上。4.根据权利要求1所述的一种带有防滑机构的柔性手指，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：万信飞，开文忠，支海波，
申请(专利权)人：苏州迪天机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32