一种无线遥控式电动挖掘机制造技术

本实用新型专利技术公开一种无线遥控式电动挖掘机，包括远程遥控器、电动挖掘机、车载电气柜，所述车载电气柜固定安装于电动挖掘机一侧，所述电动挖掘机上设置有电机、主电缆和中央集电环，所述车载电气柜内设置有接触器、可编程逻辑控制器、无线通讯模块、信号转换模块、电力变换装置和安全保护装置，所述无线通讯模块与远程遥控器通信连接。本实用新型专利技术通过采用外部电力为工程机械供电，从根源上杜绝了非道路排放，保证了无污染绿色环保施工，操作人员只需携带遥控装置，自由走动并选择最佳视觉位置实行操作，杜绝了以往由于视线不清、环境恶劣、指挥配合不当等因素造成的事故隐患，既保证了安全操作又大幅度提高了施工效率。全操作又大幅度提高了施工效率。全操作又大幅度提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无线遥控式电动挖掘机


[0001]本技术涉及电动工程机械
，具体涉及一种无线遥控式电动挖掘机。

技术介绍

[0002]目前挖掘机使用广泛但工况复杂，在一些视线范围狭窄、噪音大、危险性突出的作业环境时，不仅排放污染严重，而且施工效果低下，驾驶员安全得不到保障。而使用无线遥控电动挖掘机则可以避免以上这些问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无线遥控式电动挖掘机，解决以下技术问题：通过采用外部电力为工程机械供电，从根源上杜绝了非道路排放，保证了无污染绿色环保施工，操作人员只需携带遥控装置，自由走动并选择最佳视觉位置实行操作，杜绝了以往由于视线不清、环境恶劣、指挥配合不当等因素造成的事故隐患，既保证了安全操作又大幅度提高了施工效率。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种无线遥控式电动挖掘机，包括远程遥控器、电动挖掘机、车载电气柜，所述车载电气柜固定安装于电动挖掘机一侧，所述电动挖掘机上设置有电机、主电缆和中央集电环；
[0006]所述车载电气柜内设置有接触器、可编程逻辑控制器、无线通讯模块、信号转换模块、电力变换装置和安全保护装置，所述无线通讯模块与远程遥控器通信连接，所述信号转换模块内设置有Modbus转CAN模块和4G远程监控模块，所述电动挖掘机内置有整车控制器，所述可编程逻辑控制器、信号转换模块和整车控制器组成CAN通信网络；
[0007]所述主电缆通过中央集电环进入车载电气柜内，并与接触器输入端连接，所述接触器输出端与安全保护装置输入端电性连接，所述安全保护装置输出端与电力变换装置输入端电性连接，所述电力变换装置输出端与电机电性连接。
[0008]进一步的，所述远程遥控器上设置有左操纵杆、右操纵杆、左行走控制扳钮、右行走控制扳钮、转速旋钮、先导安全杆按钮和紧急停止按钮，所述远程遥控器顶端设置有遥控器电源按钮和挖掘机启动按钮，所述遥控器电源按钮和挖掘机启动按钮之间设置有液晶显示屏，所述远程遥控器顶部一侧设置有天线，所述远程遥控器两侧设置有背带。
[0009]进一步的，左操纵杆和右操纵车用于操控电动挖掘机进行挖掘动作，左行走控制扳钮和右行走控制扳钮用于控制电动挖掘机行走，转速旋钮用于调节电机动力输出大小，所述液晶显示屏可实时显示所述电动挖掘机的运行状态。
[0010]进一步的，所述电力变换装置为工业变频器，所述安全保护装置包括零序电流互感器和过载继电器，所述电力变换装置、安全保护装置、接触器、无线通讯模块、信号转换模块分别与可编程逻辑控制器输入端电性连接。
[0011]本技术的有益效果：
[0012](1)本技术的一种无线遥控式电动挖掘机，采用外部电力为工程机械供电，从根源上杜绝了非道路排放，保证了无污染绿色环保施工；
[0013](2)操作人员只需携带遥控装置，自由走动并选择最佳视觉位置实行操作，杜绝了以往由于视线不清、环境恶劣、指挥配合不当等因素造成的事故隐患，既保证了安全操作又大幅度提高了施工效率。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1是本技术一种无线遥控式电动挖掘机的结构示意图；
[0016]图2是本技术电动挖掘机的俯视图；
[0017]图3是本技术远程遥控器的结构示意图；
[0018]图4是本技术车载电气柜的结构示意图；
[0019]图5是本技术车载电气柜的电气原理图；
[0020]图6是本技术可编程逻辑控制器的电气原理图；
[0021]图7是本技术信号转换模块的电气原理图；
[0022]图8是本技术无线通讯模块的电气原理图。
[0023]图中：1、远程遥控器；101、天线；102、背带；2、电动挖掘机；201、电机；202、主电缆；203、中央集电环；3、车载电气柜；301、接触器；302、可编程逻辑控制器；303、无线通讯模块；304、信号转换模块；305、电力变换装置；306、安全保护装置。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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8所示，本技术为一种无线遥控式电动挖掘机，包括远程遥控器1、电动挖掘机2、车载电气柜3，车载电气柜3固定安装于电动挖掘机2一侧，电动挖掘机2上设置有电机201、主电缆202和中央集电环203，远程遥控器1用于显示电动挖掘机2状态及控制其工作；
[0026]车载电气柜3内设置有接触器301、可编程逻辑控制器302、无线通讯模块303、信号转换模块304、电力变换装置305和安全保护装置306，无线通讯模块303与远程遥控器1通信连接，信号转换模块304内设置有Modbus转CAN模块和4G远程监控模块，电动挖掘机2内置有整车控制器，可编程逻辑控制器302、信号转换模块304和整车控制器组成CAN通信网络，整车控制器将信号传输至Modbus转CAN模块内，再传输至可编程逻辑控制器302上，通过手机app将信号传输至4G远程监控模块上，再传输至可编程逻辑控制器302上，实现信号的传输；
[0027]主电缆202通过中央集电环203进入车载电气柜3内，并与接触器301输入端连接，接触器301输出端与安全保护装置306输入端电性连接，安全保护装置306输出端与电力变换装置305输入端电性连接，电力变换装置305输出端与电机201电性连接，电力变换装置305可根据远程遥控器1上的转速旋钮调节输出功率。
[0028]具体的，远程遥控器1上设置有左操纵杆、右操纵杆、左行走控制扳钮、右行走控制扳钮、转速旋钮、先导安全杆按钮和紧急停止按钮，远程遥控器1顶端设置有遥控器电源按钮和挖掘机启动按钮，遥控器电源按钮和挖掘机启动按钮之间设置有液晶显示屏，液晶显示屏上设置有指示灯，远程遥控器1顶部一侧设置有天线101，远程遥控器1两侧设置有背带102，背带102的设置方便操作人员携带。
[0029]左操纵杆和右操纵车用于操控电动挖掘机2进行挖掘动作，左行走控制扳钮和右行走控制扳钮用于控制电动挖掘机2行走，先导安全杆按钮是电动挖掘机2上的保险，操作时需先按下先导安全杆按钮，电动挖掘机2才能进行其他操作，转速旋钮用于调节电机201动力输出大小，液晶显示屏可实时显示电动挖掘机2的运行状态。电动挖掘机2内置有蓄电池，蓄电池用于对车载电气柜3内各模块供电。
[0030]可编程逻辑控制器302输出端并联有吸合接触器KM1、变频器故障报警、漏电保护报警、主回路过载报警，电力变换装置305为工业变频器，安全保护装置306包括零序电流互感器和过载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线遥控式电动挖掘机，其特征在于，包括远程遥控器(1)、电动挖掘机(2)、车载电气柜(3)，所述车载电气柜(3)固定安装于电动挖掘机(2)一侧，所述电动挖掘机(2)上设置有电机(201)、主电缆(202)和中央集电环(203)；所述车载电气柜(3)内设置有接触器(301)、可编程逻辑控制器(302)、无线通讯模块(303)、信号转换模块(304)、电力变换装置(305)和安全保护装置(306)，所述无线通讯模块(303)与远程遥控器(1)通信连接，所述信号转换模块(304)内设置有Modbus转CAN模块和4G远程监控模块，所述电动挖掘机(2)内置有整车控制器，所述可编程逻辑控制器(302)、信号转换模块(304)和整车控制器组成CAN通信网络；所述主电缆(202)通过中央集电环(203)进入车载电气柜(3)内，并与接触器(301)输入端连接，所述接触器(301)输出端与安全保护装置(306)输入端电性连接，所述安全保护装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杰，刘清，王文禹，周斌，
申请(专利权)人：株洲联诚集团控股股份有限公司，
类型：新型
国别省市：