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本实用新型公开了一种带有防滑机构的柔性手指，包括手指指面、连接在手指指面一侧的手指指背、设于手指指面和手指指背之间的第一腔体、与第一腔体连通的进气口，柔性手指还包括至少一个设于手指指背上的半圆拱体、设于半圆拱体中的与第一腔体连通的第二腔体，...
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