本实用新型公开了多轴工位加工机械手，包括基底和从下至上依次安装的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构、第六传动机构，所述基底内安装有自动控制装置。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，在机械传动方面...