The utility model discloses an automatic fixed-point welding device, which consists of a grasping welding mechanism and a camera; the grasping welding mechanism comprises a welding torch slide rail, a stud welding torch, a suction cup, a pressure sensor, a laser rangefinder, a telescopic cylinder, a robot flange and a PLC; and the tail and a machine of the fixed layer of the welding torch slide rail. Fixed connection of robot flange; Laser rangefinder and pressure sensor are fixed on the fixed layer of welding torch slideway; Sucker and stud welding torch are fixed on the moving layer of welding torch slideway; Telescopic cylinder is connected with sucker; Camera, pressure sensor, laser rangefinder, stud welding torch, telescopic cylinder and sucker are connected with PL through line respectively. C connection. The utility model can automatically detect the spatial coordinates of the welded object relative to the welding equipment, send signals to the robot to find the welding points, and detect the contact force feedback of the welded nail and the welded object for welding.
【技术实现步骤摘要】
一种自动定点焊接装置
本技术涉及一种焊接装置,尤其是一种自动定点焊接装置。
技术介绍
据当前资料所知,目前的焊接操作主要靠人工识别信息和完成上钉和上标牌的焊接工作。能够实现自动焊接的机构则是一种螺柱焊接,其只能做到较大尺寸的焊接螺柱焊接且只能依靠程序设定在预设点焊接,且该装置体积大,类似龙门机床,只能适用于大表面大批量相同零件的加工,很难用于标牌的焊接。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷,提供一种自动定点焊接装置。为了解决上述技术问题,本技术提供的自动定点焊接装置,包括抓取焊接机构、相机;抓取焊接机构包括机器人法兰、压力传感器、激光测距仪、螺柱焊枪、伸缩气缸、吸盘、焊枪滑轨及PLC(可编程逻辑控制器);焊枪滑轨包括固定层和移动层;焊枪滑轨固定层的尾部与机器人法兰固定连接;激光测距仪、压力传感器分别固定在焊枪滑轨固定层上;吸盘、螺柱焊枪分别固定在焊枪滑轨移动层上;伸缩气缸与吸盘连接;相机、压力传感器、激光测距仪、螺柱焊枪、伸缩气缸、吸盘分别通过线路与PLC连接。作为改进,螺柱焊枪由手持焊枪改进而来,去掉了手持焊枪的按钮式的焊接激发开关改由PLC激发;取消手柄改成便于固定的固定座形式;加长铜套枪头且在枪头后方增加缓冲绝缘材料。作为改进,该焊接装置还设有保护罩;保护罩半包围在激光距离检测仪外侧。作为改进,吸盘采用耐高温材料制成。本技术的有益效果在于:本装置能自动检测被焊接物体相对于焊接设备的空间坐标,发信号给机器人找到焊接点,然后实现自动化焊接,并通过激光测距仪和相机检测焊接是否成功。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的抓取焊接机构 ...
【技术保护点】
1.一种自动定点焊接装置,包括相机(1)、抓取焊接机构(2);其特征在于:所述抓取焊接机构(2)包括机器人法兰(3)、压力传感器(4)、激光测距仪(6)、螺柱焊枪(7)、伸缩气缸(10)、吸盘(11)、焊枪滑轨及PLC;所述焊枪滑轨包括移动层(8)和固定层(9);所述焊枪滑轨固定层(9)的尾部与机器人法兰(3)固定连接,激光测距仪(6)、压力传感器(4)分别固定在焊枪滑轨固定层(9)上;所述吸盘(11)、螺柱焊枪(7)分别固定在焊枪滑轨移动层(8)上;所述伸缩气缸(10)与吸盘(11)连接;所述相机(1)、压力传感器(4)、激光测距仪(6)、螺柱焊枪(7)、伸缩气缸(10)、吸盘(11)分别通过线路与PLC连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动定点焊接装置,包括相机(1)、抓取焊接机构(2);其特征在于:所述抓取焊接机构(2)包括机器人法兰(3)、压力传感器(4)、激光测距仪(6)、螺柱焊枪(7)、伸缩气缸(10)、吸盘(11)、焊枪滑轨及PLC;所述焊枪滑轨包括移动层(8)和固定层(9);所述焊枪滑轨固定层(9)的尾部与机器人法兰(3)固定连接,激光测距仪(6)、压力传感器(4)分别固定在焊枪滑轨固定层(9)上;所述吸盘(11)、螺柱焊枪(7)分别固定在焊枪滑轨移动层(8)上;所述伸缩气缸(10)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙茂杰,孙敬忠,陈尚哲,周俊,杨进,
申请(专利权)人:江苏金恒信息科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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