一种半自动化电阻带辅助焊接工装及其定位方法技术

本发明专利技术提供了一种半自动化电阻带辅助焊接工装及其定位方法，焊接工装包括控制台和焊接平台，所述焊接平台包括定位工装、工作台面、中间板、伺服电机、位置传感器、丝杆、导杆、导轨、机架；所述定位工装设置在工作台面上，焊接平台设置有两个伺服电机分别通过丝杆、导杆和导轨驱动工作台面上下、前后方向移动，所述控制台包括PLC、触摸屏、控制台箱体、电源开关，操作者从触摸屏输入焊接参数，由PLC控制焊接平台的工作台面上下、前后移动，待工作台面移动到设定位置后，PLC给点焊机动作信号，点焊机工作。本发明专利技术提供的一种半自动化电阻带辅助焊接工装具有操作简单、劳动强度低、焊接效率高、焊接质量好、应用范围广等特点。

A semi-automatic resistance belt auxiliary welding fixture and its positioning method

The invention provides a semi-automatic resistance band auxiliary welding tooling and its positioning method. The welding tooling includes a console and a welding platform. The welding platform includes a positioning tooling, a working table, a middle plate, a servo motor, a position sensor, a screw rod, a guide rod, a guide rail and a frame; the positioning tooling is set up in operation. On the platform, two servo motors are set up to drive the worktable to move up and down, front and back respectively through the screw, guide rod and guide rail. The console includes PLC, touch screen, console box and power switch. The operator inputs welding parameters from the touch screen, and the PLC controls the worktable top and bottom of the welding platform. Move back and forth. After the working table moves to the set position, the PLC signals the spot welder and the spot welder works. The semi-automatic resistance band auxiliary welding tool provided by the invention has the characteristics of simple operation, low labor intensity, high welding efficiency, good welding quality and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动化电阻带辅助焊接工装及其定位方法
本专利技术涉及一种电阻带辅助焊接工装，特别地，涉及一种半自动化电阻带辅助焊接工装及其定位方法。
技术介绍
目前，机车制动电阻用金属电阻带多为焊接式，通过点焊机将电阻片与电阻片之间焊接在一起。焊接时如果焊接点不牢固，会造成电阻片之间没有完全接触，影响电阻元件的正常工作。传统的电阻带焊接采用手动定位、手动控制焊点间距和位置的人工操作方式，焊接质量差，焊后焊点不整齐，分布不均，电阻带错位，焊接质量参差不齐。同时，纯手动定位使得劳动强度大，需操作者精力高度集中，对操作者的素质要求高。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有操作简单、劳动强度低、焊接效率高、焊接质量好、应用范围广的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种半自动化电阻带辅助焊接工装，以解决上述
技术介绍
中提出的传统电阻带焊接采用人工操作方式，焊接质量差，焊后焊点不整齐，分布不均，电阻带错位，焊接质量参差不齐，同时劳动强度大，效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种半自动化电阻带辅助焊接工装，包括控制台和焊接平台，所述焊接平台包括定位工装、工作台面、中间板、伺服电机、位置传感器、丝杆、导杆、导轨、机架；所述定位工装设置在工作台面上，所述定位工装包括前端定位工装安装板、前端定位块、前端定位块安装座、左右定位块和分料销，所述前端定位工装安装板安装在工作台面，前端定位块安装座通过螺栓安装在前端定位工装安装板前端，前端定位块安装在前端定位块安装座上，所述前端定位块、左右定位块和分料销的中心在一条直线上，根据电阻带尺寸大小以一定间距依次设置在工作平台上，用于定位电阻带；所述伺服电机包括用于驱动工作台面前后方向移动的前后伺服电机和用于驱动工作台面上下方向移动的上下伺服电机，所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述前后伺服电机安装在中间板上，前后伺服电机通过皮带间接驱动设置在工作台面和中间板之间的第一丝杆，所述第一丝杆与导轨垂直相连，所述导轨与工作平台相连，第一丝杆带动导轨前后移动，导轨的前后移动带动工作台面完成前后位置的移动；所述上下伺服电机位于机架内，直接驱动机架内的第二丝杆，所述第二丝杆与导杆平行并通过连接板与导杆间接相连，所述导杆与工作平台垂直相连，第二丝杆带动导杆完成工作台面的上下移动；所述位置传感器包括前后位置传感器和上下位置传感器，前后位置传感器位于导轨旁，用于实时定位导轨的位置，上下位置传感器位于导杆旁，用于实时定位导杆的位置；所述控制台包括PLC、触摸屏、控制台箱体、电源开关，操作者从触摸屏输入焊接参数，由PLC控制焊接平台的工作台面上下、前后移动。进一步地，所述前端定位工装安装板通过四个螺栓安装在工作台面。进一步地，前端定位块安装座为L型，上方设有上方腰孔，下方设有底部腰孔。进一步地，所述工作台面与中间板之间设有四个支座。进一步地，所述导轨通过滑轮与工作台面连接。进一步地，所述左右定位块通过螺栓安装在工作平台上。进一步地，所述机架采用40mm等边方管焊接。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种半自动化电阻带辅助焊接工装的定位方法，包括以下步骤：(1)将电阻带通过前端定位块、左右定位块和分料销卡在工作台面上；(2)根据电阻带型号和尺寸大小，调整分料销的位置将相邻两片电阻带与待焊接两片电阻带分开，以确保其他电阻带不妨碍点焊机的正常工作；(3)根据电阻带型号和尺寸大小，调整左右定位块的位置来限制待焊接电阻带的左右位置；(4)根据电阻带型号和尺寸大小，调整前端定位块的位置来控制待焊接电阻带的前后位置，以防止两片电阻带错位。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术提供的一种半自动化电阻带辅助焊接工装由控制台和焊接平台构成，只需操作者通过触摸屏输入电阻带焊接参数，按下启动开关后设备自动完成电阻带的焊接，具有操作简单、劳动强度低的特点。2、本专利技术提供的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，所述的焊接平台采用伺服电机驱动，PLC控制，定位工装对电阻带进行定位，具体的，定位工装中的分料销将相邻两片电阻带与待焊接两片电阻带分开，左右定位块限制待焊接电阻带左右位置，前端定位块控制待焊接电阻带前后位置，实现电阻带的定位，以防止两片电阻带错位。这样大大提高了电阻带的焊接效率，有效防止电阻带间错位、焊点分布不均等问题，同时提高了电阻带的焊接质量。3、本专利技术提供的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，所述的焊接平台能根据不同型号电阻带的特点，手动更换定位工装，实现不同尺寸、不同类型电阻带的定位焊接，具有应用范围广的特点。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例焊接平台内部结构的正面示意图；图2是本专利技术优选实施例焊接平台内部结构的侧面示意图；图3是本专利技术优选实施例焊接平台的俯视图；图4是本专利技术优选实施例工作台面示意图；图5是本专利技术优选实施例前端定位块安装侧面示意图；图6是本专利技术优选实施例前端定位块安装正面示意图；图7是本专利技术优选实施例前端定位块的正面示意图；图8本专利技术优选实施例前端定位块安装座结构示意图；图9是本专利技术优选实施例带腰孔电阻带的正面示意图。其中，1、工作台面；2、前后伺服电机；3、前后位置传感器；4、机架；5、导杆；6、上下伺服电机；7、第一丝杆；8、导轨；9、中间板；10、上下位置传感器；11、第二丝杆；12、支座；13、前端定位工装安装板；14、前端定位块；15、左右定位块；16、分料销；17、电阻带；18、点焊机；19、前端定位块安装座。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1至图3，一种半自动化电阻带辅助焊接工装，包括控制台和焊接平台，所述焊接平台包括定位工装、工作台面1、中间板9、伺服电机、位置传感器、丝杆、导杆5、导轨8、机架4；所述伺服电机包括用于驱动工作台面前后方向移动的前后伺服电机2和用于驱动工作台面上下方向移动的上下伺服电机6，所述丝杆包括第一丝杆7和第二丝杆11，所述前后伺服电机2安装在中间板9上，前后伺服电机2通过皮带间接驱动设置在工作台面1和中间板9之间的第一丝杆7，所述第一丝杆7与导轨8垂直相连，所述导轨8通过滑轮与工作平台1相连，第一丝杆7带动导轨8前后移动，导轨8的前后移动带动工作台面1完成前后位置的移动；所述上下伺服电机2位于机架4内，直接驱动机架4内的第二丝杆11，所述第二丝杆11与导杆5平行并通过连接板与导杆5间接相连，所述导杆5与工作平台1垂直相连，第二丝杆11带动导杆5完成工作台面1的上下移动。具体的，在工作台面1与中间板9之间设置有四个支座12用于支撑工作台面1，以保持工作台面的稳定性。优选的，机架4采用40等边方管焊接，保证强度和稳定性。前后位置传感器3位于导轨8旁，用于实时定位导轨8的位置，上下位置传感器10位于导杆5旁，用于实时定位导杆5的位置。结合前后传感器3和上下传感器10的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，包括控制台和焊接平台，所述焊接平台包括定位工装、工作台面、中间板、伺服电机、位置传感器、丝杆、导杆、导轨、机架；所述定位工装设置在工作台面上，所述定位工装包括前端定位工装安装板、前端定位块、前端定位块安装座、左右定位块和分料销，所述前端定位工装安装板安装在工作台面，前端定位块安装座通过螺栓安装在前端定位工装安装板前端，前端定位块安装在前端定位块安装座上，所述前端定位块、左右定位块和分料销的中心在一条直线上，根据电阻带尺寸大小以一定间距依次设置在工作平台上，用于定位电阻带；所述伺服电机包括用于驱动工作台面前后方向移动的前后伺服电机和用于驱动工作台面上下方向移动的上下伺服电机，所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述前后伺服电机安装在中间板上，前后伺服电机通过皮带间接驱动设置在工作台面和中间板之间的第一丝杆，所述第一丝杆与导轨垂直相连，所述导轨与工作平台相连，第一丝杆带动导轨前后移动，导轨的前后移动带动工作台面完成前后位置的移动；所述上下伺服电机位于机架内，直接驱动机架内的第二丝杆，所述第二丝杆与导杆平行并通过连接板与导杆间接相连，所述导杆与工作平台垂直相连，第二丝杆带动导杆完成工作台面的上下移动；所述位置传感器包括前后位置传感器和上下位置传感器，前后位置传感器位于导轨旁，用于实时定位导轨的位置，上下位置传感器位于导杆旁，用于实时定位导杆的位置；所述控制台包括PLC、触摸屏、控制台箱体、电源开关，操作者从触摸屏输入焊接参数，由PLC控制焊接平台的工作台面上下、前后移动。...

【技术特征摘要】
1.一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，包括控制台和焊接平台，所述焊接平台包括定位工装、工作台面、中间板、伺服电机、位置传感器、丝杆、导杆、导轨、机架；所述定位工装设置在工作台面上，所述定位工装包括前端定位工装安装板、前端定位块、前端定位块安装座、左右定位块和分料销，所述前端定位工装安装板安装在工作台面，前端定位块安装座通过螺栓安装在前端定位工装安装板前端，前端定位块安装在前端定位块安装座上，所述前端定位块、左右定位块和分料销的中心在一条直线上，根据电阻带尺寸大小以一定间距依次设置在工作平台上，用于定位电阻带；所述伺服电机包括用于驱动工作台面前后方向移动的前后伺服电机和用于驱动工作台面上下方向移动的上下伺服电机，所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述前后伺服电机安装在中间板上，前后伺服电机通过皮带间接驱动设置在工作台面和中间板之间的第一丝杆，所述第一丝杆与导轨垂直相连，所述导轨与工作平台相连，第一丝杆带动导轨前后移动，导轨的前后移动带动工作台面完成前后位置的移动；所述上下伺服电机位于机架内，直接驱动机架内的第二丝杆，所述第二丝杆与导杆平行并通过连接板与导杆间接相连，所述导杆与工作平台垂直相连，第二丝杆带动导杆完成工作台面的上下移动；所述位置传感器包括前后位置传感器和上下位置传感器，前后位置传感器位于导轨旁，用于实时定位导轨的位置，上下位置传感器位于导杆旁，用于实时定位导杆的位置；所述控制台包括PLC、触摸屏、...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓姣艳，陈剑波，向宏伟，梁志炜，张毅，邹云升，孔亮亮，肖为伟，
申请(专利权)人：株洲联诚集团控股股份有限公司，湖南联诚轨道装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43