多轴工位加工机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了多轴工位加工机械手，包括基底和从下至上依次安装的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构、第六传动机构，所述基底内安装有自动控制装置。本实用新型专利技术结构稳定，操作简单，设计科学合理，在机械传动方面大大简化了传统的繁琐传动过程，摒弃了传统的六轴普遍采用伞齿轮啮合传动的特点；使得机械手的结构更为紧凑，传动的效率更高，控制更为精确，能有效的避免关节运动抖动的状况发生，末位传动机构便于按需装配扩展件，可大幅提高机械手的实用性及灵活性，固件机构便于对材料进行固定。

Multi axis machining robot

The utility model discloses a multi-axis work-station processing manipulator, which comprises a base and a first transmission mechanism, a second transmission mechanism, a third transmission mechanism, a fourth transmission mechanism, a fifth transmission mechanism and a sixth transmission mechanism, which are sequentially installed from bottom to top. An automatic control device is installed in the base. The utility model has stable structure, simple operation, scientific and reasonable design, greatly simplifies the traditional cumbersome transmission process in mechanical transmission, and abandons the characteristics of the traditional six-axis gear meshing transmission, which makes the structure of the manipulator more compact, the transmission efficiency higher, the control more accurate and effective. To avoid the jitter of joint motion, the last drive mechanism is easy to assemble expansion parts on demand, which can greatly improve the practicability and flexibility of the manipulator, and the firmware mechanism is easy to fix the material.

【技术实现步骤摘要】
多轴工位加工机械手
本技术涉及多轴机械手
，尤其涉及多轴工位加工机械手。
技术介绍
多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式，但现有技术中多轴机械手往往采用伞状齿轮传动，中间传动环节较多，传动精度低，且末位传动机构的扩展性差，无法按需装配。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中多轴机械手往往采用伞状齿轮传动，中间传动环节较多，传动精度低，且末位传动机构的扩展性差，无法按需装配的问题，而提出的多轴工位加工机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：多轴工位加工机械手，包括基底和从下至上依次安装的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构、第六传动机构，所述基底内安装有自动控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多轴工位加工机械手，包括基底(1)和从下至上依次安装的第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、第三传动机构(4)、第四传动机构(5)、第五传动机构(6)、第六传动机构(7)，所述基底(1)内安装有自动控制装置，所述第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、第三传动机构(4)、第四传动机构(5)、第五传动机构(6)、第六传动机构(7)均与自动控制装置电性连接，其特征在于，所述基底(1)内安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴安装有谐波减速器，所述谐波减速器的输出端安装有第一传动机构(2)，所述第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、第三传动机构(4)、第四传动机构(5)、第五传动机构(6...

【技术特征摘要】
1.多轴工位加工机械手，包括基底(1)和从下至上依次安装的第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、第三传动机构(4)、第四传动机构(5)、第五传动机构(6)、第六传动机构(7)，所述基底(1)内安装有自动控制装置，所述第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、第三传动机构(4)、第四传动机构(5)、第五传动机构(6)、第六传动机构(7)均与自动控制装置电性连接，其特征在于，所述基底(1)内安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴安装有谐波减速器，所述谐波减速器的输出端安装有第一传动机构(2)，所述第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、第三传动机构(4)、第四传动机构(5)、第五传动机构(6)、第六传动机构(7)上均安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴安装有RV减速器，所述第六传动机构(7)的输出端安装有卡合工位，所述卡合工位安装有扩展件(8)，所述基底(1)的上端水平安装有支撑板，所述支撑板上安装有固件装置(9)。2.根据权利要求1所述的多轴工位加工机械手，其特征在于，所述第二伺服电机的输出轴套设有第一皮带轮，所述RV减速器的输入端安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上均套设有皮带。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄媜仪，
申请(专利权)人：上海泰识电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31